摘 要在人工智能产业升级中，机器视觉是其中重要的一部分。本文设计了一套基于机器视觉的矿泉水瓶包装检测系统，实现了对矿泉水瓶包装的三类缺陷检测。相比于人工检测，该检测系统具有精度高、效率高、系统灵活性强等特点。本文的工作主要包括以下几点：（1）完成了整个检测系统平台结构的设计，包括了传输模块、图像采集模块、光源模块、图像处理模块、分拣模块，并规划了整个系统的缺陷检测流程。（2）对硬件系统进行了具体的设计和选型，包括图像采集模块的相机和镜头、光源模块的灯光类型和光照方式等等。（3）本文主要对可能出现的矿泉水瓶包装缺陷进行了分析：无盖、高盖、歪盖、漏包、包装过低或过高、液位过低或过高。根据缺陷类型，对瓶盖检测、瓶身包装检测和液位检测进行了算法设计。运用了模板匹配、ROI区�

摘 要本文以49.98m灯光围网渔船为建造对象，依托浙江东红造船厂进行建造。首先依据数字化造船进行了文献综述和研究。然后依据课题，详细介绍了船厂基本条件和所设计的船舶的基本情况，并根据船舶设计流程进行了重量计算等任务。随后又借助计算机辅助设计绘图软件CAD进行了设计图纸的绘制，包括：分段划分图、外板展开图、吊装顺序图、定位线图等。同时进行了工时的计算，计算出了本船的建造周期。本文采用总段建造法，并选取203分段，即冷藏舱第一总段，进行了分段工作图的绘制，之后又进行了船舶的下水工作的论述。文末对本文进行了总结。关键词：船体建造；灯光围网渔船；生产设计；总段建造法 AbstractIn this paper, 49.98m light purse seine fishing for the construction of the object, based on DongHong Shipbuilding Yard. First of all, based on a literature review an

摘 要在我们的生活中充满了很多考试，比方说期中考试、期末考试、资格证书考试等等。目前我们所知道的改卷方式是选择题用机器批改，而简答题、辨析题这种论述题需要教师人工批改，这种改卷方式虽然在一定程度上减轻了教师的负担，但是教师仍然需要面对大量的试卷论述题批改任务。时代在发展、在改革，教育也需要发展和改革，所以将教师从繁重的批卷工作中释放出来，实现论述题的自动评分也是教育领域一直研究的课题。本文研究和分析了论述题的特点，认为答案中的得分点是整个评分过程中的关键所在。首先根据一定的算法提取出参考答案和学生答案中的得分点，对其进行比较，计算出相似度，然后根据相似度和题目总分就可以推断出学生答案的分数。为了计算得分点词语之间的相似度，以及考虑到词语中同义词这类特殊的词语�

摘 要数据采集是对测量真实世界物理条件的采样信号进行处理，并将得到的样本转换为计算机数据采集系统操作的数字数值的过程。近年来，数据采集及其应用受到了越来越多的关注，数据采集系统也得到了快速发展，可以广泛应用于各个领域。普通的单点测量费时费力，浪费单片机的性能，并且单点测量很难正确评估所测量空间的温度状态。因此为了解决上述问题，提出来多点温度数据采集系统方案，该方案有对单片机的利用率高、采集速度快、误差小、结构简单、易操作等特点。本系统主要包括STC89C52单片机、温度传感器DS18B20和上位机模块。本文首先介绍该系统的背景和意义，基于此对多点温度采集和传输系统和框架进行整理分析，得到该系统的总体方案，即该系统有温度传感器模块、数据采集卡模块、USB通信模块和上位机模块组成。关键�

摘 要作为航向控制的重要设备，船舶舵机起着至关重要的作用，为了保证舵机的稳定运行，因此必须要分析船舶舵机的运行特性。在研究船舶舵机运行特性的方法上，一般有两种方法：软件仿真和实船试验。考虑到实船试验复杂的工作环境，高昂的试验成本，大量的试验时间以及极限的工作状态，特别是无法保证极限工况下的安全性，实现船舶舵机实船试验是非常困难的。而通过软件仿真恰好能解决这些问题，对舵机系统进行仿真分析，能够节约时间和成本，同时也能保证安全。本文以川崎-武汉型电动液压舵机为研究对象，分析其系统结构和工作原理，建立仿真模型，研究舵机系统的运行特性。对于液压舵机的仿真分析采用AMESim与Simulink联合仿真来进行，液压舵机的液压回路物理模型在AMESim中建立，经过数学建模分析构建的水动力模型在Simulink中

摘 要第三次工业革命以来，3D打印技术因其在增材制造、一体成型方面的加工优势，占据智能制造领域的重要地位。随着网络化服务型制造模式的发展与定制化制造需求的加剧，3D打印的规模化、智能化控制在嵌入式Web通信及物联网技术的支持下成为可能。3D打印装备的网络化管理与控制，是构建3D打印智能车间的前提，因此，需要研究3D打印嵌入式Web控制系统的设计与实现方法，为网络化智能3D打印提供支持。本文基于LwIP协议研究3D打印机嵌入式Web通信技术，构建面向RepRap固件的服务器与客户机网络信息交互模型，实现了基于嵌入式Web服务器对3D打印机的B/S控制。主要工作如下：1）针对B/S模式下嵌入式Web的通信问题，设计了嵌入式Web服务的交互式网络通信模型；2）针对客户机网页前端的控制问题，进行了GM控制指令的分类及管理，设计了地址指向�

摘 要随着信息化建设在矿山企业的不断推进，采用先进的信息技术提高矿山企业管理水平已成为主流趋势。利用移动终端进行信息化管理将是矿山企业在现有形式下新常态。矿山移动终端信息系统不仅能够提升自身管理水平和生产技术能力，采用信息技术改造传统产业，而且能够实现矿山管理、环境、人员、机器的完美配合，达到矿山安全无事故的目标。本项目的研究将立足于矿山安全业务的实际需要，围绕实际需求展开，总结目前国内外针对矿山安全培训和隐患排查的经验，充分发挥移动端设备的优势，结合最新的跨平台技术React Native，设计出一套功能齐全，满足矿山安全培训与隐患排查的需求的移动终端系统。本项目基于移动端设备，采用React Native跨平台技术进行开发，服务器端使用SQL Server数据库完成数据库表的设计和数据的填充。本论文�

摘 要在互联网技术越来越成熟的今天，计算机技术的使用在人们现代日常生活中已经变得越来越广泛，各种系统的有效使用也在逐渐的便利着广大人民群众的日常生活。现在大学生选课系统的开发是完善学校对广大的在校大学生管理中的重要一环，现代大学的学生数量日益增多，各种课程种类也十分的繁杂，如果我们使用人工的方法去管理学生选课很明显是不合实际操作的，所以我选择了一个选课系统来作为我的毕业系统设计。 本文设计的系统采用Mysql数据库，使用的是前后端分离的框架，即基于Java开发的ssm（Spring Spring MVC MyBatis）后端框架，基于JavaScript开发的VUE前端组件使用的主要开发工具为itellij IDEA。系统功能完备，安全性良好。选课系统作为计算机应用的一部分，可以帮助我们快捷有效的减轻工作量，而且保密性高，公平公开，可以减�

摘 要在工业4.0背景下和人工智能发展迅速的今天，室外移动机器人在军工、农业、工业等领域有着广阔的市场前景。无人驾驶汽车的出现更是推动了移动机器人的发展，但是在室外环境中，由于一些建筑物的遮挡和天气原因会导致车辆定位信号丢失或产生抖动，从而不能够使机器人按照预定的想法到达目的地。本文针对智能移动机器人在室外环境下的精确定位中GPS(Global Positioning System)信号的不稳定和抖动现象，研究了移动机器人人的自主导航避障问题。首先，本文介绍了课题的研究目的和研究意义，对国内外学者就移动机器人的定位与导航的研究现状进行分析，并且对论文各个章节的主要工作进行简单说明。其次，研究了GPS定位时产生误差的三方面主要因素：卫星钟差、星历误差、电离层误差、对流层误差；传播延迟导致的误差；各用户接收机�

摘 要随着物联网和人工智能等现代化新兴电子技术的迅速发展，以及计算机技术和电力电子技术的广泛应用，其对开关电源的要求越来越高，现在开关电源向着小型化、大功率、智能化、高频化的方向进行发展，小型化则是体积要小、重量要轻，尤其是开关电源的体积和重量是由变压器的大小来决定的，因此一个设计开关电源的重要部分就是高频变压器的研究设计。同时，为了寻求解决开关电源高线率低噪声低发热的问题，当前国内通常使用软开关技术来解决，因此软开关技术在开关电源中也得到了越来越广泛的应用。鉴于开关电源的这些问题，本论文设计了一种基于STM32的全桥移相开关电源。本论文首先介绍了数控开关电源的发展背景、国内外研究现状以及课题研究的意义。随后对于全桥移相DC/DC变换器的工作原理与关键问题进行了详细的分析�