摘 要智能手机内的接插件形状各异，需求量大，大部分由冲压批量加工而成，但其质量要求高，价值低，人工检测成本太高。本设计所研究的手机接插件，是一个法兰式不锈钢深拉伸件，其加工工艺复杂，加工过程中底部端面是由冲裁工艺成型的，冲裁间隙的过大、过小或不均匀，均会导致端面小孔和外圆轮廓产生瑕疵，而且单日产量高，瑕疵件分拣强度大。同时，由该手机接插件的结构和成型特点可知，其特殊的底部端面的大法兰结构，导致该零件的重心偏离了几何中心，无法放置在水平的输送带上，而底部端面又是最容易产生瑕疵的部分，这种结构特点就决定了很难套用常规的自动化分拣输送和图像采集方式，因此，本设计结合企业实际工程需要，对日平均产量10000个以上的手机接插件分拣工序进行分析，设计一种基于机器视觉的手机接插件

摘 要无人机技术正随着时代的发展发生着惊人的进步和改变，并广泛应用于军事任务和民用任务中。无人机航迹规划，作为无人机安全飞行和精确打击的关键一环，正逐渐成为全世界研究人员关注和探讨的重中之重。而蚁群算法，作为一种新兴的仿生学算法，具有优良的鲁棒性，有良好的分布式计算机制，并且能够很好地与其他方法相结合，能够灵活地运用于许多行业和领域，这其中就包括了无人机航迹规划领域。本文从蚁群的生物学基础开始，详细介绍了蚁群算法的基本思想和解决典型TSP问题的数学模型，并提供了一种解决TSP问题的具体流程。此外，还对蚁群算法的复杂度和优缺点进行了较为深入的分析。进一步地，介绍了无人机航迹规划的相关定义、结构构成以及分类方法，并提出了对航迹规划的基本要求，同时详细阐述了无人机的约束条�

摘 要近些年来，图像处理(Image Processing)技术已经广泛应用到生产的各个领域和人们的日常生活中，如工业、医药业、电子设备、通讯、智能家电等应用方向。在医学中，血液细胞检测是一项重要内容，但现阶段所采用的方法仍有一定误差。图像识别是图像处理的一个重要内容，在医学领域中也起着十分重要的作用。在本次设计中，主要运用图像处理中的连通域算法，分水岭算法还有根据细胞图像特点设计的面积算法。本文的主要研究内容如下：（1）明确细胞识别计数的目的及意义，阅读参考文献了解细胞识别技术的国内外发展及研究现状。对血液原始细胞图像进行初步处理，分析红细胞图像以及白细胞图像所携带的特征，为后续处理做准备。（2）对预处理结果进行形态学处理，分离出白细胞和红细胞，可以更加方便的对白细胞和红细胞进行计数

摘 要本文讲述了基于B/S模式的大乐购彩票APP的设计与实现。所谓的大乐购彩票APP是通过在线投注、彩票信息的查询以及一些附加功能的体验，使客户可以随时掌握彩票信息，为客户提供快捷，便利，系统和完善的购彩体验。从长远发展的观点来看，大乐购彩票APP网站不仅是电脑彩票移动彩票的延伸，而是通过Internet将买家与卖家、服务商和合作伙伴紧紧联合在了一起，免除了时间与空间的阻碍，让用户和商家的需求都得到完美的解决。本文主讲解了基于大乐购彩票APP管理系统功能列表和技术支持，包括系统的需求分析、系统结构，功能模块分化以及数据库建立等，重点对应用程序的现实开发以及实现作了简介。应用程序功能完备，符合了大乐购彩票APP的功能要求。同时简单介绍了java编程环境和Mysql数据库的技术特点，这些都是安卓开发必不可少的

摘 要随着信息产业和计算机技术的高速发展，数据中心规模正在逐渐扩大。数据中心机房不同于传统建筑，其单位发热量较大，且机房内的设备需要全天24小时不间断运行，不仅自身消耗大量的电力，也需要空调系统解决设备的发热。因此，机房的能耗问题越来越被人们所重视。目前，对于数据中心机房空调系统相关研究多集中在合理气流组织设计、引用自然冷源、空调系统改进三方面。本文介绍了不同送回风方式的特点，并针对机房布置和实际热负荷的差异，选取合适的送回风方式，以保障设备的正常运行。对于数据中心机房热环境的研究，通常采用实验测试或CFD 数值模拟的方法，并据此为机房的节能优化提供依据。本文以武汉市某数据中心机房为研究对象，通过实验仪器测量温度和风速，并利用CFD模拟软件6SigmaRoom建立仿真模型，将所测得实�

摘 要随着现代海洋资源开发和物流业的发展，航运自动化水平的不断提高，对船舶操纵和控制提出了更高的要求。船舶运动控制问题是控制领域的研究热点，从事该项研究的专家学者日趋增多。但是由于船舶运动模型的复杂性，研究人员需要花费大量时间在船舶建模、仿真等重复性工作上，这对研究进度和效率有很严重的影响。因此设计一个交互性强、操作简单易学的控制平台是十分有必要的。本文设计的平台是基于MATLAB GUI（图形用户界面）技术开发的。图形用户界面是提供人机交互的工具和方法。MATLAB用一个包含多种不同控件对象的图形窗口代表用户界面。用户通过调整控制的属性来使界面统一美观，通过对提供操作的控件对象进行编程来使用户在GUI中的行为达到相应的目的。MATLAB GUI是一种新型的图形用户界面开发方式，特别适合能够熟练运

摘 要氨气和铵盐是化学工业中生产最多的化学品之一。传统的工业合成氨主要采用的是哈勃-博施工艺，需要在中等高温及高压等较严苛的环境下进行，且消耗大量的能量，因此寻求在相对温和条件下的人工固氮技术一直以来是重要的研究方向。近年来新提出的单原子催化或单团簇催化是非均相催化中最前沿的研究领域。单原子催化剂具有确定的活性中心，为设计新的具有高稳定性、高催化活性以及高选择性的催化剂提供了新的可能。本课题以第一性原理计算作为研究手段，分别以三种过渡金属原子 (Fe，Ru和Co) 及氮共掺杂石墨烯为催化剂，研究并对比了上述三种过渡金属掺杂体系经几何优化后的电子结构性质以及氮还原反应机理。电子密度和差分电荷密度分析表明，在吸附氮气分子后，三种掺杂的过渡金属与氮气分子形成了化学键，此过程是化学

摘 要随着社会经济和物流技术的发展，越来越多的仓储企业开始应用类kiva的多AGV系统进行作业。然而，如何根据拣选计划配置相应数量的AGV，使其满足需求的同时平均耗能最小化一直是企业关注的问题。针对这个问题，本文提出一种基于多Agent建模方法建立的智能仓储多AGV系统，详细设计了智能仓储中各类Agent（如订单Agent、拣选工作台Agent、货架Agent、AGV Agent）的功能。针对智能仓储中多Agent之间协同调度存在的问题，本文设计了一种基于合同网协议的多Agent协同调度方案。最后，本文通过eM-Plant软件，搭建了智能仓储多AGV调度仿真平台。在模型中将本文研究的AGV数量配置问题的优化目标、约束条件表达出来，并提取系统运行的多项性能指标。通过比较各种数量配置下智能仓储多AGV系统的性能指标，确定最佳的AGV数量配置。最后，通过具体的案例进

摘 要近些年来，我国经济快速增长，能源利用不充分问题日益突出。在响应国家节能政策的大环境下，作为节能和效益显著的高频开关电源技术迅速深入市场，在我国军用、民用等诸多领域得到广泛的应用。本文以降压型同步开关为研究点,主要研究了系统控制级和功率级的模型，设计了一款高压输入低压输出的DC-DC高频开关电源系统，并进行了建模与仿真研究。本论文起初介绍了课题研究目的及意义和开关电源国内外研究现状，并提出四种电路拓扑结构进行电路分析与对比，它们分别是典型的降压斩波电路、正激电路、全桥电路和推挽电路。然后通过综合比较各拓扑电路的优缺点，确定本设计DC-DC电源系统拓扑主电路为级联式电路：前级Buck电路，后级全桥电路。其中，在电路的控制环节，我们运用PWM脉宽调制技术。在完成主电路工作原理分析与�

摘 要在互联网时代，日益普及的Internet给人们生活带来了很多的便捷，在一定程度上影响人们的生活方式，例如网上购物。人们在电脑上连接Internet，就可以进入各类网上销售网站浏览商品、购买商品。网上书店系统就是一个典型的网上购物系统。 本任务通过ASP.NET结合ADO.NET访问SQL Server2008数据库，设计了一个简单、高效的网上书店系统。此系统分为前台系统和后台管理系统。前台系统包括用户注册、用户登陆、修改用户信息、浏览图书信息、加入购物车、查看购物车、下单、查看订单等功能。后台管理是提供给图书管理人员管理系统的，包括图书管理（添加图书、编辑图书信息、删除图书）、用户管理（查看用户信息、删除用户）、订单管理（查看订单信息、删除订单）等功能，操作简单方便，大大提高了图书管理员的办公效率。该网上书店系�