摘 要本计算书完成于2020年5月25日，大学第四学年的下学期。设计的此商业楼为6层钢筋混凝土框架结构。在设计的过程中，阶段在主要划分为建筑设计和结构设计两部分，在完成之后还需要完成计算书的编写，而其中的结构设计是此次毕业设计的重点部分。在“建筑设计部分”，我需要参考建筑设计的各种专业规范，在建筑专业的朱家才和徐宇甦老师的要求下，我着重参考了例如防火、商业楼等等的规范，并且将自己的设计图交给老师进行了三次的修改，最终完成了本商业建筑的建筑设计部分。在“结构设计部分”，因为收到疫情影响我们无法及时返回学校，因此我们通过线上会议的形式学习所需要的知识，我在结构设计约50天的时间先在网上跟随老师学习，随后用建筑结构设计软件PKPM对整个结构进行电算，之后利用探索者软件完成结构施工图的

摘 要本结构设计计算书是本人于2020年大四上学期针对武汉理工大学土木工程与建筑学院土木工程专业2016级毕业设计“鑫立公司办公楼设计”所写。在建筑设计阶段， 根据已有的房屋建筑学知识以及各种规范和基本的建筑制图要求，再加上自己的理解，进行建筑设计图的绘制在结构设计阶段，先通过学习PKPM软件。利用PKPM软件对结构进行建模处理，并不断完善自己设计的结构。然后阅读规范，利用tssd软件绘制结构施工图。在手算阶段，选择一榀框架进行手算。利用已学的知识完成计算书并熟悉各个计算方法。整个过程下来会学习到很多新知识，也会对之前学的知识得到一个新的巩固。关键词：土木工程；钢筋混凝土框架结构；建筑设计；结构设计AbstractThis structural design calculation sheet is written by myself in the first semester of the senior year of 2020 for the 2016 gr

摘 要为了提高运动学标定的准确性，提出了一种用于链6-DOF串行机器人的步识别方法。首先，标定的步骤识别方法（SIM），包括球面安装反射（SMR）的偏移和框架偏移，以及机器人参数。最后，进行了校准实验以验证所提出的识别方法的有效性。结果表明，标定后机器人的精度提高了50.31％。因此，本研究建立的步骤识别方法是可行和有效的。关键词：串行机器人；运动校准；步进识别方法AbstractIn order to improve the accuracy of kinematic calibration, a step recognition method for chain 6-DOF serial robot is proposed. Firstly, the kinematic model of the serial robot is established based on the DH parameter method. Then, a step recognition method (SIM) for robot calibration is proposed, which includes the offset of SMR, frame offset and robot parameters. Therefore, the step recognition method established in this study is feasible and effective.Key Words:Seria

论文总字数：17349字摘 要本文通过搜集目标车辆基础数据，初步设计出目标车辆后悬架的运动机构，并通过车架尺寸对目标车辆后悬架进行尺寸设计。利用CAD画图分析设计结构的运动合理性以及空间合理性，通过对悬架的静力学分析，初步得到空气弹簧受力状况，选择合适的型号。分析悬架整体受力状况，整理悬架各部位所受载荷数据，再利用Creo3.0软件建模，模拟整个运动机构，并进行载荷分析，得到悬架的强度与应变分析图，校核悬架的强度是否符合要求，得到合理的悬架设计方案。关键词：目标车辆，有限元分析，强度校核 Abstract In this paper, by collecting the basic data of the target vehicle, the motion mechanism of the target vehicle rear suspension is designed, and the size of the target vehicle rear suspension is designed by the frame size. Using CAD drawing to analyze the motion rationality and space

论文总字数：18754字摘 要随着国家经济的快速进步，道路交通快速发展，带来了越来越多的道路交通安全隐患。加之近些年来，智能驾驶走上历史舞台，交通标志识别作为智能交通的一部分，也逐渐成为智能交通安全系统中比较重要的一个研究方向，因此受到了越来越多的关注。如果能够出现一个帮助人们高效智能地去识别交通标志的系统，那么就可以减少交通事故的发生。传统的人工管理办法费事费力，而传统交通标志识别算法又在实时性和准确率的平衡性上无法达到理想情况。因此本文结合了准确率和实时性两个最为重要的方面，实现了基于YOLOv3算法的交通标志识别系统。YOLOv3是目前一种快速稳健的卷积神经网络，以darknet53为主干网络并使用了残差网络，在保证准确率的前提下，大大提高了算法的快速性。并且通过仿真实验对该算法进行验证

论文总字数：26696字摘 要本文介绍了热模锻压力机的结构，发展及机身结构分析的研究状况，并指明了本次分析的目的及深远意义。通过分析热模锻压机的工作情况，对热模锻压机机身进行受力分析，根据机身的承受载荷的情况，对已设计好的机身模型进行有限元建模，施加载荷，对机身进行强度及刚度校核，最后还对机身进行模态分析，校核共振的可能性。在本文末尾还提出了对机身的改进建议以及减重的优化方法和思路。首先我们对热模锻压力机的工作情况进行分析，确定机身承受载荷的情况以及各载荷大小，为接下来的结构分析做准备。接着对来自企业的机身模型导入WB 19.0进行无偏载和偏载两种情况进行静态分析，校核机身强度和变形。接着对机身进行模态分析，以校核发生共振的可能性。最后，在文章末尾根据应力和变形等情况提出了�

论文总字数：44509字摘 要多孔钛材料结合了金属钛以及多孔材料两方面的优势，在具有金属钛强度高、质量轻、化学性质稳定等优点的情况下，又具备了多孔材料优良的渗透性、隔音好等的特点，被广泛应用于航空航天、生物医学等行业。增材制造技术是近年来发展起来的一种全新的材料制备技术，突破了传统制造工艺难以制造复杂多孔结构等方面的限制，为多孔钛材料的制备带来了更大的可能性。本文主要综述了激光辅助3D打印中的选区激光烧结（SLS）、选区激光熔化（SLM）和激光近净成形（LENS）技术在多孔钛领域的研究，对其工艺与原理进行了阐述，并介绍了近年来海内外研究者们在多孔钛领域的研究进展，同时说明了激光辅助3D打印过程中孔隙形成的机理以及制备过程中的工艺参数和单元结构的影响，最后讨论了激光辅助3D打印技术在多孔�

论文总字数：20156字摘 要热模锻压机是工业生产中必备的大型设备，因工况特殊，其机身结构的设计非常重要。本设计结合企业产品设计要求，采用预应力拉杆补强机身结构的方法进行机身结构设计。设计中进行机身结构设计的同时还考虑成本、安全以及产品制造的合理性等方面的因素。本文从热模锻压机的历史发展出发，介绍了热模锻压机的地位作用以及机身的研究现状，并对热模锻压力机机身工作时的受力情况进行分析，从机身的载荷的分布和载荷的变化的角度出发，对热模锻压力机的机身进行分析，在保证安全可靠的基础上设计出合理的机身结构。首先，以弹塑性理论为基础，分析热模锻压机在锻造一些典型工件时机身的载荷分布情况，这样能对机身的受力情况有一个初步的认识，明白机身工作时对强度刚度的最低要求，为之后的设计部分

论文总字数：13759字摘 要创建具有设计工程环境的实验室一直是过程控制实验室建设的重要目标。以水箱液位实验装置为被控对象，开发基于LabVIEW的水箱液位远程控制实验系统论文先对被控对象单容水箱设计了常规PID控制系统。在该系统中，论文就常规PID控制器的设计进行了详细叙述，并对其参数整定得到了最佳的PID参数，进行实验获得了系统在液位给定值为17cm时的阶跃响应曲线。首先使用NI USB 6002数据采集卡来控制当前设施的建设过程，构建单液灌液位控制系统和两液灌液位控制系统。在普通PID控制算法的基础上，设计模糊控制等先进控制算法。液位对象具有时变、非线性、滞后性、不确定性等特性，单纯使用PID控制，已经很难达到理想的控制效果。本文探讨了模糊控制在虚拟仪器开发软件中的实现方法，并将其应用在水箱液位控制，仿真结�

论文总字数：22054字目 录1. 绪论 61.1古典密码学 61.2现代密码学 71.4本文的工作 72. 预备知识 82.1密码学基础知识 82.1.1基本数论以及概率知识 82.1.2 双线性映射以及哈希函数 92.2基于身份的密码体制 102.3密钥协商协议 102.4区组设计及其应用 112.4.1区组设计的定义 112.4.2区组设计在密钥协商协议中的应用 123. 基于身份密码机制的相关工作 123.1迪菲-赫尔曼密钥交换 123.1.1算法过程 123.1.2算法分析 133.2基于身份的签名体制 133.3基于身份的加密机制 143.4基于身份的密钥协商体制 144. 可扩展的基于身份的密钥协商协议设计 174.1区组设计的构造 184.2多播模型的构造 194.3空参与者的引入 204.4密钥协商具体流程 204.5新协议的例证 214.5.1基于13人的密钥协商 214.5.2基于9人的密钥协商 244.6协议的安全性证明以及性能分析 284.6.1抵抗被动攻击安全性分析 284.6.2抵抗主动攻击安全性�