摘 要伴随着我国交通运输的高速发展，火车、动车、高铁等铁路的发展越来越受到人们及相关部门的重视。正如我们所知，火车并不是在一条固定的轨道上运行，在行驶过程中，火车有时需要进行变轨操作，在这过程中，道岔就发挥了重要的作用，由于道岔是金属材质，长期暴露在外面，易受到雨水侵蚀和空气氧化，所以对道岔的安全检测至关重要。此外，在道岔生产过程中的检测也很重要，只有符合标准的道岔才能被采用。本文针对道岔的检测做了相应的研究，主要通过研究提出了用激光传感器来测量道岔轮廓的一些数据，然后将数据进行收集，用MATLAB数学处理软件来处理测得的相应数据，然后处理得到所测道岔的数据，并使用MATLAB绘图功能绘出道岔的图像。本系统的主要测量误差来源于激光传感器自身的精度和测量过程中的机械振动。设计�

摘 要触觉传感器在接触方式识别方面具有重要的应用，为了验证采集数据的科学性,可以用Nano25作为精准的标定基准 ，研究FSR压力感应电阻传感器在这方面的作用效果。论文主要研究了Nano25 六维力矩传感器与FSR压力感应电阻传感器数据的同步及预处理研究，预处理包括对采集数据的滤波、存储和显示。论文借助Matlab和Java平台，设计了传感器数据采集驱动程序，然后编写了软件同步算法，实现了Nano25和FSR压力感应电阻传感器数据的精确同步，在Matlab中设计了均值滤波算法对采集到的数据进行滤波，设计了图形用户界面，将存储的同步数据显示出来。研究结果表明，设计软件同步算法能在不需要硬件成本的基础上，实现对Nano25和FSR压力感应电阻传感器的精确同步，滤波算法能有效将杂波滤除，设计的图形用户界面能直观的展现所采集的数据。关键词�

摘 要 近年来，新能源不断兴起，受到了全世界各个国家的重视，风电凭借其无污染、可再生的优势迅速崛起。对于风力发电的更深入研究以及风力发电技术的不断进步促使了大规模的风电并网。大规模的风电并网会引起电力系统低频振荡，现今风机并网对于电力系统低频振荡的研究已经足够全面，但电力系统低频振荡对风机的影响仍未有进步。本文就风电并网时电力系统低频振荡的产生对全功率风机动态特性及其稳定性的影响做出了相关研究。 首先，探讨了全功率风机的控制策略以及全功率风机并网的策略，并给出了全功率风机的风力机模型，发电机模型，变流器模型，以及全功率风机的并网模型。并介绍了电力系统低频振荡的产生及其危害。 其次，本文在Matlab中搭建了全功率风力发电系统的整体模型以及全功率风机的并网模型，并在Sim

论文总字数：39706字摘 要本文首先对机构学的概况，现状和发展趋势进行了介绍，并介绍了MATLAB软件，包括其基本功能和优化工具箱。接着，文章对常规的直动滚子凸轮，摆动凸轮和平底凸轮的设计方法的相关知识进行了简要介绍，主要包括图解法和解析法两种方式。紧接着，介绍了凸轮的优化方案，包括对滚子半径进行优化，依靠许用压力角对基圆半径进行优化和按照凸轮全部外凸条件对基圆优化。然后，引出了利用MATLAB软件结合所学知识编写程序代码并制作GUI界面，使用户能够使用程序对凸轮进行轮廓仿真，更近一步则进行优化处理。最后利用PROE软件对包含凸轮机构的部件进行三维建模和动态仿真。另外，还要对经济成本进行估算，对更优方案进行思考，总结。 关键词：凸轮仿真 凸轮优化 凸轮建模Cam Optimization and Simulation DesignAbstractThis pa

论文总字数：15727字摘 要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。在过去二十年中，研究人员一直致力于将直流电机速度控制应用于人造智能控制器，与传统的PI，PID和自适应控制器相比具有优势。优点是这些控制器可以处理任意复杂度的非线性，并且它们的性能是稳健的。可根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相逆变桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重�

论文总字数：25769字摘 要节能减排指的是减少能源浪费和降低废气排放，它对能源和环境的可持续发展有着重要的意义。造纸生产过程中，蒸汽是必不可少的部分，而往往低参数蒸汽因不符合生产的要求而被浪费掉，这与节能减排的宗旨相违背。本文介绍的蒸汽喷射混合器系统将高参数蒸汽与低参数蒸汽混合，得到符合生产要求的混合蒸汽，充分利用了低参数蒸汽的热量，但混合蒸汽的压力和温度能否被控制，使其符合生产的要求，这是个非常重要的问题。本文就该系统的压力和温度可控性进行论述，首先介绍了控制对象蒸汽混合喷射器，随后就工业过程中常用的PID控制器，以及计算机数据采集与处理系统进行分析，最后用MATLAB对所需研究的两个控制对象进行仿真，从理论上分析了压力和温度的可控性。关键词：蒸汽喷射混合器；PID控制；DCS；MAT

论文总字数：28259字摘 要该篇文章的输入样本数据主要基于江苏某地区2018年全地区全社会相应的历史负荷数据，其中包括日负荷（一天24小时平分成96个时间点，每隔15分钟记录一次负荷数据）、最大日负荷和最小日负荷。本篇文章主要的研究手段是BP算法，这种方法也是当前在系统内进行负荷预测时应用最多的一种人工神经网络，神经网络的输入样本数据为江苏某地区的历史实际负荷数据，由于是短期负荷预测，我们暂时先忽略温度、气象、人口等因素对预测的影响，然后通过BP算法对事先记录好的历史负荷数据实施预测，最后在MATLAB软件中编写归一化程序以及反归一化程序，在此基础上编写神经网络BP算法的主程序，在仿真调试过程中，我们分别运用了6天的和2天的历史负荷数据来预测同一天的负荷并与历史实际数据进行比较，在此基础上计算相

摘 要数字图像处理技术发展迅速，涉及的领域极为广泛，已经融入了人类的生活当中。本文研究数字图像处理中的图像边缘提取与几何图形识别这一模块。图像边缘提取和几何图形识别已经被应用于航空航天、医学、交通管理等多个领域，对人类的生活产生极大地影响。本文把Matlab软件作为开发平台，首先研究Canny算子实现了对图像边缘的提取，其次基于Canny算子对简单场景下的几何图形进行边缘提取，然后通过Matlab编程将提取出来的图形边缘包含的面积计算出来，得到边缘特征面积，最后定义几何特征面积公式，将图形的几何特征面积计算出来，通过几何特征面积与边缘特征面积相比，从而识别出几何图形形状。实验结果表明，Canny算子的边缘提取精度很高，使得图形识别效果很好。关键词：MATLAB；Canny算子；边缘提取；图形识别Image edge extraction

摘 要 图像处理被人们越来越广泛运用到了科学研究，工业生产 ，生物医疗和社会生活的方方面面，图像复原技术是数字图像处理的重要分支。这一领域的发展使得图像复原算法成为研究热点，成果也被应用到各个领域，并发挥着不可替代的作用。图像复原技术经过近年的发展有了长足的进步，很多研究者提出了新颖创新的方法进行图像复原，Lucy-Richardson 算法算是众多算法中一应用最为广泛也是最为经典的一个，值得我们细细分析，提出改进方案。 本课题主要在MATLAB平台下进行正则LR迭代算法在数字图像恢复中的应用研究，在图像复原的相关理论支持下，对Lucy-Richardson 算法进行分析和改进。该课题在MATLAB中进行数字图像处理，分析LR迭代算法

摘 要在汽车的所有组成部件中,悬架系统可谓是其中十分重要的一部分。它的功用是把路面作用到车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车架上，以保证汽车的正常行驶[1]。与此同时,它也决定着汽车的行驶平顺性以及操纵稳定性。由于传统的被动悬架只能保证在一种特定的道路状态和行驶速度下才能到达性能最佳,这就决定了它的适用面不会很广阔。所以在本文中，我们基于模糊PID控制理论提出了一种新型的汽车半主动悬架控制系统。这种控制系统不仅有模糊控制适用面广的优点，还有PID控制易于调节的优点,因此可以将其应用于汽车的半主动悬架系统的控制中。在本文中我们建立的是汽车的1/4半主动悬架系统模型。与此同时，我们也是以这个模型为研究对象，首先利用ADAMS软件搭建它的机械模型。搭建完毕后�