摘 要本文为10500DWT近海散货船的方案设计，通过母型船改造法确定船体主要要素、设计船体型线，并对总布置设计、性能计算、螺旋桨及舵设计、基本结构设计、干舷计算和吨位丈量等过程均给出详细说明。散货船为载重型船舶，在整个设计过程中特别注意对载重量和舱容的要求。同时，从经济性上考虑，通过主尺度的适当变化，在一定范围内牺牲适当性能来降低造价，力求以较小的投资获得较大的运输能力，提高经济性。关键词：散货船；方案设计；母型改造；COMPASS计算AbstractThe paper is the overall design of the 10500DWT offshore bulk carrier. The main elements of the hull, the design of the hull profile are determined through the transformation of the mother ship, and besides, the general layout design, performance calculation, propeller and rudder design, basic structural design, freeboard calculation and tonnage measurement

摘 要在人体上肢康复治疗中，肘关节骨骼肌模型的搭建十分重要。本文主要研究基于肘关节骨骼肌模型的人机交互接口。肘关节骨骼肌模型由MATLAB软件搭建，输入信号为肘关节上肱二头肌和肱三头肌的表面肌电信号、肘关节的角度；输出信号为肘关节肌肉力矩和角速度。此模型主要由肌肉活化度模型，基于HILL肌肉单元模型的肌肉力模型组成。部分参数依靠关节角度-肌肉力臂模型，关节角度-肌肉纤维长度模型获取。同时，根据肘关节角度信息，运用逆向动力学模型，采用拉格朗日方程预测肘关节肌肉力矩。人机交互接口在VS2017平台下用C#编写，由交互界面和交互指令构成。交互界面包括启动界面，虚拟游戏界面和结束界面，能显示虚拟对象的行为。交互指令的输入为肘关节合力矩及肘关节角度信息，输出为虚拟对象的控制指令。测试表明，该虚拟

摘 要在人体上肢康复治疗中，肘关节骨骼肌模型的搭建十分重要。本文主要研究基于肘关节骨骼肌模型的人机交互接口。肘关节骨骼肌模型由MATLAB软件搭建，输入信号为肘关节上肱二头肌和肱三头肌的表面肌电信号、肘关节的角度；输出信号为肘关节肌肉力矩和角速度。此模型主要由肌肉活化度模型，基于HILL肌肉单元模型的肌肉力模型组成。部分参数依靠关节角度-肌肉力臂模型，关节角度-肌肉纤维长度模型获取。同时，根据肘关节角度信息，运用逆向动力学模型，采用拉格朗日方程预测肘关节肌肉力矩。人机交互接口在VS2017平台下用C#编写，由交互界面和交互指令构成。交互界面包括启动界面，虚拟游戏界面和结束界面，能显示虚拟对象的行为。交互指令的输入为肘关节合力矩及肘关节角度信息，输出为虚拟对象的控制指令。测试表明，该虚拟

摘 要发动机热试是指发动机在生产制造过程当中,各零部件通过组装成一个成品后利用相关测试设备从发动机的各项性能的好坏、排放水平的高低、可靠性及耐久性的高低等方面进行测试的一项工艺。在热试过程当中，发动机不仅可以对内部各零部件进行磨合,使相配合零件之间的表面质量得到提高，从而使相应零部件的承载能力得到提升；也能减小发动机在使用初始阶段时的磨损量,从而使发动机的使用寿命得到大幅提升；还能进一步检验该发动机的装配质量,从而能尽早发现相应的制造缺陷,排除制造过程中产生的故障等。发动机热试台架的设计，不仅能保证发动机在不同条件下的试验，还能模拟发动机的不同工况，同时也能保证热试安全有效的进行。本次设计主要是在研究分析国内外车用发动机试验台架的基础上，自主设计一套既安全实用，同时

摘 要本文研究设计的多段温控电水壶采用STC12C5A60S2单片机作为控制核心，配套应用了在工业工程实际中使用最为广泛的PID控制算法。本设计对实现智能温控的可行性进行了分析后，最终采用DS18B20，LCD1602和继电器等硬件完成了制作，解决了以往的电热水壶没有自动温控或者温控效果差的缺点，对传统电热水壶的改进有所帮助，具有一定程度上的指导意义。论文主要对方案的设计和如何去实现进行了研究，并先后从硬件模块和软件设计程序两个方面进行了详细地介绍分析。第一章是绪论部分，介绍了研究的背景目的和现状分析，第二章介绍了组成整个系统的硬件模块，第三章是软件子程序的说明。最终结果表明设计出来的电热水壶通过PID温控实现了对温度的实时控制，其中的程序功能齐全，完善的设计，简单的方案易于实现，有利于普遍推广，具有

摘 要三维人脸识别是人脸交互领域一个重要的研究方向。相比于二维人脸模型，三维人脸模型描述了人脸真实的三维结构，不会因光照和姿态等影响而丢失信息，更适合应用于实际的场景之中。本文主要探究在表情变化的情况下，如何从三维人脸数据中提取出鲁棒的特征。本文在BosphorusDB人脸数据库上进行实验。首先对该库原始人脸点云进行人脸切割、规整、平滑和点云精简等操作，得到去噪和降维后的点云数据。接着提出了两种特征提取算法，并初步用程序实现了两种方法。其中深度图侧重分析人脸整体特征，测地线侧重分析人脸局部特征。本文对提取的特征用SVM分类器进行训练，对含有表情的数据集进行测试，分别取得了99.71%和98.84%的识别率。最后将两种特征融成一个特征向量，当测地线特征与深度图特征的融合比为1:9时，其识别准确率可达

摘 要三维人脸识别是人脸交互领域一个重要的研究方向。相比于二维人脸模型，三维人脸模型描述了人脸真实的三维结构，不会因光照和姿态等影响而丢失信息，更适合应用于实际的场景之中。本文主要探究在表情变化的情况下，如何从三维人脸数据中提取出鲁棒的特征。本文在BosphorusDB人脸数据库上进行实验。首先对该库原始人脸点云进行人脸切割、规整、平滑和点云精简等操作，得到去噪和降维后的点云数据。接着提出了两种特征提取算法，并初步用程序实现了两种方法。其中深度图侧重分析人脸整体特征，测地线侧重分析人脸局部特征。本文对提取的特征用SVM分类器进行训练，对含有表情的数据集进行测试，分别取得了99.71%和98.84%的识别率。最后将两种特征融成一个特征向量，当测地线特征与深度图特征的融合比为1:9时，其识别准确率可达

摘 要塔式起重机被越来越广泛地应用于大的工程建设中，是不可或缺的起重运输工具。本课题主要是完成TC6510型塔机臂架部分金属结构的设计和起升机构的选型计算。本设计臂架变幅方式采用小车变幅式水平臂架，是横截面为三角形的桁架结构，臂架节之间使用高强度螺栓连接的方式。以起重臂，平衡臂为研究对象，初选弦杆、腹杆的材料、规格，分析臂架在起重平面和回转平面所受的各种载荷，根据GB/T13752-2017《塔式起重机设计规范》，计算校核三种不同工况下臂架的刚度、整体稳定性、单肢稳定性，并且都符合设计要求。根据起升机构所需要的参数要求和如上的设计规范，选择YZRDW225M-4/8型号的电动机和QJS280-25型号的减速器、35×7-13-1770的钢丝绳，以及直径333mm的卷筒。关键词：塔式起重机 稳定性 平衡臂 起重臂 起升机构Design of TC6510 tower crane

摘 要随着现代社会的快速发展，每行每业对于电网系统的要求越来越高，对于此种现象国家电网公司提出来了智能电网的概念。对于传统的电力数据采集系统一般采用串口通信方式实现电能信息的采集,对于这种方式来说存在的缺点是精度比较低、数据传输会有延迟、采集信息数量比较少等,这种方式显然已经跟不上时代的发展了。近年来，物联网技术得到了飞速发展，而且各行各业许多的控制设备与网络互联，基于此本文采用以太网技术与MODBUS TCP协议实现对于电能信息的采集。通过筛选，最终确定把具有Cotex-M3内核的STM32F407系列单片机作为此次项目的处理器，选取的硬件开发平台是启明STM32F407开发板，同时经过不同的比较，也选择出了一系列的开发调试工具来创建研发平台，主要有KEIL MDK、Modbus Slave、网络调试助手、串口调试助手等。同时选择了U

摘 要本工程为某政府部门综合办公楼设计，该楼为四层，总高16米，总建筑面积为3856m2。本设计依据设计要求和原始资料，运用钢筋混凝土、结构力学基本原理及土力学和对材料性质的深刻了解，遵守设计规则，保证建筑结构合理，所有材料的质量和强度合格，工艺良好。 本建筑设计分为三部分：建筑设计、结构设计、基础设计。建筑设计采取积极措施来增强建筑物的外表强度和坚固性，给人以心理上的安全感。另外，还要有艺术的美感，要有时代气息。结构体系是钢筋混凝土框架结构，用砌块做填充墙。结构设计是使结构物得到足够的强度、刚度和韧性的过程。结构体系选择后，进行荷载分析和强度分析，同时考虑与建筑经济学的关系，把材料制做安装所需成本、所用时间，以及结构使用期间的维修联系起来。 关键词： 办公楼 ； 建筑 ；