摘 要 AGV小车在近几年发展很快，它主要是是一种综合应用光、电、声、计算机等技术于一体，综合环境感知、动态决策和自主行走等多功能运输车辆，是当今科技领域比较先进的理论和技术。本文主要研究内容包括根据自导引小车的工作原理，确定自导引小车的动力选择、传动系统的设计和结构装置设计。在研究了普通AGV小车的单舵轮、双舵轮、差动轮等几种传动后，选择了以两前轮通过伺服电机独立驱动，后面为两自由轮的设计方案， 两前轮通过差动驱动来实现自动导引小车的前进和转向，其主要设计内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，轴的设计，轴承的选择，轴的强度校核等。使所设计的小车能够实现自主行走、按设定的程序运动，能够达到了按预定的道路行驶的目的。关键词：自动导引小车；差速�

论文总字数：28504字摘 要STM32F30x是ST公司推出的基于Cortex-M4内核的高性能MCU，主要面向于模拟外设应用和电机控制设备，其拥有大量针对模拟应用和电机控制特有的外设。其例程包含有控制powerSTEP01的各种指令和寄存器。结合实际需要和课题要求，本文融合了最新电子通信技术、自动控制技术、传感器自动检测技术、计算机技术于一体，完成了多控制功能、高可扩展性、优用户体验的控制终端系统。 本文兼容了上位机及触控屏两种用户接口，完成了对低速步进电机和高速直流电机两种电机的兼容式设计即对powerSTEP01的开发，这是对传统控制平台的升级，我们提高了控制速度，提高了反馈处理速度，从而使控制设备更方便快捷。关键词：stm32，迪文屏，powerSTEP01，串口AbstractSTM32F30x is a high performance MCU based on Cortex-M4 core launched by ST company. It is mainly for ana

论文总字数：27370字摘 要声学多普勒流速剖面仪作为一种新型的利用声学多普勒原理测量水流剖面流速的测流装置[1]，在水下导航定位系统中具有重要作用，在水文测量中有着广泛的应用。四波束的水流测量完成了对水流层的平均流速的测量，并取得了良好的效果。对四波束的推广可以采用多波束的概念来获得整个流场的流速和散射强度分布特性的测量。四波束的算法和工程应用为多波束测量提供了依据。多波束测量结果将产生大量数据，因此需要较大的硬件和软件的投入。本文基于声学多普勒测流原理，介绍了相关技术在国内外的发展现状，并在C语言环境下，建立了三维模拟流场。由发射阵元向水流场中发射一段7位barker码脉冲信号，然后由接收阵元接收到回波信号，再通过采样等过程，产生提供给计算机的声散射信号的模拟数据，为进一步得�

论文总字数：28981字目 录1. 绪论 11.1 课题研究的意义及背景 11.2 光学图像处理技术的国内外研究现状 21.2.1 均值滤波算法 21.2.2 中值滤波算法 21.2.3 减阈值去噪算法 31.3 基于热核的图像处理技术的国内外研究现状 31.4 存在的问题及发展趋势 51.5 论文的主要工作与章节安排 62. 基于热核的光学图像噪声处理理论基础 62.1 光学图像中的噪声分析 62.1.1 高斯噪声 72.1.2 泊松噪声 72.2 随机场理论（RFT） 72.3 热方程的基本概念 82.4 热方程在图中的应用 93. 基于热核的弱小目标光学图像去噪方法 103.1 光学图像中的弱小目标特点分析 103.2 光学目标特性及天光背景的分析 103.3 基于小带宽热核的光学图像算法分析 113.4 图像去噪效果的评价方法 123.4.1 主观评价法 123.4.2 客观评价法 134. 实验结果及分析 134.1 仿真实验 134.1.1 本文算法对高斯噪声的处理效果及分析 134.1.2 本文�

论文总字数：21300字目 录第一章 绪论 11.1 选题背景 11.2 选题目的与意义 11.3 PCB板智能检测技术 21.4 国内外研究现状 31.4.1 国内研究现状 31.4.2 国外研究现状 31.5 论文研究内容 31.6 论文章节安排 4第二章 PCB检测系统总体设计方案 42.1 检测系统结构组成 42.2 图像处理单元设计 52.3 PCB图像处理GUI设计 62.4 本章小结 6第三章 PCB图像预处理 63.1 PCB图像增强 73.1.1 增强方案一 采用灰度拉伸 73.1.2 增强方案二 采用直方图均衡化 93.1.3 图像增强结果分析 103.2 PCB图像去噪 103.2.1 去噪方案一 采用中值滤波 103.2.2 去噪方案二 采用自适应滤波 123.2.3 图像增强结果分析 143.3 本章小结 14第四章 PCB图像分割及二值化 154.1 图像分割方案一 直方图双峰法 154.2 图像分割方案二 Otsu阈值法 164.3 图像分割结果分析 184.4 本章小结 18第五章 PCB图像缺陷检测与分析 185.1 PCB图像缺陷的检测方法

论文总字数：25428字摘 要Abstract Ⅱ第一章 绪论 11.1测绘成果 11.1.1传统的测绘成果获取仪器与方法 11.1.2传统管理方法弊端 21.2测绘成果管理现状与趋势 21.3 信息化测绘发展 31.4 选题背景 4第二章 系统开发平台 52.1 ArcEngine组件技术 52.2 C#语言 52.3 SQL Server 2008数据库 6第三章 系统需求分析 73.1测绘成果管理系统可行性分析 73.1.1开发原则 73.1.2经济可行性 73.1.3 技术可行性 73.1.4 用户使用的可行性 83.2主要功能需求 83.3系统具体需求 83.4安全性需求 8第四章 测绘成果管理系统开发 104.1系统功能介绍 104.1.1 用户登录模块 104.1.2 数据模块 104.1.3 查询模块 104.1.4 图像输出模块 104.1.5 数据输出模块 104.1.6 用户日志模块 104.2设计准备工作 114.3 操作流程图 124.4系统总体设计 134.5 系统功能设计说明 134.6 部分代码 18第五章 结论及展望 225.1系统结论 235.2测绘管理系统展望 23致谢

论文总字数：22762字摘 要随着科学的进步和发展，量子信息越来越被人们所重视，特别是在信息传输安全方面有着越来越重要的作用。在量子信息这门学科中，以量子行走为基础来设计相关的算法是一个非常热门的领域。量子行走如同掷硬币决定行走方向的“人”与“硬币”，“硬币”的正反就是光子偏振的方向，量子行走模型的建立就是这最简单的两部分组成。但是由于这个“硬币”本身可以处于任意一个量子的叠加态上，测试者的位置不取决于叠加的几率而是取决于几率幅。根据这一性质，“人”在空间位置的分布速度是随着二次方增长的，不同于现实生活中经典的随机行走正态分布。并且根据这一特征我们可以用来设计新的量子算法。本文属于文献调研类论文，主要着手于一维量子行走模型其背后的物理意义，构建量子行走模型，完成量子

论文总字数：25729字摘 要 1Abstract 2第一章 绪论 31.1 研究背景 31.1.1 MOOC的迅速发展 31.1.2 科学教师培训的现实需要 31.1.3 MOOC用于科学教师培训的研究与实践 41.2 基于MOOC进行的科学教师培训的课程单元的设计与开发的意义 41.3课题研究的内容和意义 51.3.1课题研究内容 51.3.2理论意义 51.3.3实践意义 5第二章 科学教师网络培训需求调研 62.1调研程序 62.1.1编制问卷 62.1.2网络测评 62.1.3收集测评数据 62.2处理和分析数据 62.3结论 12第三章 MOOC课程单元设计与资源开发 143.1MOOC课程单元设计总体思路 143.2《电》教学单元的内容分析 143.2.1小学相关课标内容整理 143.2.2内容结构分析 153.3 《电》教学单元的资源开发 163.2.1教学视频设计与开发 163.2.2教学活动设计与开发 183.4 《电》教学单元的教学效果评测 193.4.1 评测方法和过程 193.4.2 评测结果分析 20第四章 结论 24第五章 研

摘 要世界上有各种各样的声音，我们经常会需要一些特定环境下的声音信息来帮助我们完成一些事情，但是我们能得到的声音信息往往存在着提取困难、容量太大以及信息不纯等问题，所以我们需要一个声音数据管理系统来帮助我们合理的管理声音数据，在我们需要的时候，能为我们提供合适的声音信息。过去使用人工的方式管理声音数据信息，这种管理方式效率低、保密性差,另外时间久了将产生大量冗余的文件和数据,这对于用户的查找、更新和维护都带来了不少的困难。现在采用计算机数据库技术进行信息化数据管理，使声音数据的管理更加方便、实用。本系统是基于web的声音数据管理系统，论文介绍了在VS2010环境下开发本系统的详细过程，设计基于web的声音数据管理系统的复杂程序，经过详细的系统调查，开发出操作简单、实用的一个基于

摘 要本文在完成螺母注射模具设计的基础上，利用CAD、UG等软件进行了二维模具图的绘制，以及三维模具图的建模。接着利用Moldflow上野分析软件进行下一步的模流分析，分析零件中最为合适的浇注位置；检查模具的结构是否合理；模拟浇注位置，确定模具最佳方案，并在确定方案后进行填充的分析、翘曲的分析、流动的分析和冷却的分析等模流分析。模具设计完成后利用3ds Max三维动画软件进行模具开合模运动过程的三维仿真。本文的主要研究工作有：在分析零件结构及工艺性的基础上，完成螺母的注射模设计，并对各部分的零件尺寸进行校核。利用CAD进行模具整体以及各零部件的二维图绘制，在这之后利用UG建模软件进行模具三维图构建。使用Moldflow进行零件最佳浇注口位置的相关分析并选取最佳浇注口，确定模具基本结构，并合理利用Moldflow进