摘 要智能车作为一个高新技术综合体，模块上集成了环境感知、规划决策、自动驾驶等多个环节，技术上涉及到图像处理、自动控制、机械、模式识别、电力电子、数字电路、模拟电路等多个学科，具有很高的学习和研究价值。本文旨在完成基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车的硬件和软件平台搭建，实现在常规路况如操场跑道的循迹无人驾驶。该系统以NVIDIA的人工智能超级计算芯片Jetson TX2为处理器，利用STEREOLABS公司的ZED STEREO深度ZED采集环境图像信息，通过机器视觉及图像处理相关知识识别出实时路径，利用PID控制方法驱动VESC控制racecar的底层舵机和电机，从而实现小车实时跟踪车道线。主要工作分为硬件平台搭建和软件设计两大部分组成。硬件部分主要包括车体的搭建、硬件的连线，软件部分主要包括相机的标定、透视变换、车道线识别�

摘 要如今，互联网技术深入各行各业。向网络化、智能化、自动化方向转型是每个行业、领域的大趋势。城市管理系统也不例外，中国城市化程度越来越深，城市照明、道路路灯的体量也越来越大。在如此趋势之下，传统的路灯管理控制模式愈发不能满足现代社会管理集中、高效的需求，将互联网技术应用到城市路灯管理工作中是大势所趋。本文着眼于此，在现在众多JavaScript框架中选择了Vue.js来开发路灯控制系统的前端。该系统面向城市管理部门，提供了一个集中、高效、智能化的管理模式，给市政管理工作辅以极大的便利。本文设计的路灯控制系统的前端的功能包括登录注册、数据显示、地图显示以及权限管理等。开发模式为MVVM，前端采用Vue.js框架，使用JsonServer来搭建本地的数据接口，作为模拟数据库，便于前端开发的数据调用和调试。关�

摘 要电子政府信息化是使用电子信息技术进行的政府相关工作的。近些年，随着互联网的发展和计算机科学技术的加速演变，从而引发了一场广泛而深渊的变革，此时电子政府信息化也引起了高度的重视。随着政府职能的转变，人民生活水平的提高和对美好生活的向往，这就对政府的办公职能有着更高的要求。据调查研究表明，我国各地政府基本已经认识到电子政府信息化的关键所在了。知道这不仅仅是关乎于国家，更加关乎着中国未来的发展，和在国际上的地位。然而事实上，部分地区的电子政务工作还是处于理论学习阶段，没有实质性的进展。其原因是没有对电子政务相关工作进行系统的研究和统一的管理规划，并且组织机构也不够完善，在这种情况下，是很难将电子政府信息化贯彻理想的。鉴于我国的国情和发展情况，与发达的西方国家�

摘 要本文主要是以实际生活中的现代超市的收费排队系统为研究对象，对其合理性进行了评估并提出了具体的系统优化方案。该研究的意义在于使收费系统的设计更加符合现实需求，在提升商家经营效益的同时也不影响顾客的购物体验，即在超市经营者利益与顾客利益间建立平衡，具有较强的现实指导意义。文本采用的主要研究方法是建立排队论中的经典M/M/N数学模型并加以应用。即在实地调研中通过观察记录和随机访问的方法得到所需要的原始数据，再把数据带入到数学模型中，利用MATLAB、Excel等软件进行计算，得到当前收费排队系统的评价结果，之后再通过调整开放窗口数量大小并把相应的评价结果进行对比，来综合确定具体的优化方案。最后所得的计算结果表明，本文研究的超市排队系统存在着人力资源浪费的问题，而通过调整不同时段开�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1目的及意义 11.2国内外研究现状分析 2第2章 风力自锁防爬器结构的优化设计 42.1风力自锁防爬器的原理简述 42.2风力自锁防爬器的优化设计方案 52.2.1 优化设计方案的基本内容 52.2.2 采用的技术方案及措施 5第3章 风力自锁防爬器的特征参数 63.1风力自锁防爬器滚轮支座的模型尺寸参数 63.2风力自锁防爬器滚轮支座的静力学分析及载荷参数 8第4章 风力自锁防爬器结构参数化设计与分析 124.1风力自锁防爬器滚轮支座的特征参数设置 124.2前处理程序 134.2.1材料属性设置 134.2.2几何模型建立 134.3约束加载 214.4结构分析 24第5章 经济性与环保性分析 26第6章 总结与展望 27参考文献 28附录A 30致谢 47摘要防风抗滑问题是在近年来随着港口规模不断扩大的情况下越来越被重视的一个问题，风力自锁防爬器是一个较好的防风抗滑的安全防护装置

摘 要在信息技术飞速发展的今天，互联网络已经成为人们日常生活和工作站必不可少的一部分，是信息化社会的基础设施和基本保障。随着当代网络技术的不断提高，互联网在人们生活、社会活动以及经济发展等方面的影响蒸蒸日上，同时，网络面临的安全威胁也在日益趋于复杂化，如何实时监控网络情况，提高网络的安全性、可靠性和可用性是一严峻的挑战。论文通过对网络安全威胁感知中存在的相关问题和需求，研究了基于不同理论和技术的网络安全威胁感知的方法，对各种方法在应用的便利性、资源消耗等方面进行了分析对比。论文着重研究了基于sFlow技术的网络威胁感知，通过与其他技术对比，说明sFlow技术的凭借其永远在线的特点以及其出色的全网监控能力，在成本低廉的同时，获取到链路层、网络层、传输层和数据包头信息等丰富的�

摘 要在团队发展过程中，任务的分配及完成任务后的提交是项目管理的重要内容，传统任务分配和任务执行结果提交方式在转述过程中极容易造成失真，并且对成员的地理位置有较高的要求。团队任务分配系统可以让管理人员为团队每个成员分配不同的任务，并允许对应成员上传任务完成结果。使用B/S架构去开发这样一款web应用程序，不仅具有易于系统开发、后期维护、功能拓展等特点，而且具有很好的跨平台性。本论文从需求分析、概要设计、详细设计和系统实现等方面对实现团队任务分配系统的过程进行介绍，并总结了在完成毕业设计过程中收获的心得和实现的系统的优缺点。在需求分析章节介绍了系统各方面的需求规定。在概要设计和详细设计章节对整个系统的实现进行了细致规划和设计。在系统实现章节对前端实现和后台编码进行了详�

摘 要在今天这个倡导“全球化”的社会中，人们的生活难免会受到全球科技进步和共同的影响，而为快节奏生活提供便捷的汽车租赁行业已经成为了一个极具竞争力的行业。在汽车租赁行业中，传统的人工管理方式操作繁琐，易出错等缺点已经跟不上快节奏生活的需求。因此，越来越多的人们选择使用计算机软件来辅助管理汽车租赁系统，本系统则应运而生。本系统是一个独立的网页系统，其作用是管理车辆租赁信息，为汽车租赁行业的工作人员提供便捷的服务方式。该系统采用B/S构架，使用MyEclipse8.5来开发软件系统，网站的编辑则由JSP技术来完成，而数据存储的部分则交给MySQL数据库来实现。该系统实现了汽车租赁管理系统的登陆、客户信息和车辆信息的增删改查、业务员信息管理、租赁信息管理等功能。本文将从汽车租赁系统的设计背景，需

摘 要商品混凝土的生产、调配以及管理工作十分繁杂，传统的人工管理方式不仅浪费劳动力而且工作的效率、实时性以及正确性都不高。在如今这个信息技术高速发展的时代，以计算机技术、网络信息技术实现混凝土生产管理的自动化或者半自动化是形势所趋，不仅可以为企业带来丰厚的利润，也为建设绿色化生产企业做贡献。在商品混凝土生产企业，需要进行的工作不仅仅是生产信息管理，同时还要对物料的库存、入库、出库信息进行管理以及车辆运输管理。由于生产原料以及产料种类较多，难以细化的了解每个生产线的生产情况和原料消耗情况，以统计图的形式进行数据的展示可以帮助管理者分析数据、分配生产任务。本系统基于Spring SpringMVC Mybitis框架，采用java语言以及JSP技术进行开发，针对小型企业拌站管理，进行了核心需求分析，完成�

摘 要随着互联网与移动互联网的大规模普及，当前信息安全面临越来越严峻的挑战。智能硬件终端在生活中有着广泛的使用，对终端进行操作的固件的使用范围也越来越广。为了提高硬件固件漏洞检测程序的效率和准确性，利用已知的固件漏洞库，结合负选择算法的相关知识，开发出一套基于负选择算法的固件漏洞检测程序。为了方便使用，开发出一套结合了固件漏洞检测程序的可视化固件漏洞管理程软件，实现对用户和漏洞的管理。在利用负选择算法的过程中，对负选择进行了逆用和优化，对传统的负选择算法进行了改进，将传统的检测样本中的正常数据的模式逆用为检测样本之外的异常数据的模式，使之不仅能对正常数据进行检测和识别，也能对异常数据进行检测。通过对漏洞检测程序的调优，最终对一个特定的溢出错误达到了80%以上的检�