摘 要随着科技和海上航运事业和海产事业的发展，人类在海上的活动日益频繁，船舶碰撞这类事情发生的次数也不断上升，严重影响海上安全。同时现代控制理论和计算机技术随着时代进步不断发展，人们越来越多的将新的控制算法应用到了船舶运动控制研究中，实现船舶的自动避障。本文提出了一种针对动态移动的障碍物实现船舶从A点到B点的避障运动轨迹的船舶运动的简化模型，设计控制策略，其中，不同的运动轨迹对应于舵角的控制或航向的控制。了解MATLAB编程的相关语句，编写对应程序，程序包含障碍物运行轨迹的设置，船运行起点终点的设置，安全距离以及行进步长的设置，以及最核心的避障部分程序，即运用在快接近障碍物的时候与障碍物方向反向行驶的方法快速拉开与障碍物距离，确认距离确认安全后再向目标行驶。通过在MATLAB上

摘 要随着科技和海上航运事业和海产事业的发展，人类在海上的活动日益频繁，船舶碰撞这类事情发生的次数也不断上升，严重影响海上安全。同时现代控制理论和计算机技术随着时代进步不断发展，人们越来越多的将新的控制算法应用到了船舶运动控制研究中，实现船舶的自动避障。本文提出了一种针对动态移动的障碍物实现船舶从A点到B点的避障运动轨迹的船舶运动的简化模型，设计控制策略，其中，不同的运动轨迹对应于舵角的控制或航向的控制。了解MATLAB编程的相关语句，编写对应程序，程序包含障碍物运行轨迹的设置，船运行起点终点的设置，安全距离以及行进步长的设置，以及最核心的避障部分程序，即运用在快接近障碍物的时候与障碍物方向反向行驶的方法快速拉开与障碍物距离，确认距离确认安全后再向目标行驶。通过在MATLAB上

论文总字数：18624字摘 要磁悬浮轴承是机械与电力结合的产物。相比于传统的轴承，它因为不存在机械接触因而拥有一定的优势，比如说不会产生摩擦、热量，也就不需要用到润滑油了。本篇论文对磁悬浮进行简单的介绍，首先从背景出发，简单介绍了磁悬浮的部分研究历程，然后介绍了国内外的一些情况，接着谈它的发展趋势和研究现状；接着介绍了它的分类与特点；然后对磁悬浮轴承的工作原理和理论进行了分析；最后本文通过对多个自由度的磁悬浮轴承解耦控制，将其分解成单个自由度的磁轴承来把复杂的问题简单化。以单自由度的磁悬浮轴承作为例子，建立磁悬浮轴承的数学模型，设计磁悬浮轴承的控制器，在MATLAB上通过模糊控制将控制器的模型建立起来，进行仿真。本篇论文相对于其他的论文来说简单很多，对磁悬浮轴承的控制器设计

摘 要本文以Matlab/Simulink为软件工具，研究基于汽油发动机实时模转矩设计与仿真的方法，建立了发动机查表模型、平均值模型、神经网络模型，并对所建立的模型进行比较和应用。用所建立的平均值模型根据节气门开度和负载还有点火提前角计算发动机的指示转矩和转速。用所建立的查表模型，根据发动机转速平均有效压力、输出转矩、燃油消耗率绘制发动机Map图。用所建立的神经网路模型能很好的反应发动机在非稳定工况下的转矩和油耗特性，用所建立的汽车动力性仿真模型去模拟驱动力和车速之间的关系，在不同的档位下模拟各档驱动力和行驶阻力。所得的结果对于汽车研发新的控制系统具有指导意义。关键词： 汽油机 动态模型转矩 仿真AbstractIn this paper, Matlab/ Simulink is used as the software tool to study the design and simulation method of real-time die torque ba

摘 要EM算法是一种很经典的迭代算法，简要归纳就是对研究样本求期望后再对该期望求极大似然估计，然后更改相关参数继续迭代直至估计值收敛。数字图像本身并不满足某种特定的分布模型，而EM算法可以通过期望估计最大化的方法使其收敛于最优结果。所以作为计算机视觉中关键一步的图像分割技术如果采用该算法就可以提高图像分割的准确性。本文介绍了EM算法的研究背景、国内外研究现状，与EM算法的原理以及具体运行流程。同时将该算法应用到图像分割领域中，在Matlab软件中编写程序实现基于EM算法的图像分割。之后使用该程序进行实验，之后对实验现象与结果进行了分析，最后对整个设计过程与设计结果作出总结。关键词：EM算法;极大似然估计;图像分割;Matlab;AbstractThe EM algorithm is a very classic iterative algorithm. The brief induction is to find the expe

摘 要船舶电力系统是一个相对独立的系统，是现代船舶多个重要系统其中之一。针对由逆变电源与柴油辅发构建的船舶综合电力系统而言，存在多种典型运行模式，它们之间的供电模式转换策略的优化与实施，非常复杂，也很重要，在MATLAB/Simulink仿真环境下建立逆变电源与柴油辅发并网系统的仿真模型，研究其切换策略的影响因素，进一步验证所构建的控制策略的正确性和可行性。本课题主要研究的是以逆变电源与柴油辅助发电机为电源的船舶综合电力系统，设计并网逆变器，通过对系统相关参数的改变使其达到并网的要求。在MATLAB/Simulink软件平台上搭建相应的电力系统仿真模型，在此系统模型基础下，进行各种不同情况的并网实验，主要有逆变电源系统并网控制实验及同步电机并网实验。通过本课题的研究可以清楚的了解船舶综合电力系统的�

论文总字数：19949字摘 要本论文基于matlab平台及应用matlab相关函数对数字图像问题进行相关处理，实验中主要通过搭建双目CCD测量传输系统来实现对标识点、标识点间位移的监测和计算，标识点是由数字图像处理的方式获得的。同时，利用数字图像处理的方法实现了同步显示、滤波复原及压缩编码等功能。对标识点的同步处理是想得到表示标识点位移图像以及力-位移图像，其中标识点的识别是采用matlab中的边缘检测函数，所谓边缘就是指数字图像像素数值变化最显著的部分,它是检测图像整体与各部分关系变化的最基本的运算。如何计算距离，则是通过而上述操作检测到边缘然后确定表示点位置，从而得到两标识点具体坐标，进而根据坐标得到距离。对于数字图像的处理则是对噪音和运动模糊照片的一种滤波复原，这时候就要考虑原图像的噪音和�

摘 要汽车轴承的轧制过程，目前使用最多的工艺就是立式热轧环工艺。环件的轴径向轧制成形通过驱动辊及芯辊对环件厚度的高度的局部持续压力下使得环件半径不断长大直到设计满足要求的成型工艺。环件轧制过程中，导向辊作用主要是保证环件的平稳轧制，获得良好的圆度。为了能够找到导向辊的优化位置，从理论分析做起，利用结构力学的弹性中心法进行分析，建立立式热轧环力学模型。接下来使用MATLAB软件对结果进行分析，运用相关知识寻找导向辊的运动轨迹。然后利用比例关系，平均取点，找到导向辊的不同位置，最后使用ABAQUS软件进行有限元仿真，利用ABAQUS软件的强大功能，得到仿真结果。最后在AUTOCAD中将圆度小于相关要求的点绘制在一起，形成一个优化区域。并得到相关图像的规律。关键词：有限元仿真 轧环 弯矩 圆度 导向辊Abs

摘 要随着输电线路电压等级的提高和民众环保意识的增强，输电线路的噪声问题越来越受到人们的关注。而阵列高空声源信号反演算法能帮助人们更好的了解高压输电线路可听噪声传播特性，因此进行“阵列高空声源反演算法的仿真研究”研究具有一定的理论意义和实际工程应用价值。本文通过了解高压输电线路可听噪声对生活造成的影响，总结国内外对高压输电线路可听噪声问题的研究，为了更准确的研究高压输电线路噪声特性，建立一个高压输电线路可听噪声的声场模型，利用LMS Virtual.Lab进行声场仿真，基于阵列高空声源反演算法，使用MATLAB依靠仿真声场中的声压数据来反演高空输电线路的声功率。这一方法利用了阵列声源信息处理的基本思路，使问题的研究更加方便快捷。比较MATLAB求解得到的反演值与仿真声场中的模拟值，得出反演值与�

论文总字数：16401字摘 要在金属零部件的制造过程中，金属表面硬度是衡量其机械性能的一个非常关键的指标 ，它可以表现金属材料表面抵抗变形和断裂的能力。因此，金属表面硬度的测量试验在工业生产中具有极其重要的作用。但如今传统的硬度测量方法由于各种局限性和缺点已满足不了无损、快速检测的新要求。为了弥补这些缺陷有一种很重要的方法便是使用巴氏噪声技术（MBN）进行硬度测量无损检测。在使用该技术进行硬度无损检测的时候，由于原始特征值较多而形成较为冗余复杂的MIMO（多输入多输出）系统，于是我们设法使用PCA主成分分析算法对其特征值进行筛选，以减少自变量数量，并在此基础上建立材料表面硬度与巴氏信号特征值之间的多元关系模型。本课题主要是采集被测试样的巴克豪森噪声信号，将采集到的信号导入到matlab软�