摘 要大型游艇是一种极具附加值的产品。大型游艇的研发和生产不仅可以推动我国游艇市场的发展，同时可以带动相关产业的发展。作为大型游艇开发关键技术的基础，相关水动力性能的研究工作十分重要。传统关于船舶水动力性能的研究方法包括理论研究、试验方法和数值模拟。理论研究研究在面对复杂的船体时，实际操作中难以实现。试验方法一直是船舶阻力预报的主要方法，但试验方法需要建造实际模型，需要大量时间和资金，而且因为尺度效应，边界层的厚度与流态会与实际情况有偏差，层流、湍流转换点的位置也会有所不同，进而影响整体实验结果的精确性。近年来，随着计算机技术的飞快发展和计算机性能的极大提高，基于流体力学发展的计算流体力学（CFD）方法逐渐成为一种重要的研究方法。同传统方法相比，CFD方法的成本极大�

摘 要随着人工成本的不断提高和AGV技术的发展与应用，越来越多的汽车制造商在构建生产物流体系时考虑采用AGV进行物料的搬运，从而提高作业效率并降低企业的生产成本。近年来AGV在自动化集装箱码头中也得到了广泛的应用，作为自动化集装箱码头水平运输系统的运载工具，能够提高集装箱装卸效率从而提高码头的作业效率。本文在分析自动化集装箱码头布局、作业流程的基础上，对AGV调度问题进行研究，即AGV指派和任务作业顺序问题。在将小车视为匀速行驶的假设条件下，建立线性规划数学模型，通过遗传算法进行求解，结合算例实验探讨AGV数量和总的AGV运行时间之间的关系，通过对青岛港自动化集装箱码头卸船作业的模拟，验证了模型和算法的有效性。关键词：AGV ; 自动化集装箱码头 ; 遗传算法 ; 指派问题Abstract:With the continuous increase in l

摘 要　　随着科学技术的迅速发展，车载式电气检测装置在高压电领域得到了普遍运用。车载式变压器空负载损耗测试装置的电气设备都集中安装在货车上，从运输安全性的角度来讲，对电气设备紧固部件的力学校核显得尤其重要。本文基于三维建模软件建立了用于变压器测试的试验车的实物模型，并利用有限元分析软件对试验车在加速、减速、上坡、下坡和紧急转弯等不同工况下进行力学仿真分析，保证试验车内部电气设备的运输安全。通过仿真分析，得到试验车在不同工况下所受到的最大应力值均小于材料的屈服强度极限，满足设计的要求。然后，对试验车进行动力学模态分析，得到试验车内电气设备在不同模态下的固有频率，再将固有频率和试验车自身产生的激振频率进行比较，得到试验车在不同激振频率下的振动和变形情况。最后，通�

摘 要自从2000年以后,我国经济飞速发展,在这伟大的时代背景下，兴起的许多新兴产业,其中，商业车辆行业更是占据了不可撼动的一席之地。而车桥，作为车辆三大核心中的其中之一，其重要程度更是不言而喻。目前，我国四大商用车巨头东风集团、一汽解放、中国重汽和北汽福田已经投入巨资，力致于重兵布阵，旨在发展自己的车桥业务。具有效统计，自2007年以来，商用车已达到约500万辆的市场容量，销量已经达到了250万辆，实现了超过800亿人民币的辉煌销售业绩，且一直到今天，商业车销售量每年都持续的发展着，而且一直保持着高效率。商用车行业在近几年的不断发展,大有飞速增长不见缓慢的趋势，随之而来的，车桥行业的发展势必受到影响,需求量必会大幅度增长，而在车桥行业中,重卡车桥市场更是一骑绝尘，为车桥行业的发展提供了不

摘 要　　随着科学技术的迅速发展，车载式电气检测装置在高压电领域得到了普遍运用。车载式变压器空负载损耗测试装置的电气设备都集中安装在货车上，从运输安全性的角度来讲，对电气设备紧固部件的力学校核显得尤其重要。本文基于三维建模软件建立了用于变压器测试的试验车的实物模型，并利用有限元分析软件对试验车在加速、减速、上坡、下坡和紧急转弯等不同工况下进行力学仿真分析，保证试验车内部电气设备的运输安全。通过仿真分析，得到试验车在不同工况下所受到的最大应力值均小于材料的屈服强度极限，满足设计的要求。然后，对试验车进行动力学模态分析，得到试验车内电气设备在不同模态下的固有频率，再将固有频率和试验车自身产生的激振频率进行比较，得到试验车在不同激振频率下的振动和变形情况。最后，通�

摘 要智能车牌识别系统是实现城市现代化的重要组成部分之一。智能车牌识别系统不仅利于车辆管理，使得车辆管理智能化、数字化，也使人力从这些繁琐的工作岗位上解放出来，推进自动化的实现。本文主要是讲述基于matlab的夜间车牌识别系统。针对汽车识别系统，依次从图像预处理、车牌定位、车牌字符分割到最后的车牌定位四个模块来实现汽车车牌的自动识别功能。本文的图像预处理模块是在图像灰度变换后利用Roberts算子找出车牌边缘以备车牌定位；车牌定位模块是承接着图像预处理模块，先对图像进行数学形态法的腐蚀和平滑，再利用蓝色点信息的进行车牌位置的定位；车牌字符分割模块则是在确定车牌位置的前提下，对得到的裁剪后的彩色原图重新进行一系列包括灰度化、二值化、腐蚀、平滑，进行像素点垂直检测的图像预处理，实�

摘 要随着现代技术的发展，建筑工程的规模开始进一步扩大，如何根据不同拟建工程的特点，充分考虑人力、材料、机械、资金以及现场条件，做出最优化的施工组织，是工程质量和多方利益的重要保证。本文针对武汉XX水岸9#楼的实际情况，以各类规范和手册为基础，编制了适用于此工程的施工组织设计。文中首先借助设计资料和广联达系列软件对工程概况和工程量进行了计算分析，其次确定了主要的施工方法、相关的资源配置计划以及施工准备工作，同时，本文运用project软件对施工进度计划进行梳理，最后，综合以上内容完成了施工部署和施工总平面布置。本施工组织设计的内容涵盖施工过程的诸多方面，是一本较为详细的可用于指导实际施工的文本。 关键词：建筑工程；施工组织设计；住宅楼； AbstractWith the development of modern technology, the sca

摘 要在一定条件下，一个信号可以由其等间隔的样本点重构出来，这就是采样定理。采样定理在联系连续信号和离散信号之间有很重要的作用。论文主要将采样定理应用在不同的信号中，分析了不同信号的采样信号和重构信号及其频谱图，验证了采样定理的正确性。傅里叶变换就是建立以时间为自变量的“信号”与以频率为自变量的“频谱函数”之间的某种变换关系。除了在时域中成立,采样定理在频域内也是可行的，即为频域采样定理。时域内的采样会造成频率混叠，同样的，频域内的采样会造成时间混叠。因此，可以采用相似的方法来研究频域采样定理。最后提出了最新的采样方法压缩感知，研究了其采样原理与重构方法之后,给出了一个以正交匹配追踪重构采样信号的例子。在本文的讨论中，首先讨论了数字信号处理的基本理论以及在MATLAB中

摘 要近年来，世界范围内自然灾害频发，威胁到了人类生命安全，同时侵犯了财产安全，减缓了人类社会进步的进程。中国灾害以种类的繁多，形式的多样化，分布范围的广泛性等特点而闻名，同时也是世界范围内遭受自然灾害破坏的较为严重的国家中的一员。虽然随着世界经济的发展，世界科技也发生着翻天覆地的变化，人们对于灾害的预测水平也在不断的提高，但是对于突发事件预测的精确度仍然存在着问题。如何减少灾害对人类带来的损害是我们目前迫在眉睫的任务之一。本文从遗传算法的角度研究了灾后应急物资运输异构车辆路径优化问题，首先介绍国内外关于异构车辆路径问题的研究现状，提出研究内容，然后阐述了遗传算法的相关概念及运作流程，以及需要的具体的技术手段，接着构建异构车辆路径优化问题模型，并且采用遗传算�

摘 要随着计算机技术的突飞猛进，由计算机替代人的手和眼来监控汽轮机动力装置的运行状况，是船舶动力装置自动化的发展趋势。船舶汽轮主机装置结构越来越复杂，如何确保其安全、稳定和可靠的运行，是其监控系统的重要任务。此外，安保系统对船舶汽轮机设备装置进行监控，当汽轮机发生故障时能够及时的做出相应的措施是非常重要的。本文在归纳当前国内外船舶汽轮机安全保护系统的优缺点基础上，设计了一套基于ABB AC500 PLC的船舶主蒸汽轮机安全保护系统，其独立于汽轮机监控系统，可以持续监测汽轮主机的状态参数，可对被测参数进行保存和分析，用来评价汽轮主机的运转状况，如果参数越过设定值，一方面发出报警，另外输出切断高压蒸汽，实现汽轮机的安全保护。论文针对汽轮机安全保护系统开展了需求分析，完成了传感器的�