摘 要随着电力电子技术的发展，电力驱动已经越来越广泛地应用于我们的生活中。在挖泥船、海洋钻井平台等电力推进特种工程船上，一些负载就采用电力驱动。为了能给船东提供更优化的船舶电推系统设计，本文就对驱动挖泥铰刀和钻井钻头的电动机进行建模与仿真。本文在直流电动机、异步电动机、同步电动机的机械特性的基础上，分析它们各自适合驱动的负载。然后使用MATALB软件，在simulink中搭建了简易的电动机模型，来模拟实际情况中驱动挖泥铰刀和钻井钻头等负载的电动机。最后对工作过程中挖泥铰刀和钻井钻头的工作情况进行分析，模拟了挖泥铰刀在水下切削的过程，得出了数学模型，并在simulink中使用几个模块模拟了切削参数、土质情况，将数学模型表示出来，合成一个转矩信号接在电动机输入侧，得到一个直流驱动铰刀电动机模�

摘 要随着信息技术和网络通信技术的发展，各行各业都加快了数字化的步伐。为了适应这种潮流，高校管理者们提出了数字化校园的概念。本文正是在这种背景下，提出了一种基于GIS组件MapX的建设校园信息管理系统的方案，其中软件开发平台为VB6.0和Microsoft Access 2003。本文详细描述了整个系统的结构和功能，并对功能的实现给出了完整的思路和代码。尤其在最短路径分析的问题上对比了迪杰斯特拉(Dijkstra)算法、Floyd算法和Bellman-ford算法，并结合其中两种算法提出了自己的一种改进方案。文章最后对整个系统开发工作作了总结，并对下一步的研究工作作了展望。数字化的校园信息管理系统是校园发展的最新趋势，将为学生、教师的学习和生活提供极大的便利。关键词：GIS；MapX；校园信息管理；系统AbstractWith the development of information technology and network

摘 要随着信息技术和网络通信技术的发展，各行各业都加快了数字化的步伐。为了适应这种潮流，高校管理者们提出了数字化校园的概念。本文正是在这种背景下，提出了一种基于GIS组件MapX的建设校园信息管理系统的方案，其中软件开发平台为VB6.0和Microsoft Access 2003。本文详细描述了整个系统的结构和功能，并对功能的实现给出了完整的思路和代码。尤其在最短路径分析的问题上对比了迪杰斯特拉(Dijkstra)算法、Floyd算法和Bellman-ford算法，并结合其中两种算法提出了自己的一种改进方案。文章最后对整个系统开发工作作了总结，并对下一步的研究工作作了展望。数字化的校园信息管理系统是校园发展的最新趋势，将为学生、教师的学习和生活提供极大的便利。关键词：GIS；MapX；校园信息管理；系统AbstractWith the development of information technology and network

摘 要掌握几何非线性的概念以及能够运用几何非线性理论来解决实际问题是我们必须学习的内容。本文的中心内容是二杆桁架结构的几何非线性行为分析。首先我们通过解析表达式的求解得出了二杆桁架结构荷载位移关系线性表达式以及非线性表达式，并利用二分法计算了非线性结构在指定荷载作用下的节点位移。通过线性求解与非线性求解的对比分析得出结构的受力状态因外力变形产生明显改变时就必须采用几何非线性分析理论进行求解计算。并把通过ANSYS APDL语言建立了二杆桁架结构的几何分析模型并施加相应的荷载作用进行分析计算，并把ANSYS计算结果与相应的数值计算结果的比较分析，验证了解析表达式的求解与计算以及ANSYS命令流编写的正确性。了解了悬索桥重力刚度的概念并通过算例分析其对结构行为的影响。了解到重力刚度较大时，

摘 要近年来，随着各种机器学习、深度学习和计算机视觉算法的发展，手写数字识别越来越受到研究者的关注。深度学习是当代最强大的技术。本文介绍了利用卷积神经网络在知名图像数据库上进行手写数字识别的结果网络。深学习提高了精度，减少了计算时间，这是由简单的人工神经网络造成的。高精度有助于模型预测任何程度的失真数据。 本文的目的是观察CNN对手写数字进行不同隐藏层数和不同时代的分类精度的变化，并对其精度进行比较。对于CNN的性能评估，我们使用修改后的国家标准技术研究所（MNIST）数据集进行了实验。利用随机梯度下降和反向传播对网络进行训练算法。或者，笔尖的移动可以被“在线”感知，例如通过一个基于笔的计算机屏幕表面，这是一个通常更容易的任务，因为有更多可用的线索本文提出了识别手写数字（0�

摘 要四轴飞行器是多旋翼飞行器家族中的一员，虽然体积小，但是几乎具备飞行器的所有优点，不仅具有很强的重复性、而且事故代价和造方面也极低，再应用前景方面具有很大的优势。在一些军事行动中，可以通过它来监视和侦查一些地面情况，从而得到一些重要的情报，这样就可以让许多特殊的任务得到执行，例如短距离空中支援和一些区域巡逻，在通信战、电子战、信息战等现代战争模式中，具有良好的应用。在民用方面上，四轴飞行器对于城市公共交通巡逻、对目标进行跟踪与灾后大范围搜救等诸多方面，可发挥重大作用。在工业方面上，在化工，煤矿井和一些特殊场所中，可以利用无人机体积小的特点来进行安全巡逻。四轴飞行器的运用是如此的广泛和重要，因此，对于四轴飞行器的研究在现实使用中具有很大的实用意义。本文首先�

摘 要随着社会工业化发展越来越快，在生产过程中对工件的表面形貌精度要求越来越高，传统的接触式检测方式已经逐渐无法满足生产需要，越来越多非接触式的新型检测方式应用到工业化生产当中，其中光学检测具有高精度、高效率、低误差、零污染等特点从而受到科学界的重视。在信息化时代的当下，结合计算机进行相关工业生产是现代化工业制造的大趋势，本文基于激光检测的磨损表面形貌的测量进行了数据采集系统的设计，将测得的数据上传并保存到计算机中，并可进行基本的数据分析和人机交互功能。设计采用STC89C52RC单片机为控制核心，以激光测头、信号处理电路、数据采集模块、以及上位机显示模块为组成部分，构成磨损表面形貌测量数据采集系统。设计了包括信号放大电路，滤波电路的信号处理电路，并通过Multisim仿真进行了实�

摘 要 Ag纳米薄膜及多层金属薄膜因为其稳定的物理、化学性质以及在电学、光学和催化等方面表现出的卓越特性成为研究的热门，并且有了一系列的应用场景。但是其薄膜生长机理仍有待研究。本文通过分子动力学模拟研究了银及银铝复合金属连续沉积于二氧化硅衬底上的薄膜生长过程，首先分析了温度对于Ag原子在衬底表面上的沉积影响。模拟结果表明，沉积温度和衬底温度的过高或过低都会导致Ag原子的沉积薄膜结构不理想，只有达到某一温度或入射速率的同时才能得到结构相对完美的Ag薄膜。如果温度过低，原子无法形成稳定的纳米团簇，从而无法在衬底表面形成均匀稳定的薄膜；而当温度升到过高时，会导致原本已经稳定了的团簇平均直径增大，而团簇的体积越大，沉积到衬底表面对沉积薄膜质量的影响也就越大，所以温度持续升高之�

摘 要光纤陀螺仪于19世纪70年代开始研制，80年代早期进入实用，应用非常广泛。光纤陀螺仪不仅是航天器自主导航实现的关键设备与单元，还可在工程测量领域，用于实现对工程结构的快速、密集的表面变形监测。而变形测量基于的是光纤陀螺仪的轨迹测量功能，对数据的实时性有着很高的要求。本文针对陀螺仪采集高频信号的特点，提出了一种基于FPGA的高速数据采集系统实现方案，并完成了该系统的设计与仿真调试。该数据采集系统通过FPGA驱动多路高速ADC，利用时分多路复用技术进一步提高了采样速度。与传统的数据采集方案相比，芯片成本更低，采集效率更高。本文首先从需求分析的角度，提出整个系统的技术指标、总体设计方案和系统设计过程中需要用到的技术手段。确定选用Xilinx的FPGA芯片XC6SLX9-2FTG256C后，系统被划分为时钟，数据采集�

摘 要经历了一百多年的发展，汽车因为其优越的便利性和性能为大众所喜爱，汽车已经成为大众家庭的标配，几乎每家每户都有一辆代步车。然而，在人们享受汽车的便利性所带来的生活方式的转变的同时，也面临着严峻且复杂多样的交通问题。因为汽车产量与出货量的提高，越来越多的交通事故在不断发生，而人作为汽车的操控者，难免会因为人为的因素而产生各种交通问题，所以用计算机代替人类驾驶汽车的技术便应运而生，而车道线识别技术恰恰成为了其中非常重要的一个技术环节，因为它对保障车辆的安全驾驶和驾驶员的生命安全有着至关重要的作用。本文主要研究了车道线识别算法的实现方案，目前来看，很多不同的车道线识别的解决方案已经被世界上很多国家提出，以前车道线识别的算法主要是根据车道线与背景的颜色深浅或者亮�