摘 要能源的日益短缺和环境污染引起了人们的重视，因此混合动力汽车成为汽车行业发展的一个极具前景研究方向。而控制策略则更加是混合动力汽车的重中之重。它影响着混合动力汽车的结构，决定着混动汽车的排放性。本文即是对控制策略进行一些简单的研究。本文选取了串联式混合动力汽车作为研究对象。进行了数学建模。利用advisor软件，对其进行仿真建模，将几种不同的控制策略利用advisor软件进行比较分析，得出结论。本文的研究具有一定的系统性，但是限于外部环境原因，不可能做到尽善尽美，这是后一段时间需要进一步加强的地方。 关键词：串联式混合动力汽车；Advisor；控制策略。AbstractThe increasing shortage of energy and environmental pollution have attracted people's attention, so hybrid electric vehicles have become a very promising research direction for the developme

摘 要传统的化石燃料由于其污染环境和资源匮乏，人们在寻找各种新型能源。太阳能由于其具有清洁型而且储量庞大而受到广泛青睐。而太阳能电池通过光电效应将太阳能转换为电能也得到了极大的发展。目前太阳能电池的发展已经进入第二阶段，以铜铟镓硒（CIGS）为代表的薄膜太阳能电池是当前研究的重中之重。CIGS薄膜太阳能电池具有十分良好的光吸收性，1um的CIGS可以吸收90%以上的光。而且CIGS薄膜太阳能电池的制作成本低，稳定性好等优点。传统的CIGS薄膜太阳能电池以CdS作为缓冲层，由于Cd元素有毒危害人体健康。本文中选用ZnS作为缓冲层，ZnS的带隙为3.8eV左右，相比于CdS带隙2.4eV，具有更好的光谱响应，而且ZnS制作成本低，无污染完美的代替了CdS。本文以ZnS(n)/CIGS(p)型薄膜太阳能电池为例，利用wxAMPS软件对其进行仿真。分别就ZnS和CIGS的厚度

摘 要本次设计是基于仪器和分析软件应用开发软件LabVIEW的，针对普通本科大学生四人间寝室的空气细菌含量监控显示与杀菌系统。由LabVIEW的设计系统，设计了每个寝室每个床位由寝室账号进行登录的登录界面，并对各个寝室整体的细菌含量进行记录和绘制成图形，直观的反应各个位置的空气细菌含量。当寝室空气细菌含量高于设定的标准值时，进行亮灯警示。打开深紫外线LED灯进行空气杀菌，当空气细菌含量达到要求时，自动关闭杀菌灯。试验结果表明该设计系统运行良好，达到了预期的设计要求。关键词：LabVIEW；深紫外线LED灯；空气杀菌AbstractThis design is based on LabVIEW, the application development software of instrumentation and analysis software. It is aimed at the air bacterial content monitoring display and sterilization system of four bedrooms of University dormitory . By the design system of Lab

摘 要伴着人们生活质量的提升，对工程质量有了越来越高的需求。干混砂浆的推广能极大的提升建筑质量。由于工作人员的技术水平和水泥、砂等建筑材料的质量的作用，工作参合搅拌的砂浆，不管是砌筑所用的沙浆、抹灰所用的沙浆还是用于地坪的沙浆，都会发生建筑里面抹灰砂浆干裂的情景（哪怕是用最原始的水泥沙浆抹砖墙面，也会发生大块开裂），因而造成建筑质量不稳定，强度不能达到要求，乃至工程质量极差，现在成为了工程质量的普遍缺陷。与此同时，国家为了减少粘土砖的应用，强力推行像干混砂浆这样的新型用于墙体的材料。因为干混砂浆材料的特点，普通水泥砂浆的使用不能狗解决砌体抹灰的需求。厂商制造的的干混砂浆，十分严格把控原材料混合配合比，原材料选择上精准测量，让其均匀混合，严保砂浆的产品品质稳定�

摘 要随着计算机计算速度的日益提高，智能算法的完善和不断改进提高，智能化产品的应用范围得到极大的扩展，其中智能驾驶是个应用前进广阔的领域，是现在研究的热点。无人驾驶车辆是一个利用计算机，使用传感器，通信等技术实现驾驶环境的感知测量，采用先进智能算法实现无人驾驶过程中的决策规划的新兴技术产品，彻底颠覆了传统驾驶方式。其中智能车辆的自动泊车问题是一个重要的研究难点，泊车过程是一个求解车辆在复杂环境中，即在多约束的情况下，寻找一条合适的路径的过程，无碰撞稳定地到达合适位置点的过程。因此针对智能小车这个非完整约束系统，设计合适的算法，实现轨迹规划；建立合理的控制器实现轨迹的跟踪，使得小车稳定的安全地泊车入库。本文中分析泊车环境，将复杂的环境约束转换为数学语言描述，并�

摘 要 光纤氢气传感器作为传感器领域中一个重要分支领域，在社会各行各业中扮演着越来越重要的作用。随着氢气在行业中的广泛和深入应用，光纤氢气传感器的需求量也是越来越大，对于光纤氢气传感器的精度要求也是越来越高。为了提高光纤氢气传感器的精度，光纤氢气传感器在出厂前都需要进行精度标定。要是没有一个高效、高精度的标定平台，光纤氢气传感器的产量必定受到严重影响，从而无法满足社会对于光纤氢气传感器的需求量。 因此基于现实需求本文设计了一套光纤氢气传感器自动标定系统，循环采集光纤氢气传感器在不同浓度氢气下的输出信息并发送给由Labview虚拟仪器构成的上位机系统，利用上位机系统中的标定算法对光纤氢气传感器进行标定处理。 关键词：光纤氢气传感器；自动标定测试系统；Labview虚拟仪器

论文总字数：23246字摘 要论文主要是陆地无人车的转向系统的设计与实施。整项任务主要是关于两个内容的进行。一是如何测量四轮车行驶的实时速度；二是采用何种方法控制四轮车的转向。在论文一开始首先阐述了针对智能车辆的研究意义以及国内外的发展现状，然后对四轮车的设计实施提出整体的设计方案，搭建出车模来。接下来就是对四轮车的关键模块包括摄像头、光电编码器的选择，并对其原理进行简单分析，以便充分了解各项硬件的工作原理。在系统软件设计方面，主要研究了根据51单片机对光电编码器的提出的测速方案、对智能四轮车转向系统的差速设计原理包括PWM脉冲调试、针对电机的PID控制器。论文的最后对所做的研究设计加以总结，并对后续需要改进的地方提出了展望。关键词：光电编码器 PWM PID控制器The Design and Implementation

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 研究背景 11.2 目的及意义 11.3 国内外研究现状 21.3.1 透视变换的国内外研究现状 21.3.2 滤波降噪的国内外研究现状 21.3.3 围棋棋谱识别的国内外研究现状 21.4 基本内容和技术方案 32 实现方法概述 32.1 项目目标 32.2 项目流程图 43 数据集的预处理 53.1 调整图片像素 53.2 图像矫正 53.2.1 设计思想 53.2.2 总体框架 63.2.3 图像矫正原理及使用 73.2.4 核心代码及分析 84 棋子的定位算法与颜色确定 104.1 设计思想 104.2 棋子的定位算法 104.2.1 棋盘四角棋子定位 114.2.2 棋盘边线棋子定位 114.2.3 棋盘内部棋子定位 124.3 棋子颜色的确定与保存 124.3.1 图像降噪 124.3.2 基于RGB颜色空间模型检测 134.3.3 基于HSV颜色空间模型检测 244.3.4 基于灰度颜色空间模型检测 344.4 结果分析 425 结语 445.1工作总结 445.2工作展望 45参考文献 46致谢 48摘 要围棋是中华文化的瑰宝

摘 要时序学习是人工智能的基础，在认知心理学中，它是人类所固有的能力。时序信息存在于人类各种日常任务中，如握笔写字、打篮球、骑自行车等。为了完成这些复杂的动作，大脑必须能够根据来自运动中枢的运动指令预测肢体的响应。人类的大多数运动任务都可以描述成动力学系统的时序变化行为，本文在新近研究的基础上，提出了一种改进后的正向预测模型，可以高效的实现线性、非线性、混沌动力学系统时序变化行为的学习和预测，并且具有生物合理性。具体而言，主要工作如下：本文首先构建了漏整合-发放神经元模型和化学突触模型，利用MATLAB分别对其进行仿真，分析模型所表现出来的性质与参数之间的关系。然后以漏整合-发放神经元模型和化学突触模型为基本单元构建了改进后的正向预测模型的网络结构，基于此网络结构，我们

摘 要 根据微车后桥桥壳零件生产线的总体布局，针对市面上现有搬运机械手存在的缺点与不足，并借鉴国内外最新研究成果，以桥壳零件的加工工序以及具体加工工位和加工要求为基础，设计出了一个专用机械手从而实现了桥壳零件在生产线上的装卸工作。 本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的坐标形式、自由度及相关技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构、腕部回转机构、小臂升降机构、大臂伸缩机构和机身回转机构，并完成了各机构所用驱动气缸的选型和计算。借用SolidWorks软件对机械手的整体结构及各个零部件进行了三维建模，并应用ANSYS Workbench软件对机械手关键零部件进行了静力学分析、强度分析和模态分析。设计出了机械手的工作流程和运动形式，并在软件中实现了机械手在工作状态下的运动仿真。 关�