摘 要 本文从手工电弧焊焊接工艺制定参数的困难性出发，为了减少焊接工艺评定实验次数，提高制定焊接工艺的水平，减少施焊前的准备流程，降低成本支出，更好地整合手工电弧焊领域信息资源，避免社会资源浪费，提出了建立手工焊专家系统的必要性。根据开发软件的特点和本焊接专家系统所需要实现的预期目标，拟采用Access作为数据库开发系统，VB6.0作为软件开发工具进行专家系统的的开发。通过应用所学焊接知识，查询手工电弧焊相关书籍、期刊、学术论文等，分析对手工电弧焊焊接参数的有影响的各种因素，并对其分类为重要因素及次要因素，运用Access数据库建立相关的知识库，然后通过Visual Basic和知识库的联系开发出一套能满足用户添加、查询、修改、删除、打印、推理等功能的手工焊专家系统。结合专家系统的构成，本文将系统�

摘 要在这个信息、数据大爆炸的时代，科技发展一日千里，社会竞争愈来愈激烈，我们对信息的获取也向着更快、更多、更便捷的目标前进着。手机功能日益强大，传统的图书管理系统耗时费力并且使用极为不便，而安卓技术可以很好的解决这个令人头疼的问题。通过安卓技术设计一款手机app图书管理系统，使得我们可以随时随地享受图书馆带给我们的知识与乐趣。安卓管理系统通过为用户提供更快捷的服务，提升用户满意度，提高图书管理效率，同时也能促进图书馆的发展，提高其竞争力。本系统在安卓平台下设计，运用android studio进行开发，realm数据库作为后台。本研究基于安卓平台图书管理客户端，按照软件开发的步骤，对软件开发过程中所运用的理论知识和相关技术进行了详细的阐述，并对系统进行了详细的实现过程。 关键词：图书管�

摘 要图像识别是指使用计算机感知图片以识别不同物体和图案的技术。传统的图像识别方法比较单一，在识别一类事物之前先要针对该事物建立一个库，这会耗费大量的时间和空间。并且每种方法只能识别一类物体。随着近年来人工智能的不断发展，图像识别成为人工智能研究的一个重要领域，基于卷积神经网络的图像识别方法涌现而出，并且取得较好的识别效果，在效率上也有很大的提升。本文阐述了卷积神经网络的基本原理及其构成，并具体说明了LeNet和AlexNet两个经典的网络模型。文中详细讲述了卷积神经网络中的卷积操作和池化操作的工作原理。本文使用tensorflow框架搭建了一个卷积神经网络系统识别手写数字数据集，随后使用数据增强和dropout方法优化系统，并用来识别CIFAR-10数据集。本文最后从识别率及效率两个方面将其与传统图像识别�

摘 要无人船舶（Unmanned ship）作为一种新兴发展的事物，以其对人命安全的高度保障而受到国内外研究者的关注，在军事和商业领域都有着广泛的应用。但由于法律滞后性等客观性因素，针对无人船舶的海上航行规则和法律地位认定目前仍处于空白阶段，现有的航行规则不能完全适应无人船舶的发展要求，由此所带来的无人船舶在不同海域的航行地位以及船舶间的纠纷等问题层出不穷。与此同时，无人船舶作为军用（公务）船舶与民用船舶时对于法律的适用存在明显的差异。本文从无人船舶发展的实际出发，借鉴先进国家经验，从《智能船舶规范》要求下的无人船舶法律地位、无人船舶的水域航行规则、无人船舶作为军用（公务）船舶和民用船舶在水域的航行地位和法律适用三个方面研究无人船舶的法律地位。本文分为六章。第1章绪论，结合目前

摘 要云心理系统是计算机学院和茶壶心理合作开发的一个应用项目，主要立足于提供心理测评、心理分析等功能，是心理咨询师用来做心理测评的一种电脑化的工具。在2000年左右，在中国为学生做心理测评，为学生筛查心理健康问题时用的是用纸制的量表，而且还要用常模对照表来换算得分。所以效率非常的低下。随着电脑互联网的普及，心理测评，心理健康筛查也逐渐的步入信息化的时代。心理测评软件是依据一定的心理学理论，使用一定的操作程序，给人的能力、人格及心理健康等心理特性和行为确定出一种数量化的价值的软件系统。 本文介绍了使用Android技术，采用软件工程的方法开发云心理系统app端的主要过程。通过对云心理系统的功能及用户需求的分析，开发出了一个能胜任心理测评工作的app。开发过程从需求分析开始，然后进行系

摘 要自从上个世纪80年代以来，提高道路交通网络的通行能力，是为了改善道路的线形，斜交桥已被广泛的应用于城市立体交通枢纽和高等级公路之中。因斜交空心板梁桥具有建筑高度小，施工方便等特点使其成为了斜交侨之中十分重要的一部分。斜交空心板梁桥发展时间较短，受力特性也较为复杂，而对它的研究相对较少，已有的设计方法的理论依据相比不足，使得目前的一些斜交空心板梁桥出现了一些令人意想不到的问题。故此，对其的受力特性和影响参数的研究分析具有比较重要的理论价值和现实意义。本文对斜交空心板梁桥的发展现状进行了详细的综合叙述，并以此为出发点，确定了本文的研究内容，详细介绍了单梁模型及梁格模型的理论方面内容，并以16m空心板为例，应用Midas civil分别建立0°、10°、20°、30°、40°的梁格模型进行不同角

摘 要伴随着工业、农业、交通运输业和国防等各个方面快速进一步发展，各个方面都越来越离不开较高的控制性能以及对控制对象高稳定性的要求也就越来越高，因此自动控制学科就有了很大的应用舞台。倒立摆具有结构简单，价格低廉等多个优点，所以从二十世纪五十年代到现在，科学家们对倒立摆的研究进一步加深，是研究控制理论和模型设计的一种实验设备模型，它是具有高阶次、多变量、非线性、强耦合、不稳定特点的系统，倒立摆系统从刚开始的一级慢慢发展到了多级系统，控制手段方法也是更加多种多样。它越来越被用于各个领域的研究。 比如说机器人行走控制技术到如今还没有较好的技术解决方案，它的行走和站立类似于双倒立摆系统（本文研究简单的二级直立倒立摆系统）；最贴近生活的，比如在人们生活中广泛应用的时尚的

论文总字数：14400字摘 要本设计采用AutoCAD2014软件对联合收割机轴承盖进行了拉深模具设计。本设计共三章，主要论述了冲压技术概念、课题研究方法、课题特征分析、课题设计过程、课题部件设计等问题。在进行计算时发现并不能一次拉深成产品需要的形状，需要进行两次拉深成形。在第一次拉深时，板料被拉深成带凸缘的大圆角筒形件，在第二次拉深时，采用正拉深使板料被你拉深成锥形件。因此采用2副模具完成零件的制造，将落料和首次拉深工作复合安排在第一幅模具中成形，而锥形拉深工作则在第二幅模具中成形。由拉深成型的产品，大大提高生产效率，提高了零件合格率，减少定位误差，能够满足现代化大规模生产要求。关键词：复合模；工艺计算；结构设计；模具总装AbstractThis design uses the AutoCAD2014 software to carry on the drawing die design to

摘 要 光学薄膜应用广泛，市场前景潜力巨大。本文对全介质宽带高反射膜进行了研究，通过对光学薄膜的发展历程、研究现状及理论基础知识的回顾和运用，分析了多层膜的光学特性，设计了镀制在单反相机取景器中的五棱镜上的可见光波段的高反射膜。 对于该可见光波段的全介质高反射薄膜，设计了三种解决方案来实现满足要求的高反射膜系统，通过Essential Macleod膜系设计软件作为辅助对这三个方案进行了膜系的仿真，并且从带宽、光谱特性及制备可行性三个方面对这三个方案进行了优劣的比较，设计出了中心波长在510nm到550nm之间，可见光区域峰值反射率大于99%，可见光区域外的背景峰值透射率小于10%的宽带全介质高反射膜，且由于其顶层高折射率薄膜材料为二氧化钛，使得五棱镜具有一定的自清洁能力。 关键词：膜系设计；高反

摘 要 随着科技的发展,从日常生活到工业生产中,出现和应用各种机器人,都是源于人们对自动化、智能化的大量需求。为了提高工厂的运营效率,人们发明了一系列工业机器人如堆垛、焊接机器人;为了减少家务负担,人们发明了许多服务机器人,如扫地和擦窗机器人。人类对放心,方便,舒适和健康的追求,推动了机器人的快速发展和大面积应用。而当今社会人力资源并不足够照顾数量众多生活自理能力有限的人群，因此设计一款价格合适，实用性较强的喂饭机器人符合一定的市场需求。本文主要研究内容如下： 首先，对喂饭机器人进行结构设计。对喂饭机器人功能和使用场景进行分析，结合机械臂自由度分析，决定使用六自由度设计喂饭机械臂。并通过将机械臂与可旋转餐盘相结合的方式作为完整的喂饭机器人结构。通过SolidWorks对机器人主要零