论文总字数：18884字摘 要电力系统潮流计算是电力系统中最基本的计算。它能够根据已知的电力系统的结构和参数，计算出整个系统稳定运行时的参数和状态。然后对数据进行安全性，经济性，可靠性方面的分析和评估。P-Q分解法拥有收敛性强，占用计算机容量小，计算速度快等多个优点。它被广泛运用于计算机算法中。MATLAB是一种程序设计语言，它在矩阵的处理上有着非常突出的优势，所以对于潮流计算这样的多矩阵运算有非常明显的处理优势。本文介绍了电力系统分析的基本理论，复杂系统分析的常用方法和电力系统的潮流调控方法。以P-Q分解法为重心，对一个已知网络用MATLAB语言进行编程，计算出其潮流分布。然后用串联电容法对其进行潮流调控。关键词：电力系统潮流计算；P-Q分解法；电力系统潮流调控；MATLABPower flow analysis，calculation an

论文总字数：21637字摘 要随着信息化社会的高速发展，数字图像处理技术在航空技术、生物医学工程、通信工程、工业方面、军事公安、文化艺术等各个领域有着广泛的应用。数字图像处理算法的出现，使图像处理的速度越来越快，更好地服务于我们的生活，为我们的生活带来了许多便捷。本文是基于MATLAB中的图像用户界面（GUI）而设计的图像预处理系统。该系统具有文件的打开与保存、图像增强、图像变换、图像灰度化、直方图统计以及直方图均衡等功能。本文首先介绍了数字图像处理的背景与现状，并对国内外的现状进行了阐述；接下来对MATLAB以及GUI进行了介绍，然后给出了图像处理系统的基本结构；最后重点介绍了所设计的数字处理系统各处理模块的具体实现的方法，并分析了经过图像处理后的结果。通过图像预处理系统很好的实现了对图

摘 要在所有的机械传动系统中，齿轮传动系统的应用最为广泛。而直齿定轴齿轮系统在所有齿轮传动系统中最为简单也最为常见。基于其传动稳定可靠、机械结构紧凑等特点，在电动机和各种机械设备中得到了广泛应用。与此同时，因为其在工作时产生的振动和噪声，对设备的精度和使用寿命以及环境都会产生很大的影响。因此，有必要对该齿轮传动系统进行建模，研究其在时域和频域上的振动信号，获得其振动响应特性。本文所研究的对象为单级直齿定轴齿轮系统。在忽略了电机和负载的情况下，建立了关于该齿轮系统的6自由度（四个平移和两个旋转）动力学模型。首先，将齿轮传动系统简化成具有6自由度的质量-弹簧-阻尼的系统模型，推导出关于该系统模型的动力学微分方程，并用矩阵的形式表现出来。接着，选用龙格-库塔数值积分的方法

论文总字数：29927字摘 要滑动轴承作为旋转机械的支承部件，对旋转机械的安全运行有着重要的影响。研究滑动轴承的特性具有重要的理论和工程价值。建立了基于雷诺方程的滑动轴承求解模型，并在MATLAB环境下编制了滑动轴承性能分析计算程序。利用控制变量法分别研究了压力、载荷、偏心角与转速、偏心率和宽径比的关系，在研究一个因素对压力、荷载、偏转角的影响时保持其他因素为初始值不变。结果表明，随着旋转速度的增加，压力在各向的正压区油膜增加，线性度十分高，周向和轴向压力的变化趋势基本不变，承载力随转速线性增加；偏心率和宽径比对荷载、压力分布和偏位角影响较大；当偏心率较大时，压力值存在飞升情况，实际应用中处于危险工况，应尽量避免偏心率过大；压力和承载力随宽径比基本上也呈线性变化，随宽径比的

论文总字数：17802字目 录1 绪论 11.1 机器视觉 1.2 研究背景与意义 1.3 国内外研究现状 1.4 车道线检测的影响因素 2 系统设计方案 32.1 MATLAB 基本介绍 2.2 系统总体分析 2.3 系统结构设计 3 图像预处理 53.1 获取感兴趣的区域 3.2 灰度化处理 53.3 图像噪声滤除 64 车道线特征提取 74.1 边缘检测 74.2 直线检测 94.3 曲线拟合 114.4 复杂路况跟踪算法 4.4.1 卡尔曼滤波基本原理 4.4.2 基于卡尔曼滤波确定感兴趣区域 4.4.3 卡尔曼滤波跟踪算法消失点检测 145 系统的实现与分析 155.1 系统界面设计 5.2 部分关键函数 5.3 识别结果分析 186 总结 18参考文献 18致谢 20基于机器视觉的车道线检测方法研究舒雅，ChinaAbstract: With the rapid development of the economy, families have increased their holdings of vehicles. In the process of driving a vehicle, for the driving safety, the recognition of lane lines is particularly important.For t

摘 要随着现代海洋资源开发和物流业的发展，航运自动化水平的不断提高，对船舶操纵和控制提出了更高的要求。船舶运动控制问题是控制领域的研究热点，从事该项研究的专家学者日趋增多。但是由于船舶运动模型的复杂性，研究人员需要花费大量时间在船舶建模、仿真等重复性工作上，这对研究进度和效率有很严重的影响。因此设计一个交互性强、操作简单易学的控制平台是十分有必要的。本文设计的平台是基于MATLAB GUI（图形用户界面）技术开发的。图形用户界面是提供人机交互的工具和方法。MATLAB用一个包含多种不同控件对象的图形窗口代表用户界面。用户通过调整控制的属性来使界面统一美观，通过对提供操作的控件对象进行编程来使用户在GUI中的行为达到相应的目的。MATLAB GUI是一种新型的图形用户界面开发方式，特别适合能够熟练运

论文总字数：20811字摘 要21世纪是信息时代，在这个信息爆炸、科学技术不断发展蓬勃壮大的当下，无线通信技术也得到了前所未有的激突猛进。在各行各业的通信需求之下，通信技术被视为21世纪最重要的技术之一。近十年来，我们看到了无线通信技术为我们的生活带来的各种便利，2G、3G、4G乃至即将问世的5G技术给整个世界带来了前所未有的巨大转变，我们的生活越来越离不开移动无线通信。无线通信随着现代科学技术的不断发展变得愈加高端复杂，对移动无线通信过程的仿真与研究便显得尤为重要，本文重点研究了在无线信道中的小尺度衰落，对小尺度衰落中的平坦衰落模型信道物理特性进行了具体分析，同时介绍了其多径延时、多普勒频移以及多径传播等现象。由于专业的仿真器过于昂贵，本文通过matlab以及FPGA对无线信道进行设计仿真。�

摘 要船舶电力系统是现代船舶上不可缺少的一个部分。伴随着船舶的大型化、自动化的发展，船舶电力系统变得越来越复杂，船舶电力系统的控制稳定性以及质量也变得更加重要。而船舶柴油发电机组作为船舶电力系统中的重要部分，对它进行研究也就显得尤为重要。为了提升船舶的供电质量，维持船舶电力系统的稳定性，本文通过MATLAB/Simulink软件搭建了一组基于PID经典控制的船舶电力系统仿真模型，并在此基础上进行了船舶典型工况以及典型故障的仿真实验。本文首先讲述了船舶电力系统的构成，然后介绍了原动机及其速度控制系统的构成以及原理，总结了速度控制系统的数学模型，并在此基础上利用MATLAB/Simulink软件构建了原动机及其速度控制系统的仿真模型。再之后介绍了发电机及其励磁控制系统的构成和原理，总结了励磁控制系统的数学�

摘 要随着世界工业技术的快速发展，各行各业对几何参数的测量精度要求越来越高。直线度误差测量作为几何计量领域最基本的计量项目之一，其重要性不言而喻。传统的测量方法如钢丝法、平尺法等，虽然检测器具简单，但有着效率低、精度低的缺点。为了提高测量的精度和效率，满足技术发展的要求，新型高效的测量方法急需研发。本文基于激光准直技术，psd位置传感器，matlab编程软件设计了一种基于激光准直的直线度误差测量系统。以激光作为直线基准，克服了传统测量方法对测量工件高精度的要求；采用二维psd作为传感器，克服了人工读取数据误差巨大的问题；用matlab编写程序进行数据处理，克服了传统测量方法效率低的问题。经过理论分析，本文中设计的直线度误差测量系统测量的精度可达2。关键词：激光准直；psd传感器；直线度误�

摘 要柴油发动机作为当代运输工具中最常见的动力推进装置之一，无论是在陆地车辆还是河海船舶中都发挥着举足轻重的作用。但是由于柴油机的结构较为复杂，其工作过程中也存在许多不可预测性和非线性过程，随着国家对于发动机排放标准规定的不断完善，对柴油机运行更加稳定的要求也不断提高，大量的试验研究表明，柴油机的仿真模拟研究对于整个柴油机领域的不断发展以及技术革新换代，包括一些新技术的结合应用，更好地来达到柴油机控制分析和性能预测的目的，因此进行“基于平均值法的柴油机仿真研究”研究具有一定的理论意义和实际工程应用价值。论文对于柴油机整机数学模型的建立，采取的方法是根据其工作原理和相关计算经验公式进行总结，采用分模块的建模技术，以MATLAB/SIMULINK软件为仿真平台，分模块进行分析，建立�