摘 要良好的车间生产布局可以使车间工序合理化，各工序联系更紧密，提高生产效率。本文以大宇公司车灯生产车间为研究对象，首先对车间设施布局的内容、理论与方法进行梳理；然后，结合大宇公司车灯生产车间的实际情况，对大宇车灯生产车间各作业单位进行分析，找出车间生产中存在的问题——生产线工序冗余和车间布局不合理；接着，通过ECRS、作业相关图法等工业工程技术，对车灯车间进行重新布局，把“U”型布置改为“C”型布置，并对车灯生产线进行优化。通过生产线优化和车间布局，使车灯车间生产率得到提高。关键词：生产线优化 车间布局 ECRS 作业相关图Dayu headlight production lines and plant layout optimizationAbstractGood workshop layout can rationalize the workshop process, to make each process closer together and improve production efficiency. Paper makes Dayu company h

摘 要在科学技术飞速发展的今天，各种智能科技层出不穷，特别是电子信息网络技术发展之迅速，各种电子智能产品更新换代之快，让人们应接不暇。而且人们的道德法律意识在不断增强，对于财产安全的保护更喜欢采用快速便捷的方式。在以前人们如果想保护自己的人身安全和财产安全必须得靠人们自己或者是一些动物去监督提醒，不过现在可以让科学技术来实现这一功能。简单的智能报警系统我们可以通过单片机、通信模块和传感器来构成。本文介绍了一个基于单片机和短信通信的小型的家庭远程智能报警系统的设计实现方案，其中主要对各模块，如51单片机系列的STC89C52单片机的主控模块、GSM短信通信模块、人体和烟雾传感器模块以及各接口电路的原理及应用进行了详细的分析，并通过C语言编写主控制程序和报警、显示、信号采集子程序控

摘 要机器人想要实现自主运动，首先需要解决的就是知道自身的位置以及周围的环境，也就是同时定位和制图(SLAM)。因为视觉传感器能够获取充足的数据，很多机器人都搭载有摄像头来实现视觉SLAM功能。针对移动机器人对未知环境进行三维建模并在其中定位的问题，我们在turtlebot移动机器人上搭载了Kinect2摄像头，来实现移动机器人SLAM功能。根据ORB特征提取出特征点然后来特征匹配，并采用PnP求解相机的运动，从而合成场景的三维点云图。该功能可用于对危险环境的探测或对物体的简单三维模型的绘制。关键词：同时定位和制图 移动机器人 图像处理The Research for Mobile Robots Based on Visual SLAMAbstractWhen robots want to achieve autonomous motion, the first thing to solve is to know their location and surrounding environment, that is, simultaneous localization and mapping (SLAM). Because visual sensors

摘 要语音合成的目标是给予给定文本合成的自然发声的语音信号。 现有的语音合成技术主要分为串接化语音合成和参数化语音合成两类。而谷歌DeepMind团队最近推出的wavenet引擎则不同于以上两种方法。它是利用卷积神经网络对音频原始信号进行学习，可以关注到更多的音频细节，所以其生成的语音质量比当前世界上最好的文本转语音系统（TTS）提高了50%，已经相当地接近人类的原始发音。而且wavenet引擎所使用的神经网络结构也是当今机器学习的研究热点。所以，wavenet引擎所提出的研究思想必定会是将来语音合成系统的进一步发展方向。本文根据谷歌已发表的wavenet论文以及现有神经网络和语音合成的相关资料，对wavenet模型进行初步研究与学习，致力于阐述wavenet引擎的基本设计思想并初步实现它的应用。关键词：人声合成； Wavenet； 卷积神经网�

摘 要随着目前互联网的快速发展，互联网的一些安全问题也慢慢出现了。目前各种网络攻击，木马病毒，恶意软件让人应接不暇。然后我国目前在信息安全领域很多技术依然是依靠的国外，21世纪经济的繁荣很依赖信息安全。本文主要是研究对固件映像文件的相似算法对路由器的漏洞挖掘和对恶意代码的检测。对于目前比较流行的文件相似性算法的研究，如模糊哈希法，并对比找出合适的文件相似性算法。通过文件相似性算法对嵌入式系统设备家用路由器的漏洞分析，提取出路由器固件文件，对于当前路由器漏洞进行具体的分析。本文着重在于对模糊哈希法对路由器固件文件漏洞挖掘，用模糊哈希法分析当前常用的家用路由器。关键字：文件相似性算法，模糊哈希，漏洞挖掘，路由器漏洞AbstractWith the rapid development of the Internet, some of the Internet secur

摘 要复合模具因其加工精度高、加工效率高以及不受条料外形尺寸限制的优点，在机加工领域被越来越广泛的应用。大部分的模具厂为了保障产品品质，往往建立了针对本厂产品的质量追溯系统，在这一管理系统中原材料、成品的数据采集工作起着至关重要的作用。本文主要由以下两个部分组成：首先，根据某型油杯零件实际生产的需要完成了“环状底圆筒落料、拉深、成形、修边复合模”的设计工作。设计的过程与方法是严格按照冲压模具设计要求进行的，有关设计参数的计算过程也在本文中得到了详细的表述。其次，针对模具厂家的生产需求，依托条形码识别技术，完成了质量追溯系统中的数据采集模块的设计和初步搭建，使得企业在原料采购以及产品出、入库阶段均可通过扫描条形码的方式记录相关信息（如来源、目的地、时间、经办人�

摘 要随着城市规模的不断扩大和信息技术的飞速发展，传统模式下电话受理警情、人工派出警力的落后反应机制已经不能满足公安部门接处警效率的要求。依托现代化信息技术，建设直观、高效、便捷的GIS系统是公安部门的当务之急。从目前公安警务指挥调度的模式看，信息化的建设已经取得了一定成果，但各种信息资源缺乏相应的整合，没有形成信息资源的共享。尤其是在发生突发性事件时，指挥员不了解整体的警力部署随机调度警力，而无法指令距离该事件最近的巡逻民警，影响事件处置效率。处警民警到达现场后，指挥中心不能进行实时监控。基于以上原因，本文在充分考虑公安部门在实际应用中对指挥调度的需求，将目前市场上主流的ArcGIS软件作为GIS平台、Oracle软件作为数据库软件采，最大限度的整合PGIS的空间数据库中各种业务地理数�

摘 要在线图像防错定位检测系统在工业流水线生产过程中，特别是汽车零件装配过程中有着非常广泛的应用前景。基于机器视觉的工业流水线生产当中的一个重要研究方向。利用对任何一种人为错误的发生，或者是一眼就能让人发现的错误的设施或者装置的设计，有利于工业生产的高效、规避出错带来的损失。协调利用各种先进技术，帮助工人对流水线生产进行实时监控和报警，报警反馈给操作人员进行应急处理、防止工业事故的扩大发展，及时有效地处理。由此可见，图像防错定位检测系统将在未来的工业生产安全领域中占据相当重要的地位，有效且高效的主动检测防出错的建立将会使得产品可靠性大大提高，因此对于工业防错定位的研究将会具有重要的意义。在线图像定位防错装配平台系统的检测内容为工业生产过程中汽车零件的组装过程�

摘 要本次毕业设计我的主要目标是利用流体仿真软件FLUENT对辊道窑的温度场及流场分布进行仿真研究。随着节能环保的要求不断提高，采用新型清洁燃料已经成为一个新的趋势，本次研究采用了甲烷燃料代替了传统的混合气体燃料，在保证产品质量的前提下减少了废气的排放。通过改变燃料烧嘴的流速以获得不同的烧成带温度场及流场，从而探究燃料流速对于辊道窑温度场及流场分布的影响，同时能够对燃烧产生废气情况进行分析。仿真的结果能够为辊道窑实际生产过程中针对制品的种类选择合适的烧嘴速度及窑体结构提供参考意义。首先是分析影响辊道窑烧成带温度场的结构，对其模型在不影响仿真结果的情况下进行适当的简化。接着利用网格划分软件ICEM对其进行网格划分，由于窑体为长方体结构，而喷嘴为圆柱体，故对二者分别采用不同类�

摘 要本次设计主要是利用PLC实现对智能仓库中货物定位与存取的工艺流程的自动控制。实现设备和设备间的联锁，并实现工艺规定的机械作业流程。本设计主要涉及PLC的定位控制系统的控制方案、控制设备选型及软件设计。在这篇论文中主要介绍的是利用PLC控制伺服电机的方式，在解决码盘上包装袋位置识别的基础上，驱动机械手抓取码包来自动拆垛。在PLC的选择中，选择了西门子系列的PLC以及西门子V90系列的伺服器，所以这个系统是由西门子系列和伺服电机以及激光扫描测距共同完成的，系统的具体工作流程是运用西门子S7-1200PLC作为控制核心，通过设置在机械手上的激光测距装置回馈过来的位置，运用DP通讯在触摸屏上进行在速度方向上控制货叉抓取生产的在托盘上的货物，从而实现自动拆垛的功能。关键词：PLC；定位控制系统；拆垛 ABSTRACTTh