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摘 要近年来,随着汽车数量不断增加,传统停车场已经不能满足人们对停车场效率、安全和管理的需求。因此,国家正在大力发展智能停车场。自动停车越来越受到关注,在有限的空间实现快速无人停车的功能是迫切需要解决的问题。为解决这一现象,结合当下流行的AGV搬运小车,本文设计了一种汽车自动停车装置。该装置结合了全方位移动机构、升降机构和自动导航机构等部分,可以实现小车全方位移动、原地转向以及车抬板板的升降运动。无人搬运车(AGV)越来越广泛的应用在工业生产实践中,由于具有高智能化,能够节省人工成本和提高生产效率。根据停车需求,提出汽车自动停车装置设计的性能要求,然后提出自动停车装置的总体方案,包括车体机械结构设计、整体布局、驱动方式、路径识别与优化设计。关键词:AGV;全方位移动;升
摘 要中国经济发展进入新常态,科技创新迅速发展,研发创新成为企业提高核心竞争力的重要手段。面临我国经济发展进入新阶段,我国也在不断加强创新型国家的建设,政府部门不断提高对于企业研发活动的重视,不断加大对企业创新研发的资助力度。本文拟在科技创新日益重要的背景下研究政府补助对于企业Ramp;D投资的影响关系。借鉴国内外现有研究成果,分析政府补助对企业Ramp;D投资的影响。对于政府补助与企业Ramp;D投资之间关系的研究,不仅可以增强对政府补助效应的认识,更能推动企业的技术创新发展。本文以我国2013-2015年信息技术类上市公司中的计算机行业企业数据为样本,通过实证研究的方法对政府补助与公司Ramp;D投入强度之间的关系进行研究,研究结果表明:政府补助对计算机类企业的Ramp;D投资具有显著的激励作用;企业的资
摘 要在日益取得广泛应用的智能交通系统中,车辆身份的自动识别是必备的基础功能。车牌自动识别过程依次分为车牌检测、车牌字符分割以及车牌字符识别这三个阶段,其中车牌检测的效果是车牌识别成功的重要前提,更好地解决该问题往往需用采用图像处理和机器学习领域的研究成果。在本毕业论文中,重点介绍了车牌检测过程中用于提取潜在车牌区域的相关图像处理技术,包括图像增强、图像分割和图像分析等。然后,介绍了包含边缘检测和数学形态学操作等方法来确定潜在车牌区域的步骤,在openCV开发环境中实现了一种利用车牌特征对车牌区域进行检测和提取的算法。最后,基于各种常见生活场景中获取的图片对算法进行测试,结果表明该算法具有较好的检测成功率和较快的检测速度,是一种简单便捷的车牌检测算法。关键词:车牌检
摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 研究目的及意义 11.2 国内外的研究现状分析 11.3 研究内容 21.4 技术方法及流程路线 31.4.1 本文主要技术方法 31.4.2 主要流程路线 3第二章 船用柴油机气缸套有关知识 42.1气缸套的基本知识 42.1.1气缸套的定义与结构 42.1.2 气缸套的工作条件 42.1.3 气缸套的作用 52.2 气缸套振动机理 5第三章 有限元分析软件介绍 63.1 三维建模软件概述及其特点 63.1.1 野火(Pro / E)软件简介 63.1.2野火(Pro / E)软件的特点 63.1.3 研究 Pro/E 三维实体造型的意义 63.2 Ansys软件的有关知识 73.2.1 Ansys软件的发展背景及功能作用 73.2.2 Ansys软件的基本组成部分 8第四章 理论模态分析 104.1 模态分析概述 104.2 模态分析理论 104.3柴油机缸套的有限元模态分析 124.3.1有限元分析的理论知识介绍 124.3.2气缸套模型建立 144.3.3 有限元模型的创建 144.3.4 约束条件的施加 154.3.5
摘 要因为螺纹连接件具有连接可靠性强、结构紧凑性好、便于安装拆卸等许多优良性能,所以螺纹连接件已经成为目前机械工业市场上应用最广的机械基础构件。人无完人,螺纹连接件也是如此,其在使用的的过程中难免会产生松动,一旦产生松动,轻则造成连接失效,重则导致严重的安全事故。实践表明,螺纹紧固件的松动主要原因是其在连接过程中所受到的横向振动载荷,因此对其研究与设计既有非常重要的理论意义,也有紧迫的现实意义。为了解决螺纹紧固件连接过程中出现的松动问题,本文通过研究振动试验台的工作原理、结构组成和试验中采集的数据,同时参照GB/T10431-2008,设计了一种基于往返式振动试验方法的振动试验台。此外,运用计算机三维绘图软件Solidworks对振动试验台进行建模、虚拟装配和干涉检查,这样可以直观地发现设
摘 要智能家居监控系统能够让人民的生活更加便利。普通的智能家居监控系统虽然可以实现环境参数监控和调节,但无法实现系统远程操控,而且价格昂贵。本文通过对国内外现有的智能家居监控系统进行综合分析后,设计一个基于LabVIEW的智能家居监控系统。本系统的主要元器件为STC89C52RC单片机、MQ2烟雾气敏传感器模块、DHT11温湿度传感器模块、HX711桥式压力传感器模块、CC2530 Zigbee无线通信模块、摄像头、由风扇、PTC热敏电阻、小型超声波雾化器LED灯具组成的调节装置,主要软件为LabVIEW 2016、Teamviewer13。本系统实现了基于LabVIEW的计算机远程对环境参数的监控与调节、灯光的节能控制以及视频监控;实现了基于SMTP的远程监控数据传输到手机的电子邮箱;实现了基于Teamviewer的手机远程操控智能家居监控系统。本次设计的系统具有成本低、可靠性较
摘 要近几年来,在基于景深的多种应用中,大景深系统相对于小景深系统的在摄影成像中的独特优势引发了科研人员的极大兴趣。在光学系统中,研究景深的相关理论对系统的成像质量至关重要。本文借助自行搭建的投影成像系统对景深这一十分重要的光学概念进行了基本理论的研究和实验的分析。在研究过程中,对景深的基本概念进行了详细的阐述。然后利用几何光学的原理,推导出了景深的数学计算公式,并且用控制变量的方法,讨论了影响景深大小的因素。再利用光学设计软件Code V完成了对景深系统的模拟仿真。在实验部分,采用凸透镜和光屏相组合的实验装置对系统景深进行了测量,并改变被摄物距离观察被摄物距离对景深大小的影响,同时将实验结果和理论研究进行了比较。研究结果表明:在投影仪系统中,景深大小与光圈大小,镜
摘 要本次设计是基于STC89C52单片机作为核心控制器件的智能家居控制系统,目的是实时监控家居环境参数的变化,并针对这些变化进行相应的反馈调节。本次设计结合了传感器技术,利用温湿度传感器模块DHT11及光强传感器GY-30分别对室内的温度,光强和烟雾这些重要的室内环境参数进行实时检测和显示,并且根据光照强度自动控制窗帘打开和关闭,采用PWM调速原理根据温湿度对排气扇进行无极自动调速,来达到对室内环境进行反馈调节的目的。同时利用到空气质量传感器MQ-135来对室内空气进行监控,如果检测到烟雾、燃气等污染气体则进行声光报警并自动开启换气扇。本设计的试验结果表明:本次设计能够对室内环境参数进行监控并且实现相应的反馈调节,能够让大家充分感受到智能家居生活所提供的便利和高效。而且本系统具有稳定高效,设
摘 要无线遥控技术是在电子电工技术迅猛发展的前提下,应运而生的一门技术。其通过无线方式对数据进行传输,从而实现对目标的控制。在信息化的今天,无线遥控技术开始应用于生产生活的各个方面,无线遥控的方式也愈来愈多样化、智能化。本次毕业设计是基于单片机控制的无线遥控小车。综合多方面的考虑,我在此次设计中采用STC89C52单片机的最小系统、HC-05的蓝牙模块、L298的电机驱动模块、电源模块、电机测速模块以及报警模块组成。LCD1602显示屏上显示小车前方障碍物的距离,手机蓝牙与小车进行配对后进入蓝牙无线遥控模式。可以控制小车完成前进、后退、左转及右转功能。小车具有控制稳定性高、操作方便等优点。关键词:单片机;无线遥控小车;蓝牙遥控AbstractWireless remote control technology is a technology that came into being on the premise of
摘 要本文主要研究了如何通过FPGA设计一种智能温控风扇系统,使得系统可以通过采集外界温度变化来自动调节风力大小,可以同时满足舒适和节能的功能,减少操作,实现智能化控制。本系统包括温度采集模块、FPGA数据处理模块、显示模块、驱动电路模块共四个模块,基于Quartus II平台设计软件,通过与硬件结合实现功能。具体工作流程为:首先通过测温精度为0.5℃的DS18B20温度传感器采集环境温度并将数字信号输入数据处理模块与预设温度值25℃比较,决定是否启动调速系统,根据不同温度范围(25℃~30℃、30℃~35℃、35℃以上)通过PWM调制系统输出不同占空比(25%、50%、100%)的波形,并通过L298N芯片的H桥驱动电路来驱动直流无刷电机,并在数码管上显示温度和当前转速。 关键词:现场可编程门阵列(FPGA);
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