摘 要 大幅的船舶摇荡运动不管从营运性还是安全性的角度考虑都是不利的，为了确保营运的船舶具有良好的水动力性能，保证船舶结构设计的合理性，准确预测船舶在波浪中的运动数值响应对船舶工程领域来说非常重要。现阶段研究船舶在波浪中的运动问题主要有两种方法，一种是频域计算方法，该方法已经较为成熟，但在解决船舶运动的瞬时变化问题上存在局限性；另一种是时域计算方法，通过该方法可以得到船体运动的时间历经。本文采用的Cummins方程是一种时域运动方程，它被广泛运用于解决浮体在波浪中耦合运动的问题。 本文主要研究基于Cummins方程计算S175船模在波浪中的运动响应。研究工作主要包括应用ANSYS-AQWA软件分析计算船舶相关参数，基于Fortran语言编写Cummins时域运动方程，使用Matlab软件进行数据的前后处理，在Matlab中实�

摘 要强非线性系统充满了不确定性，在这种情况下想要控制无人船（USV）的跟踪轨迹是尤其困难的。想要设计一个自然环境下的无人船运动控制系统就要对无人船船只参数和受力情况进行数学建模，再者就是要建立海上的风浪干扰模型。在这两个数学模型的基础上才能设计无人运动控制系统。在研究应对环境干涉与面对障碍物自动回避的过程中，可视化运动控制在无人船运动控制系统中具有非常重要的意义。需要建立风和波浪的干扰数学模型与在此干扰下的无人船运动数学模型。由实际模型来设置一连串接近真实的条件约束，进而运用模型预测控制（MPC）算法来不断修正水上无人船的运动状态，使其能够按照预期轨迹运行。先用VC 编程语言与Matlab共同编程构造无人船的运动控制可视化仿真系统来验证无人船控制系统的可行性。在仿真过程中应该�

摘 要 随着电力半导体技术朝着高频率化、模块化方向发展、电子技术朝着大功率、高效率方向发展，以及电机制造和控制技术突破相关技术瓶颈，船舶电力推进技术在当今船舶推进领域获得了越来越广泛的应用。电力推进船舶已经以其非常多的优势，如节省燃油、振动小噪声低、易于操作以及极高的安全可靠性，渐渐成为船舶推进方式的研究与发展的方向。开展船舶电力推进建模与仿真方面的研究，能有效地辅助研究人员进行船舶推进系统设计和测试方面的工作，研究具有一定的实际应用价值。 本文首先对国内外船机桨匹配研究现状进行了说明，在本文中，针对的对象是某直流电力推进船舶，重点研究了直流推进电机特性和船舶阻力特性，介绍了船舶阻力的结构组成、直流电机的包括工作特性和机械特性在内的运行原理以及螺旋桨的相关重�

摘 要 随着电力半导体技术朝着高频率化、模块化方向发展、电子技术朝着大功率、高效率方向发展，以及电机制造和控制技术突破相关技术瓶颈，船舶电力推进技术在当今船舶推进领域获得了越来越广泛的应用。电力推进船舶已经以其非常多的优势，如节省燃油、振动小噪声低、易于操作以及极高的安全可靠性，渐渐成为船舶推进方式的研究与发展的方向。开展船舶电力推进建模与仿真方面的研究，能有效地辅助研究人员进行船舶推进系统设计和测试方面的工作，研究具有一定的实际应用价值。 本文首先对国内外船机桨匹配研究现状进行了说明，在本文中，针对的对象是某直流电力推进船舶，重点研究了直流推进电机特性和船舶阻力特性，介绍了船舶阻力的结构组成、直流电机的包括工作特性和机械特性在内的运行原理以及螺旋桨的相关重�

摘 要本文针对汽车制动性和操纵稳定性主要试验开展研究，拟建立相关试验的虚拟仿真平台。主要利用了MATLAB软件的GUI界面设计模块对汽车制动性和操纵稳定性试验做了程序编程、界面设计、虚拟仿真三个方面的工作。具体研究的试验包括：制动性试验中的计算前、后轮制动过程中法向反力的变化、空/满载情况下汽车的β线与I曲线、空/满载同步附着系数、汽车利用附着系数与制动强度的关系曲线、前后制动效率曲线和制动过程中制动减速度、速度变化和制动距离等；操纵稳定性试验中的低速行驶转向轻便性、稳态转向特性、瞬态横摆响应、汽车回正能力等试验。论文介绍了试验的基本原理，同时对各个试验的编程结构进行了叙述，最后将通过仿真实验得到的结果进行了分析，提升了汽车制动性和操纵稳定性试验的效率，对汽车研发与设计的智能

论文总字数：27731字摘 要随着AI人工智能技术的发展，自动驾驶技术逐渐被推上科研的历史舞台，而自动驾驶对道路基础设施建设的影响也不可估量。本文旨在研究车辆在实时联网的情况下对道路平均车流速度、道路通行能力的影响。通过在Vissim中对车辆正常状态和联网状态时的行车延误和运行速度等进行对比，随后在Matlab中建立速度优化模型以模拟车辆联网情况下的速度优化决策，再将优化决策导入Vissim中进行实时控制，输出评估数据并与未联网状态下的情况进行比较分析，从而对道路设计速度提出建议。本课题基于Vissim交通仿真建模软件和Matlab优化工具箱进行仿真试验，利用Vissim的COM接口和Excel link进行数据传输，并借助Excel作为主控软件进行数据的显示和储存。关键词：自动驾驶，车辆联网，仿真建模，Matlab优化工具箱AbstractWith the development of

论文总字数：20589字摘 要磁悬浮轴承是通过磁场中产生的磁力将转子固定在空中，使转子和定子中无任何触点，故他们之间没有摩擦力。磁悬浮轴承的工作原理的特别性让它具有摩擦小、噪声低、寿命久、不需润滑剂、没有油污等优点。本文的目的是能向读者介绍磁悬浮轴承的原理，并针对电磁偏置径向磁悬浮轴承这一方面进行更深入的研究，使得设计出来的轴承系统性能更加完善，生产成本也能有所下降。为了完成完成这项设计，我们需要做许多工作，下面来简单说一下我们需要完成的工作：首先，我们需要了解磁悬浮轴承的一些基本信息和基础的技术信息，这要求我们查阅大量相关资料，来达成以下目的：了解磁悬浮轴承的应用范围；了解它在学术界的地位；了解磁悬浮轴承在国内外的发展状况；了解研究磁悬浮轴承的深远意义。其次，我们

论文总字数：40702字摘 要反应器是化学工业中十分常见的典型设备，种类有很多。间歇反应器是将反应物一次加入，经过一定反应时间后取出所有物料的一种反应器。间歇反应器因其使用灵活、投资成本低等优点，从十七世纪化学工业之初至今，一直被广泛使用。由于间歇反应的复杂性和无法在线测量反应物组分，因此，间歇反应器的控制基本上就是一个温度控制问题。对间歇反应温度的有效控制对于保证产品质量，保障生产安全起着至关重要的作用。尤其是在间歇生产方式仍然被广泛应用的今天，控制策略的研究有着非常重要的意义。间歇过程单元的的控制目的是在设定的工艺轨线下，在不违反操作条件和约束的情况下完成对其快速、准确的跟踪。由于间歇过程单元的操作条件有很大的时变性和高度的非线性，使得间歇过程单元的控制一直被认

论文总字数：24818字摘 要伴随着电力系统的快速发展，超级电容扮演了越来越重要的角色。超级电容器是一种新型绿色储能器件，具有比功率高、充电速度快、循环使用寿命长、对环境无污染等优点,具有很广阔的发展前景。超级电容器也称为电双层电容器、超级电容储能没有化学反应的设备存储电能。超级电容器储能系统受到很多影响最重要的一个因素,是细胞的不平衡。没有平衡系统,单独的电池电压时间会有所不同，超级电容器容量将会很快下降。那将导致总能量存储系统的失败。因此保存细胞平衡电池寿命有重要作用。为了开展超级电容的研究，了解超级电容充放电的特性，我利用Matlab∕simulink建立了超级电容充放电模型，从而对超级电容进行研究。本文首先对超级电容进行了介绍；并分析了超级电容的原理和发展趋势。建立了超级电容充放�

论文总字数：19208字摘 要伴随着人们在计算机应用领域的不断开拓,数字图像处理技术也随之向前发展。使用数字图像来处理应用的范围也越来越广，处处可见人们对数字图像进行处理的应用。目前我国各种仪器仪表在生产和生活的各个方面都得到了广泛的应用和使用，而人工检测的高昂成本和极易出现的误测率严重阻碍了生产进步和科技发展。本文针对这一问题结合数字图像处理技术，使用Matlab软件进行仪器仪表的数字字符识别系统的设计。识别技术采用模版匹配算法。系统总体设计流程包含对采集的图像预处理（图像灰值化，二值化和图像去噪），对预处理过的图片信息进行图像的分割和定位，最后进行模版之间的匹配，得出匹配结果。本文通过CCD摄像头获取实时的图像信息，再借助Matlab进行算法的实操，可以有效完成实时的仪器仪表数字检�