摘 要本工程为华威传媒有限公司办公楼设计，属于多层钢混框架结构。共六层，层高为3.6m，楼梯间高3.0m，建筑总高度为24.6m。室内外高差为0.45m。本方案手算一榀框架。在进行建筑设计时，我首先是大概进行了几种方案设计，然后最终按照对称的原则，选取了其中一种方案。在建筑指导老师的指导下，我大致确定了建筑的构造与材料等。建筑设计结束之后，我进行的是结构设计。结构设计计算中，我选取的是第11榀框架。计算的内容主要包括结构的荷载统计，内力计算，内力组合以及相应的配筋计算。结构设计过程中，我们首先进行的是手算，在手算结束后，我们便开始利用YJK进行电算。此次毕业设计不仅是对我们以往所学知识的总结，更让我们学习到了很多新知识。关键词：整体现浇建筑、对称布置、钢筋混凝土、框架结构AbstractThis project is des

摘 要随着经济发展，各类化工行业飞速发展并且在人类的生产生活中占据非常重要的地位，然而随之而来的是安全生产事故的层出不穷。在人们追求经济效益的过程中，生产中的安全问题成了关键性因素。为了从根本上避免和减少安全事故灾害对人类生产和生活的影响，人们对过去发生的安全生产事故相关信息进行了收集、整理和分析，分别建立了多种不同类型的重大事故后果分析模型。本文针对泄漏、火灾和爆炸重大事故后果的特点，分析建立了对应的事故伤害模型，分别从死亡、重伤、轻伤以及财产损失半径四个伤害类型半径，对被事故波及到区域的进行划分，从而为重大事故的预评价和事故发生后的紧急救援提供相关数据支持。同时，为了减少复杂的数学模型导致的庞大的人工计算量，本文结合计算机技术开发了基于MATLAB的事故后果模拟�

摘 要机械手是一种具有跨时代意义的仿人类手臂的自动化机器，它可以拥有类似人类或其他生物的动作和协同能力等智能能力。电力电子、计算机、传感器等技术的发展成就了现代机械手，它集多种学科的优秀技术于一身，其性能决定了完成任务的效率和质量，在工业、军事和航空航天等领域发挥着重要角色，对社会经济和国防建设等具有重要的意义。其中，一体化关节是机械手最重要的部分，它包括驱动器和控制器等主控器件，所以，对机械手关节运动控制系统的研究具有决定其发展前景的重要意义。目前，液压驱动、气压驱动和电气驱动等是机械手的主要驱动方式，本文介绍的是一种基于DSP矢量控制永磁同步电机的机械手电气驱动方式。首先介绍了课题背景和研究意义，阐述了永磁同步交流伺服系统的发展现状，分析了永磁同步电机的数学�

摘 要本文主要研究内容是为东风EQ1041型汽车选择合适型式的转向从动桥并完成相应零部件的计算，以及对其进行转向梯形的优化设计。本次的设计在汽车领域已经非常成熟，相应的尺寸选取和强度校核是在参考前人的基础上进行的，最终得出的结果满足相应目前的设计要求。优化设计则是在学习了其设计方法后，通过自主编程完成。模型建立由CATIA完成，相应的校核计算均由MATLAB 编写完成。完成的转向梯形优化设计程序适用广泛，几乎满足任意车型的转向梯形优化。除此之外，还针对本论文中转向梯形体系优化方案中存在的优化模型精度较低，以及计算效率偏低的问题，提出了可行的、更加切合实际的、更加合理的设计思路。关键字：转向从动桥；转向梯形；优化设计AbstractThe main content of this paper is to select the appropriate type of steering axle for the Dongfe

摘 要随着我国近些年工业的快速发展，对机器的工作性能要要求越来越高，电机是机器工作的动力源，电机的性能好坏在一定程度上决定了机器的工作性能的好坏，所以作为电机中核心零件之一的换向器的产品质量就显得尤为重要，但是传统生产中对换向器质量检测大多依靠人工检测，这种方法效率低且误检率较高，已经很难满足现代化生产的需要。近年来，机器视觉技术得到快速的发展，视觉技术越来越多地被用在自动化生产线上，它具有快速、准确、稳定的特点。所以拟采用机器视觉技术来测量换向器几何尺寸，改变传统测量中的不足。本课题以换向器的几何尺寸为研究对象，设计了基于机器视觉的换向器几何尺寸测量系统，主要的内容有：首先，要清楚换向器几何尺寸的测量内容，包括圆心、钩、槽和定位槽4各部分，从硬件和算法两个方�

摘 要 语音识别技术是一种利用集成电路和算法将语音转换成相应命令的技术。随着语音信号处理算法的不断优化和硬件设备的不断改进，语音识别技术得到大范围的应用。智能声控系统本质上是一个电子开关，取代了传统的手动开关的控制。此次设计的智能声控绘图仪系统主控微处理器为单片机STM32F103RCT6，单片机读取LD3320的识别结果，并利用A4988驱动电机执行识别到的结果，驱动步进电机规律性转动。语音信号通过LD3320上的麦克风进入芯片内部的滤波器，然后通过滤波器滤除环境噪音等干扰成分，然后利用模数转换，自动增益控制将模拟信号转化为单片机可读的数字信号。然后对转化为数字信号的语音信号进行特征提取，并与添加的关键词进行对比匹配，将匹配度最高的关键词作为识别结果存储到LD3320的寄存器中。单片机读取到识别结果以后，�

摘 要非机动车在国内尤其是城市中由于其方便快捷性，是居民常使用的一种交通工具。随着非机动车尤其是电动自行车的数量增多，由非机动车辆而引发的交通事故逐年上升。自动驾驶作为当今汽车行业的发展热门方向，要实现上路安全驾驶，则必然涉及到与非机动车相关的识别测试。本文从非机动车危险工况的发生机理分析切入，对非机动车常见的几种类型交通事故进行特性、成因及机理分析，为自动驾驶非机动车识别测试场景设计提供理论依据。然后提出七种自动驾驶非机动车识别测试场景及测试场景要求，最终借助3D建模软件3Dmax和游戏引擎软件Unity3D，对测试场景进行了模拟，以提供实际测试的参考实例，所得结果对于自动驾驶技术关于非机动车的识别测试场景设计具有指导意义。论文主要研究了非机动车与机动车在自然驾驶和交通事故两

摘 要本文旨在设计一款轻型载货汽车所适用的边梁式车架。首先介绍了车架在国内外的应用情况，然后从汽车的总体布置设计开始逐步确定所设计轻型货车的轴数、驱动形式、驾驶室和发动机的相对位置。参考同类型载货汽车，根据相关法规要求，确定了轴距、汽车的外廓尺寸、汽车的货箱栏板尺寸等主要参数。确定汽车的主要参数之后，本文也简单介绍了汽车主要系统的布置情况。根据设计要求，本文最后重点对货车的车架进行了设计。首先，我们按照相关标准对车架宽度进行了设计，确定了纵梁和各横梁的形式。随后确定了纵梁与横梁的连接方式、车架所用材料、车架的基本参数和铆钉的型号。最后我们对车架的强度和刚度进行了计算校核，保证所设计的车架符合使用要求。通过此次车架的设计，我们更加熟悉了设计的一般流程，加强了查�

摘 要随着物联网的兴起，网上购物已经成为人们日常生活中必不可少的一部份，根据图像的一些特征对商品进行分类具有重要的研究价值。淘宝、京东等各大网络购物平台也纷纷加大了在人工智能领域方面的研究与投资，特别是在商品图片自动识别方面。然而传统商品图像分类方法无法对商品的整体特征进行描述且费时费力，针对这一现状，于是有了本文的研究。本文对如今商品图像分类技术进行了简要研究，并对商品图像识别分类的研究背景及意义进行了介绍，也对国内外研究现状进行了分析。最后经过比较，选用了卷积神经网络（CNN）对图像进行识别与分类。文中对卷积神经网络进行了详细的分析，比如卷积层、池化层、激活函数等，并通过调整相关参数等，得到了分类效果较好的神经网络模型，达到了较高的识别率。关键词：CNN；商品图�

摘 要桥梁加固是近几年来兴起的比较新的桥梁研究方向，老旧桥梁的维修加固再利用也是21世纪桥梁专业研究人员乐于钻研和探索的领域，因为它很好地契合了环保节约的时代主题。通过对桥梁进行检测，发现诸如裂缝、变位等桥梁病害，然后依据桥梁设计的相关理论和力学知识对病害下桥梁受力进行综合分析，得出相应的病害处治方案。计算机有限元分析程序的产生极大地促进了桥梁工程学科的发展，借助Midas Civil等桥梁结构分析软件，桥梁专业从业者可以更快、更准确的构建结构模型，获得不同工况下的受力分析结果，从而为桥梁的设计和维修加固带了巨大的方便。根据以往的工程实际经验对桥梁病害形成的原因进行分析汇总，做好相关记录并用于以后的加固工程，这也是支撑桥梁加固工程发展的一个重要部分。此篇设计主要对桂香桥的病害�