摘 要在计算机技术和传感器技术的推动下，有关机器人领域的研究在近几年得到了快速发展。尤其是移动机器人，由于其灵活性和广泛的适应性更是成为了研究热点。要实现机器人的自主移动，需要机器人明白三个问题：“我在哪？”、“我要到哪里去？”、“怎么去？”，分别对应着即时定位、目标识别和路径规划。本文针对这三个问题进行了详细研究。（1）从发展历史出发，介绍了机器人技术的背景，以及未来的发展方向。简单介绍了ROS系统的结构及其特点，然后对路径规划领域的三类算法进行了分析比较。（2）针对蒙特卡洛算法对即时定位与地图构建（SLAM）技术进行详细介绍，使用ROS中的Gazebo平台进行SLAM仿真，并对仿真结果进行分析。（3）对基于Dijkstra算法的全局路径规划和基于动态窗口法的局部路径规划作了详细介绍，并将两者结合�

摘 要当今世界科技发展迅速，互联网应用广泛，消费者需求逐渐趋于多样化，市场环境时刻发生变化，企业间的竞争日益激烈。传统的大批量生产模式已不再适应当前的市场环境，为了在竞争中占据有利地位，企业需要提高其生产效率、降低生产成本、将工作重心向满足多样化需求进行转变以响应消费者以及市场的需求变化。而设施规划则是最先需要考虑的问题，一个好的规划设计方案不会增加前期投入成本却能帮助企业在后运营中获得巨大经济效益。由于环境的变化，传统的布局设计方法在应用过程中会出现各种问题，对其进行改善以达到更好的效果。本文以某手机零件制造企业新建厂区为研究对象，将SLP法与遗传算法相结合，构建数学模型进行求解得出布局设计方案。关键词：设施规划; 布局设计; 遗传算法; 数学模型AbstractWith the rapid developme

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 论文的研究背景 11.2 论文研究的目的和意义 11.3 论文的主要研究内容 22 电动汽车控制器装配流水线介绍 32.1 装配线整体机械结构 32.2 装配线关键机械机构 32.3 线体关键参数 53 电动汽车控制器装配流水线控制系统总体设计 63.1 电动汽车控制器装配流水线控制系统的需求分析 63.1.1 电动汽车控制器装配流水线控制系统的功能需求 63.1.2 电动汽车控制器装配流水线控制系统的性能需求 63.2 控制系统设计路线 63.3 控制系统总体结构设计 73.4 电动汽车控制器装配流水线控制系统的核心技术 104 电动汽车控制器装配流水线的硬件选型与电路设计 114.1 电动汽车控制器装配流水线主要硬件选型 114.1.1 PLC的选择 114.1.2 电机的选择 124.1.3 其他硬件设备的选型 124.2 控制系统电路图 135 电动汽车控制器装配流水线控制系统的软件开发 205.1 电动汽车控

摘 要交通问题包括交通堵塞、道路网通行能力、交通安全等问题，随着社会的不断进步发展，这些问题已经成为世界上不同国家共同面临的重要问题。车辆的增多造成了交通拥堵、交通事故、交通安全隐患等，这些都给人们的出行带来的不同程度的阻碍和困扰。交通的拥堵不仅造成了巨大的时间浪费，而且排出的一氧化碳、氮氧化物等有害有毒气体严重污染了空气。由于中国目前还处于社会主义初级阶段，是典型的发展中国家，所以存在着交通基础设施建设不足、交通设计利用率低、交通管理技术落后等问题。而唯一能改善这种情况的方法，便是移动网络和高科技相结合造就的智能交通系统。智能交通系统即是利用传感器、中央处理器、移动互联网等技术对整个交通进行系统的调度，使路网通行能力达到最大。本文介绍了智能交通系统关键技术�

摘 要院士是我国科学技术和工程技术领域的最高学术称号，院士的时空分布特征对于我国战略人才的培养研究具有重要现实意义。本文通过收集2005-2015年增选院士的数据资料，结合空间分析、比较分析、相关分析、回归分析、文献研究等方法，总结出2005年-2015年10年内的院士时空特征，研究了影响院士成才的环境因素。院士出生地空间分布东多西少，南多北少；因为我国教育的高速发展，院士有年轻化特征。但又因为我国人口老龄化加剧，院士年轻化速度变缓。院士工作地点和出生地格局有很明显的区域差异性，工作地点呈现集中状。院士中男性人数远大于女性。关键词：院士；时空分布特征；异质性；空间分析AbstractAcademician is the highest academic title of technology and engineering .Academician of the spatial and temporal distribution characteristics has important practical signif

摘 要随着科学技术的不断发展，人机交互技术越来越受到人们的推崇。手势识别，作为新一代人机交互中所不可缺少的关键技术，重要性不言而喻。手势识别的交互方式摆脱传统键盘鼠标的束缚，因其更符合人类自身的习惯，具有广泛的应用前景。本文首先对手势识别技术的分类和一般的处理流程进行了简要介绍，以及研究现状和存在的困难与挑战。接着介绍了手势图像预处理技术，给出了现阶段比较常用的手势分割算法。考虑到动态手势的一般有如下三种情形：只考虑手形变化、只考虑运动轨迹、手形变化与运动轨迹相结合，我们在手势特征的选择和提取阶段，针对不同种情况，分别选取了三种不同的特征提取技术。在完成手势特征提取之后，我们重点研究了DTW算法和HMM算法的区别，尤为重要的研究了DTW算法的原理及实现过程。本课题研究人�

摘 要冷轧成型技术是一种优秀、高效的板材钢料成型工艺技术。利用这种成型技术可以生产出高质量的型钢产品，因为它的生产速度快，相比其他金属加工方式工作效率更高、产品的生产周期更短，在市场上有很强的竞争能力。在我们生活中随处可见的数百种用品，如汽车、建筑、农业机械设备、货架等都是冷弯成型的。本研究主要是利用机械设计知识完成对6375A型冷弯辊压成型机的设计，包括其结构以及工艺上的设计。并满足机体对高强薄钢板进行7工位冷弯加工处理，将薄钢板逐步冷弯加工成C型结构，通过伺服电机和数控系统实现对成型速度和成型量的控制，并与冷弯机冲压头配合以实现不同构件的连续生产的要求。本设计根据冷弯辊压成型机工作原理和实际样机资料进行设计。整个冷弯辊压成型机的生产线由开卷装置、入料装置、成型机架�

摘 要Unity游戏引擎自诞生以来，迅速成长为游戏开发界的庞然大物。甚至连微软、育碧这样赫赫有名的公司，也是Unity的客户之一。传统的游戏引擎，其体积庞大，功能复杂，开发周期长且费用昂贵。在游戏引擎制作公司与游戏开发工作室分开运作的今天，游戏引擎越来越趋向于轻量化。Unity体积小且功能齐全，可视化的开发大大缩短了开发周期，其最大的优势在于跨平台能力，并且低廉的费用更适合于小型工作室使用，让人很难再挑剔。而角色扮演类游戏作为经典不衰的一个游戏类型，在女性玩家数量越来越多的今天，显然在市场上占有越来越重要的地位。本文结合市场调查结果，客观地分析了Unity3D和角色扮演游戏在游戏制作与运营市场上的影响力，然后使用Unity平台设计制作了一款角色扮演类游戏。为虚拟现实技术以及Unity3D的应用提供可靠的�

摘 要 本文借助SSH框架进行Web开发，建立了一个面向多3D打印机运行状态的集中管理平台。通过Web可以实现对3D打印机工作信息的快速收集、存储、处理和调控，能提高管理效率，对3D打印机的流程化管理有重要的意义。SSH为Struts Spring Hibernate的一个集成框架，是目前较流行的一种Web应用程序开源框架，其相关技术会在一些管理系统的开发中得到广泛的应用，其原因是这三个框架均为开源性框架。论文主要研究了针对多3D打印机的集中管理，管理平台的实现提高了打印机管理的便捷性和工作效率。系统的开发采用SSH框架进行Web开发，这使得打印机集中管理平台具有较高的安全性和较快的访问速度。对3D打印机的实时打印状态进行监控并对打印机进行动态的任务分配，然后将打印状态和任务分配的具体信息显示在页面中。管理平台的功能模块包括系统�

摘 要21世纪随着进入信息时代以来，因为科技的发展和有关信息产业的迅速崛起，人类对信息处理及存储的问题愈来愈关注。而存储器件作为一个重要载体要求必须具备超快的存取速率、超高的存储密度和更长的存储寿命和更高的存储质量。复用光存储材料是一种提高光存储设备性能的十分有潜力的新型材料。本文在现有的复用光存储材料的制备工艺上加以了改进，研究了不同条件下使用EPD法将不同粒径的纳米二氧化硅颗粒沉积到AAO模版上的效果。并对结果进行了比较分析。对不同条件下沉积效果的不同进行了理论上的分析推测。最后利用已知数据给出了现有条件下沉积效果最佳时的各项参数。论文主要研究了纳米二氧化硅颗粒尺寸、AAO模版孔径、施加的电压大小、电解液导电率以及通电时间等参数对沉积效果的影响。同时出于简化实验步骤，本