摘 要随着以智能制造为核心的工业4.0时代的到来，机器视觉和机器人行业正在以爆炸式的势头增长。机器视觉通过分析处理视觉信息完成对象检测和环境感知，此技术因其信息量丰富、准确度高和智能程度高的特点，在当今多品种少批量的工业生产中得到了广泛应用。而臂型机械人作为一种极为灵活的执行器，能够代替人手完成各类复杂、精密任务，在生活生产中的发展方兴未艾。因此，关于将二者巧妙结合，以最大化各自优势的研究受到越来越多的重视。本研究也符合这一新趋势，旨在将二者有机地融合，完成以视觉信号为主传感信号，多轴机械臂为执行器的对象识别、定位及抓取系统。本设计主要包含两方面的研究：视觉识别标定和机械臂运动学；在此基础上，还对整个系统进行了建模实验，以验证设计方法的正确性与实用性。 本文的主要�

摘 要近年来我国电力事业发展迅速，输电容量和输电距离飞速增加，电压等级也逐步提高。超高压输电系统的发展将增加电力系统对高压电力互感器的需求，因此电压互感器在电网中的应用十分广泛。本文以围绕对电容式电压互感器的研究来展开，介绍了电容式电压互感器的基本结构及工作原理。据此研究电容式电压互感器现场校验的方法，并分析各种方法的特点。根据校验的工作原理，分析电容式电压互感器校验过程中悬浮电位产生的原因，建立数学模型，通过计算，求解悬浮电位。为了验证计算结果的准确性、可靠性，本文还应用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具，建立了电容式电压互感器计算仿真模型，实现了对CVT校验过程中的悬浮电位的研究。最后通过与搭建的数学模型的计算结果比较，进一步验证了基于MATLAB/SIMULINK所建立的电容式电压互感

摘 要随着网络技术的飞速发展，对图像的使用呈爆炸式增长，如何对图像进行快速有效的检索与分类成为一个热门问题。本文是基于现今的词袋（Bag of Words，BOW）模型在场景图像分类中的应用，进行场景图像分类算法的研究与实现。BOW模型在图像方面的应用是将图像看作一个文档，并由多个视觉词汇组成，视觉词汇由图像特征转化而成，然后统计视觉词汇出现的频率得到图像的表示。BOW模型分为训练阶段和测试阶段，训练阶段将图像的特征向量进行聚类得到视觉词汇表，然后通过分类训练得到训练模型，测试阶段用训练模型对测试图片进行预测，得到分类结果。在BOW模型中，首先，先对训练图像进行SIFT特征提取，通过K-means聚类算法，聚类得到视觉词汇表，再通过SVM分类器得到训练模型；对测试图片同样进行特征提取后输入到训练模型中，得到对

摘 要本文使用数学软件MATLAB进行了基于机器视觉的人眼跟踪系统的搭建尝试并对其中用到的原理与算法进行了介绍，在此过程中经过了数据采集、人眼分割、图像处理、模型建立、数据判断等阶段，最终所得的系统实现了小样本数据下人眼判断模型的建立，并利用判断模型输出状态标签实现了对人眼的跟踪。本系统搭建过程中的关键点为人眼分割和模型建立两个阶段，在人眼分割阶段中因为摄像头采集图像干扰过多，需要先进行图像处理，然后利用Viola-jones算法实现人眼分割；在模型建立阶段，利用卷积神经网络获得特征值，然后将特征值输入支持向量机，以此实现对小样本数据的训练学习，最后获得的分类网络能成功对新采集的数据进行分类。关键字：MATLAB；人眼分割；神经网络AbstractThis article uses the mathematics software matlab to carry on the construction

论文总字数：13970字摘 要离散余弦变换是近几年研发的数学工具, 数字图像在经过离散余弦变换之后，它在时域、频域均有了较好的局部化的特性，重建图像能够克服运用离散余弦变换编码而产生的方块效应，并和人类的视觉特性保持一致。论文主要研究的是基于离散余弦变换的图像压缩算法：重点研究离散余弦算法的基本的原理和实现的步骤，在运用MATLAB软件进行算法仿真的同时，利用MATLAB形象地设计出图形用户界面，从而形象直观的看到了图像压缩前后的鲜明的对比，最终取得了理想的效果。关键词：图像的压缩，离散余弦变换，MATLAB仿真 Abstract： The discrete cosine transform (DCT) is a rising mathematical tool. When an image is transformed by the discrete cosine transform, it has local characteristic in both time-domain and frequency-region. And the rebuilt image can overcame the connatural diamonds af

摘 要伴随着计算机技术和电子摄影技术的高速发展，数码摄影正在向着更大的数据量和更高的分辨率发展。用户们通常都拥有自己拍摄的数以千计的照片，以及从网上获取的难以计数的图片。而对已有的图片进行多样化处理，改变风格并生成更加多的样式是现代人们比较关注和喜欢的事情。但这些图片的分辨率从数十像素到数千兆像素不一而足，因而我们需要更加有效率的算法以针对大规模图像数据集。开发拟基于一致性哈希算法对图像进行多样式处理，使用vs2012 matlab2013b开发环境，综合的c语言和matlab语言的优势，使各语言模块得到更有效的契合，提升算法的运行效率。本程序主要包括图像分块及哈希存储、局部哈希一致性搜索、新风格图像生成等模块。图像分块及哈希存储把图像分块并保存在多哈希桶；局部哈希一致性搜索根据风格化图像的�

摘 要在电信领域内，噪声和干扰不可避免的会掺杂在各种有用信号中，给信号的检测带来了麻烦，因此滤波器在实际信号分析中不可或缺。与模拟滤波器相比，数字滤波器利用数值运算来进行工作，优势更加明显。各类数字滤波器中，IIR滤波器的性能表现又更上一层，相较而言，该滤波器的阶数比较低，存储单元相对少，并且能够将模拟滤波器的一些好的特性就行保留，所以得到普遍应用。从模拟变换设计原理来引申出IIR数字滤波器的设计方法、设计过程。然后通过Matlab介绍常用IIR滤波器函数设计，重点介绍脉冲响应不变法和双线性变换法原理及其在Matlab环境中设计、仿真，并比较其优劣性和适用范围。关键词：MATLAB 脉冲响应不变法 双线性变化法 IIR数字滤波器 IIR digital filter designAbstractIn the field of telecommunications, noise and interference are unavoidably

摘 要环境污染问题和能源危机已经成为全世界所有国家面对的两大难题，汽车尾气的排放和对化石燃料的消耗无疑加剧了这两大问题。由于高效节能以及零排放的特点，纯电动汽车被公认为21世纪汽车行业的主要发展方向之一。整车控制器作为纯电动汽车的核心部件之一，对纯电动汽车的性能有重大影响。本文围绕整车控制器，对其结构和工作原理进行了研究，设计了整车控制策略，并利用MATLAB/Simulink和AVL-CRUISE软件对驱动控制策略进行联合仿真，验证了控制策略的合理性。本文主要研究内容如下：概述了国内外纯电动汽车技术和整车控制器的研究情况，对整车控制器的结构和工作原理进行了研究。同时也对整车控制系统的组成以及通信网络的结构与工作原理进行了研究；制定了纯电动汽车的上下电策略、故障诊断与处理策略以及驱动控制策略。�

摘 要近年来，环境污染、全球变暖、生态环境恶化等问题不断加剧，这些都是由于化石燃料的大量消耗所导致的。针对这样的现状，人们迫切地寻找解决问题的方法。一方面，国家制定政策制止不环保的能源使用方式，如关闭热电厂、化工厂等，针对汽车行业，国家发布了汽油发动机“国六”指标，让不符合排放指标的交通工具退出市场和道路；另一方面，相关人员正在积极寻找更加安全高效、清洁环保的可持续能源。在氢气的运用技术越来越成熟的状况下，人们在能源使用方面又多了一种选择。能源是人类生产、生活的基石，也是发展的动力。随着社会经济的发展需要和化石燃料能源枯竭的挑战，近年来世界各国纷纷关注新能源的发展，其中氢因其清洁，无污染和高效率而受到青睐。 但是，氢气易燃易爆的物理性质是我们很难克服的难关。而�

摘 要人类世界大部分的视觉信息都是由视觉提供的，所以失明或者视力受损对人类的生存和生活影响严重。现阶段，药物治疗、基因治疗和干细胞移植治疗等一系列治盲疗法的实验研究最为普遍，但目前为止还没有什么突破性进展，尤其是对视网膜色素变性、老年黄斑变性等最主要的致盲疾病仍然缺乏有效治疗手段。这两种疾病主要是损伤视网膜中的光感受器从而导致失明，而视网膜中的视觉通路相对没有受到功能性损害。现在国际视网膜色素变性和老年黄斑变性失明患者进行视觉功能恢复的主要研究方向就是视觉假体，原理主要是外部微摄像机采集外界图像信息，利用信息处理器把图像转换为相应的电刺激模式，再由植入体内的微电流刺激器将多路电脉冲加载到微电极阵列，对视觉神经系统进行电刺激，在视觉中枢上产生光幻视效果，从而完�