摘 要本文主要介绍了一种基于Contiki系统使用6Lowpan通信协议的物联网智能家居控制系统的解决方案。利用CC2538做数据包发射前级与节点使用串口通信，STM32f103做传感器节点，linux设备作为网络终端实现反馈和人机交互。在实物系统中，终端能够反馈节点光强感测信息以及依据监测光强来自动控制灯光亮度。作者的主要研究工作如下：1、设计并实现了具有光强感测以及控制LED灯的嵌入式节点。节点采用STM32f103嵌入式系统，搭载了ucosIII操作系统，其中运行着两个主要进程，其中一个主要进程定时的采集信息并通过发送端前级向服务器发射采集数据，另一个一个进程主要是处理接受到数据，提取其中的PWM占空比设置值进行相应的设置，以此来控制外部的LED灯光亮度；2、设计并实现了兼容IPV6协议通信的服务端和客户端数据包发射前级。在实物系统中的方

摘 要船舶主机作为船舶动力系统的主要部分，在船舶的航行中担任着至关重要的作用，其工作性能的好坏尤为重要。对船舶动力系统性能的检测，可以诊断其是否出现问题，如果发现问题可以及时作出调整，以保证船舶的航行的可靠性和提高经济性。而能够代表船舶动力性能的参数之一是轴功率，测量轴功率，以其来评价船舶动力性能的好坏的。所以开展轴功率测量系统的设计对船舶来说具有很重要得意义。本文基于磁阻效应设计出以磁阻式传感器为主要测量元件的轴功率测试系统，首先对轴功率测量原理进行介绍，分析基于磁阻效应的轴扭矩测量方法和轴转速测量方法；其次针对所选择传感器及测量方法设计信号采集系统，对信号采集及处理介绍，分析信号处理中的滤波方法；最后针对本系统中可能造成的误差进行介绍，提出相应的采取方法�

摘 要随着科学技术的飞速发展，不再可能依靠人工码垛来生产商品。多年来，码垛机器人已逐渐应用于各个行业，并逐渐取代了手动码垛。码垛机器人的普及不仅减少了人工，而且节省了大量的人工成本。目前，码垛机器人在包装、物流等领域里面的应用也越来越广泛。本文的研究目的是设计一款码垛机器人的双夹板式手抓，用以包装箱体的码垛工作。首先，本文在了解了各种码垛机器人双夹板手抓的结构基础上，确定了码垛机器人手抓的驱动方式。在明确驱动方式为气压传动的前提之下，对气缸、 滑块滑轨等进行了选型，并完成了码垛机器人双夹板手抓的整体方案设计。本次设计的双夹板码垛机器人手抓通过气缸的运动带动滑块在滑轨上滑动，进而带动前夹板运动从而夹紧包装件，小气缸的作用主要是为了控制爪钩的张开与闭合，而抓钩的设

摘 要随着科学技术的飞速发展，不再可能依靠人工码垛来生产商品。多年来，码垛机器人已逐渐应用于各个行业，并逐渐取代了手动码垛。码垛机器人的普及不仅减少了人工，而且节省了大量的人工成本。目前，码垛机器人在包装、物流等领域里面的应用也越来越广泛。本文的研究目的是设计一款码垛机器人的双夹板式手抓，用以包装箱体的码垛工作。首先，本文在了解了各种码垛机器人双夹板手抓的结构基础上，确定了码垛机器人手抓的驱动方式。在明确驱动方式为气压传动的前提之下，对气缸、 滑块滑轨等进行了选型，并完成了码垛机器人双夹板手抓的整体方案设计。本次设计的双夹板码垛机器人手抓通过气缸的运动带动滑块在滑轨上滑动，进而带动前夹板运动从而夹紧包装件，小气缸的作用主要是为了控制爪钩的张开与闭合，而抓钩的设

摘 要随着物联网、人工智能等技术的不断发展，基于位置的服务不断受到关注，大众的需求也不断增加。而目前广泛使用的全球定位系统(GPS)在室内环境的信号强度有时很弱，而且容易受到多径传播的影响，所以并不能发挥很好的作用。随着对于室内运动目标定位需求的不断增加，越来越多的研究者们提出了解决方案。本文主要对射频定位系统，即RFID定位系统做了学习研究。本文学习了经典的射频定位系统-LANDMARC定位系统，该系统的核心算法为k-近邻算法，并对k-近邻算法的原理进行了研究。由于该算法无法提取噪声，为了提高精度，提出了将k-近邻算法与卡尔曼滤波器相结合的思想，从而实现运动目标的航迹追踪。本文的主要研究工作如下：（1）实现RFID定位经典系统-LANDMARC系统，主要学习该系统的核心思想，即k-近邻算法，根据LANDMARC系统的原�

摘 要互联网时代背景下，计算机技术与互联网得以快速的发展与普及，这促进了我国电子商务平台的发展与崛起。电子商务平台成为企业、消费者之间实现信息沟通以及贸易合作的重要平台。云时代使得越来越多的企业与部门关注大数据，大数据近年来的发展也越来越迅猛。大数据应用的领域十分广泛，近年来，大数据已经成为展示国家竞争力的方面之一，一个国家的大数据应用能力是这个国家竞争力的重要体现。在当下电子商务市场环境下，传统的营销模型、方式及手段已经无法满足企业的营销要求，单一的营销模式体现了粗放型营销的弊端，企业需要低成本，高性价比的精准营销模式，大数据应用下的精准电子商务营销模式逐渐兴起并逐渐成为人们关注的热点。当下，有很多关于精准营销的研究成果，但是以一个电子商务平台为对象进行相�

摘 要本结构设计计算书是学生于2020年大四下学期针对武汉理工大学2016级毕业设计“保利学校教学楼设计”所写。本毕业设计所设计的项目分为两个部分：在变形缝上面为四层钢筋混凝土框架结构的小学教学楼，变形缝下面为四层钢筋混凝土框架结构的教师办公楼。在“建筑设计部分”， 学生不仅要根据建筑制图的基本要求来制图，还要参考多层民用建筑防火设计等等设计规范来进行建筑结构设计。在设计结构这一部分，以结构设计的基本规范为根据，在进行受力分析之后，对荷载进行效应组合，以此对梁、柱、楼板基础、楼梯进行设计。在所给的两个月的时间里，首先我们对整个设计进行电算，用的是建筑结构设计软件PKPM；再选择一榀框架进行手算，且一定要具有代表性。学生在老师的讲解下学会了操作PKPM，也对整个学科有了更加深入的认知

摘 要肺癌是一种严重危害人类健康的疾病，肺癌已成为我国癌症死亡的首要病因，2015年我国有61万人死于肺癌，过去30年登记的肺癌死亡率已增加了464.8%，且发病率和死亡率还在增长。肺癌的发病原因可能与多种因素有关，如吸烟、职业致癌因子、空气污染、电离辐射、饮食与营养、其他诱发因素、遗传和基因改变等[1][2][3]。本项目为非干预、前瞻性、多中心、观察性研究，旨在观察探索真实世界中晚期非小细胞肺癌患者安罗替尼治疗的有效性与安全性，并总结广泛人群的治疗经验。因此，在本项目中收集和报告的数据将反映出晚期非小细胞肺癌患者安罗替尼治疗的实际疗效及安全性情况。在此背景下，本文主要研究内容如下：对肺炎进行了简要概述，对肺癌的病理学分类，以及引发肺炎的多种因素，和治疗肺炎的手段，并由此引出了本临床医疗

摘 要根据纤维材料行业发展状况，纤维缠绕复合材料制品具有性能优良、结构稳定、比强度高等优点，纤维缠绕成型装备在国防和民用复合材料制品的生产中得到广泛应用，需求强劲。进行纤维缠绕成型装备的远程控制对完善缠绕过程生产管理，提高纤维缠绕制品质量具有重要意义，传统的纤维缠绕设备作为单独的设备生产模式已经不适应纤维缠绕行业像自动化进行的进程，所以，把纤维缠绕设备网络化，通过网络监控系统对这些设备进行集中管控、实时监控，成为了纤维缠绕领域的必然发展方向。关键词：纤维，缠绕机，网络监控AbstractAccording to the development of fiber material industry, the filament winding composite products have the advantages of excellent performance, stable structure and high specific strength. The filament winding forming equipment is widely used in the production of national defense

论文总字数：17918字摘 要工地施工过程中，为了保证钻孔灌注桩的施工质量，在完成钻孔后，应对桩基进行成孔质量检测。只有在保证钻孔质量满足施工需求的情况下，才可以进行混凝土灌注。否则易出现灌注桩质量不过关，倾斜倒塌等现象发生，从而危及人员生命及财产安全。为检测桩基的成孔质量，本文采用低应变反射法，对桩基孔反射信号进行测量并利用此信号计算桩身波的阻抗。通过对桩基孔上下部分桩身波阻抗的比对，完成钻孔质量的检测和判断。本文主要围绕对钻孔做加速度信号测量采集与分析来进行钻孔质量检测分析。通过MEMS加速度传感器采集钻孔中的加速度信号，依据低应变反射法勘查原理，采用STM32微处理器作为核心进行系统开发，并围绕该核心进行外围设备设计。 使用LCD1602液晶显示器将计算得出的数据进行展示从而实现系�