摘 要D型光纤是一种侧面漏出包层的特殊光纤，其倏逝场直接暴露出来，因此D型光纤对周围介质折射率的变化非常敏感，被广泛地应用于光纤传感器中。然而在实验过程中其理论和实验结果吻合得并不是很好，为了提高传感器的灵敏度必须对D型光纤的光场分布进行研究。本论文主要运用波动光学理论对D型光纤的光场分布以及倏逝场进行理论研究，然后运用Matlab编程，给出正确的仿真结果。研究结果表明：D型光纤纤芯中为振荡场，即导波模的场，为正弦或余弦函数形式；包层中为衰减场，即倏逝波场，为指数函数形式。在包层切面上还保留有一定的倏逝场，这个倏逝场强与剩余包层厚度有关，而另一侧完整的包层中倏逝场则渐渐衰减为零。本文特色在于独特、创新，是在普通光纤的理论基础上计算D型光纤这种特殊结构光纤的光场分布，并用Matlab�

摘 要D型光纤是一种侧面漏出包层的特殊光纤，其倏逝场直接暴露出来，因此D型光纤对周围介质折射率的变化非常敏感，被广泛地应用于光纤传感器中。然而在实验过程中其理论和实验结果吻合得并不是很好，为了提高传感器的灵敏度必须对D型光纤的光场分布进行研究。本论文主要运用波动光学理论对D型光纤的光场分布以及倏逝场进行理论研究，然后运用Matlab编程，给出正确的仿真结果。研究结果表明：D型光纤纤芯中为振荡场，即导波模的场，为正弦或余弦函数形式；包层中为衰减场，即倏逝波场，为指数函数形式。在包层切面上还保留有一定的倏逝场，这个倏逝场强与剩余包层厚度有关，而另一侧完整的包层中倏逝场则渐渐衰减为零。本文特色在于独特、创新，是在普通光纤的理论基础上计算D型光纤这种特殊结构光纤的光场分布，并用Matlab�

论文总字数：23340字摘 要随着现代工业制造领域的不断发展，工业机器人的作用愈加凸显，其轨迹规划是工业机器人研究的核心内容。本文基于PUMA560六自由度工业机器人，从机器人的发展、数理基础、运动学分析、轨迹规划和Matlab仿真这几个方面进行研究，以期为工业机器人的轨迹规划控制提供相关技术支持，实现有效抓取。 相关内容如下：（1）介绍机器人学的发展和国内外工业机器人发展现状，明确了研究背景和意义。（2）建立工业机器人的数学模型，本文相关数学模型均基于PUMA560工业机器人。首先是机器人的位姿表示和坐标变换，接着对其进行标准D-H建模，最后研究正逆运动学，推导公式和计算求解。（3）研究轨迹规划，包括关节轨迹规划和笛卡尔路径规划。（4）利用Matlab中的Robotics Toolbox工具箱，对PUMA560六自由度工业机器人进行坐标变

论文总字数：25761字摘 要随着自动控制理论和电力电子技术的发展，以及在原有电机基础上的不断发展出现了一种新型电机——电励磁双凸极电机，本文将围绕其控制展开研究。目前大多数研究都是针对电励磁双凸极电机的组成结构、发电方式及原理、建模方案，但不足的是对其MATLAB仿真模型及PID控制方式的优化方案仍涉及不多。 双凸极电机由开关磁阻电机而来，所以它和开关磁阻电机类似组成较为简单、机体牢固稳定性较好，但不同的是双凸极电机一直处于通电状态在整个周期都能产生有效的输出转矩 ，因此双凸极电机相对来说有更高的功率输出，适合目前的工业环境，且直接由励磁电流控制适用于当前的工业环境。 本课题主要内容介绍：首先介绍了电励磁双凸极电机的构造分析之后绘出其在空载带载两种情况下形成的磁场。接着对不同�

论文总字数：16034字摘 要本文针对快递迅速发展而派送时效和服务质量一直有待提高的问题，进行研究调查。由于收派的快件量很大，对时效性要求也较高，因此对商业区快递车在快递车辆路径优化问题的研究中，网点作为快递最末端的服务空间设施，在快递网络中主要承担辆路径进行优化以提高快递企业服务水平,提升竞争力。为此考虑了影响快递企业在商业区竞争力的重要因素，利用时间窗和TSP研究理论，结合Matlab工具，对快递派送路径进行优化研究。最后以顺丰速运南京大厂分部扬子点部为例，对所提出的模型和算法进行了仿真分析，结果表明，上述算法为快递企业在商业区的派送路径规划提供了方法，通过合理优化降低了快递派送及快件揽货的成本，提高了快递企业的竞争力。关键词：快递配送；路线优化；时间窗；MATLABExpress Delivery Route

论文总字数：23171字摘 要随着现代高速公路的迅速发展，以及车速的提高，车流量的增大，人们对汽车的安全问题越来越高度重视。为了保障汽车行驶的安全性，停靠的稳定性，汽车的制动系统发挥着重要的作用。因此，如何研发出高性能的汽车制动性，使汽车能够提供安全行驶的保障，是制动系统的主要发展方向。只有汽车的制动性能良好，制动系统工作可靠，才能有效的发挥汽车的动力性。本文通过对制动系各机构的结构特点及优缺点的系统分析，对制动系进行了方案设计，最终确定制动系为液压双回路的前盘后鼓式制动器。此外，对制动系各机构进行系统地设计，完成了制动器的有关计算以及液压制动驱动机构的设计计算，并对制动性能进行分析以及用仿真软件MATLAB对制动器的制动性能进行仿真。关键字：制动系；结构设计；液压系统设计

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 背景及研究现状 1 1.2 面临的挑战 2 1.3 本文的目的及主要内容 2 1.4 预期市场 22 航天器结构配置 3 2.1 整体设计 3 2.2 质量设计 43 航天器系统配置 5 3.1 燃料系统 7 3.2 温度控制系统 8 3.2.1 被动温度控制系统 9 3.2.2 主动温度控制系统 10 3.3 环境控制系统 10 3.4 生命循环控制系统 11 3.4.1 空气质量 11 3.4.2 食物和水 12 3.4.3 废物处理 13 3.4.4 能源生产 134 轨线设计 14 4.1 2D轨线计算 14 4.1.1 上升阶段轨线设计 14 4.1.2 转移阶段轨线设计 16 4.2 3D轨线MATLAB计算建模 18结论 21参考文献 22致 谢 25摘 要美国航天局近些年提出将于2030年实现载人火星登陆计划。此计划对于人类进步和科技发展具有重大意义。载人登陆计划一直以来都被视为高风险的任务，庞大的数据积累和拟实验能大大降低风险。目前，2018年载人火星轨道�

论文总字数：25910字摘 要在实际控制系统中，不可避免地存在诸如参数浮动、未建模动态等不确定性，它们的存在会降低系统性能甚至破坏系统的稳定性。因此对不确定性控制系统的研究更加符合实际。该课题主要研究了一类不确定线性系统的稳定性和镇定的问题。主要工作有以下几个方面：1. 首先分析了一类含有范数有界的线性自治系统的稳定性。根据前人工作，采用李雅普诺夫函数方法得到了该系统稳定的充分条件，并通过数值仿真验证理论条件的正确性。2. 其次分析了不确定线性系统的状态反馈镇定的问题。分别针对状态矩阵、输入矩阵以及状态与输入矩阵都具有不确定的系统，设计相对应的控制器K使得系统稳定。并采用李雅普诺夫函数方法分析得出使系统稳定的黎卡提方程条件，并最终通过MATLAB仿真来验证一类不确定线性系统的状态反�

论文总字数：16277字摘 要 环境质量评价是我国甚至我们的生活都是很重要的，一般是通过环境质量评价对这片地区的环境质量给出一个等级,把这些所评价的等级应用在环境管理、环境工程、环境标准的制订、环境规划等。很多人投入时间来研究环境质量评价方法,但都寥寥无果。后来很多人思考将人工神经网络思路来应用到环境质量评价的领域上,从而得出了使用BP算法来创建环境质量评价模型，并用于实际应用的环境质量评价。通过对其市区大气质量评价结果来评测系统的性能，数据是在《环境空气质量标准》(GB3095-1996)要求的基础上筛选出来的,进行市区的大气进一步的分析评价。BP人工神经网络建模这种方法在大气质量评价领域中，准确率高，速度快，并且在处理大数据的情况中有更好的效果,让我们在建立大气环境质量模型时利用BP神经网络来�

论文总字数：17362字摘 要伴随着人们生活质量和水平的提高,越来越多的人开始利用智能手机、相机、平板电脑等电子设备拍摄生活中形形色色的图像,实拍图像变成了人们生活重要的一部分。当然,怎样从实拍图像的巨大数据中获取全面的场景信息和怎样捕捉到所希望的精彩瞬间成为了人们急切想要解决问题的关键所在 此论文从这些实际的需求着手,提出了针对这些需求所对应的解决算法。 图像的配准技术是计算机科学技术领域非常关键和重要的研究焦点，最主要的就是指将同一个场景，相同区域内的图像通过算法程序进行空间匹配对准，通过配准的两张图像无论图像内的同一物体的位移发生怎样的变化，都能利用图像中的相似点匹配起来。这样的技术在医学，数学，虚拟技术方面应用很多，他解决了图像匹配的很多问题。本文是利用MATLAB来实现