摘 要随着人们的生活水平越来越高，对出行工具的舒适程度也提出了更高的要求。汽车，作为人们日常生活中不可缺少的一部分自然也是如此，因此，提高汽车行驶的平顺性即提高汽车悬架与整车的匹配程度便显得尤为重要。作为汽车中最为重要的总成之一的悬架，其自身性能直接关系到整车的行驶平顺性。本文以东风风神轿车为原型车，从悬架的选型开始，进行悬架的参数确定、计算以及校核，建立了悬架中部分零件的三维模型，同时利用ADAMS软件，对已经设计好的悬架进行进一步的设计优化，得到与整车更为匹配的悬架。本文介绍了一种运用ADAMS仿真软件优化悬架参数的方法，可以为后续的学者提供参考，研究的结果表明，对于前轴轴荷较大的轿车，在计算所得理论值的基础上，若适当减小前悬架减震器弹簧刚度，增大后悬架减震器弹簧刚度�

摘 要近年内燃机向小型化、高性能、高强度方向发展，虽带来了动力性、经济性的提高，却使得内燃机的热负荷显著增加，因此对强化内燃机冷却系统冷却性能的研究至关重要。本文的研究课题来源于某车企一动力总成开发项目，项目背景是将某1.6T汽油机采用缩缸设计方法小型化为1.5T汽油机。本文应用流固耦合的理论和方法，对上述1.5T强化内燃机进行了冷却水套和缸盖-缸垫-缸体系统的传热性能研究。文章的主要工作包括：首先进行对该强化内燃机的冷却水套进行了基于CFD理论的数值仿真计算，获取了在峰值转速下的冷却水套内的压力分布、流场分布、换热系数场分布等流场分布情况。由于缸垫上水口设计对冷却水套流场分布影响甚大，本文特别对缸垫上水口处的流场进行了流速分析。数值仿真结果表明，所研究发动机冷却水套的背压分布均匀

摘 要路面结冰和高温爆胎是引发高速公路交通事故的关键因素之一，而路面结冰和高温爆胎都是路面温度变化引起的，因此检测路面温度可以有效减少事故发生。基于此，本课题设计了一种用于高速公路远程测温的系统。本系统选择ZigBee技术作为无线通信方式，以CC2530位核心板，结合数字式温度传感器DS18B20以及串口通信技术。系统实现了多点实时温度采集、短距离无线通信和对监测点的远程温度监控。系统由两部分组成：测温节点和接受节点。测温节点由CC2530微处理器和DS18B20数字式温度传感器组成，传感器对节点所处环境温度进行测量，微处理器对温度数据进行处理后，基于通信协议发送；接收节点由CC2530微处理器、OLED显示屏和串口通信芯片组成，微处理接收到测温节点发送的温度信息后进行处理，一方面通过OLED进行显示，另一方面通过串口�

摘 要21世纪以来，机器人技术进入了快速发展的阶段，机器人已经被广泛应用到人类生活的各个领域。机器人智能化程度的发展对于人类社会的发展有着重大意义，模仿学习的能力逐渐成为衡量机器人智能化程度的重要因素。本文基于Nao机器人来实现人体动作的模仿，使Nao机器人具备一定的人工智能，涉及计算机视觉、模式识别及机器人运动学的相关理论及技术，可应用于智能家庭、办公室等各种领域，具有一定的理论及应用研究价值。Nao机器人是一款智能化程度很高的仿人机器人，它全身有20个关节，25个关节自由度，因而可以模仿人体的大部分动作。我们使用Nao机器人提供的NAOqi框架进行程序开发，NAOqi框架可以在Windows、Linux等多种操作系统下使用，可以充分发挥Nao机器人硬件配置的优势。Nao机器人的运动控制系统由DCM模块和ALMotion模块构成，�

摘 要在计算机、互联网、传感器、通信、大数据分析、脑科学、心理学和哲学等新技术、新学科的交叉融合、共同发展下，人工智能技术应运而生。在世界各个发达国家纷纷出台政策、部署战略、培养人才的同时，我国也已充分认识到了人工智能对未来科技以及经济发展的重要性。为解决营运成本高昂、船舶操作复杂、极端海况下船员生命安全遭到威胁等问题，为满足安全、环保、经济和可靠等需求，近年来船舶与航运业不断增加对智能船舶的技术投入。为响应政府对智能船舶技术研究的号召，该文针对智能船舶智能航行研究范畴中的局部路径规划问题展开研究。本文利用遗传算法的思想，结合船舶领域模型、碰撞危险度模型等概念，并解决非线性不等式约束、算法早熟收敛等问题，设计一种局部路径规划智能算法，并对其进行仿真验证。仿真�

摘 要随着计算机、大数据、通信、人工智能等技术的发展与应用，船舶的智能化发展迅速，成为了未来船舶发展的主要方向。而智能船舶想要实现智能航行功能，就必须依靠环境感知技术的支撑。在基于雷达、红外线、声纳和可见光这四种环境感知技术中，可见光因为其丰富的信息、日趋成熟的技术和低廉的价格等优势，是四种环境感知技术中最具有发展潜力的。本文基于可见光图像对环境感知中的目标检测方法进行了研究，所做的主要工作包括：（1）对智能船舶的发展以及智能船舶的体系进行了简要的归纳和总结，对比了不同环境感知技术的优缺点，阐明了基于可见光的环境感知技术的巨大优势和发展潜力，了解了常用的可见光视觉传感器及其类型。（2）通过可见光视觉传感器收集和传输的可见光图像可能会被噪声污染，或者因为光照原因产

1. 毕业设计（论文）主要目标： 学习与研究WEB开发技术，将毕业论文管理系统移植到android手机上，并且能够实现以下几点功能： 1.管理员批量注册、批量上传论文课题，查看论文提交数据统计，发布通知 2.教师修改课题，选择申请课题学生，审核学生上传材料以及聊天功能 3.学生查看、筛选、申请课题，上传论文材料，进度查看以及聊天功能 搭建师生之间、同学之间实时互动交流的平台，可随时随地查看相关论文通告、进度，方便用户使用。 2. 毕业设计（论文）主要内容： 1.系统主要功能分为两部分，论文部分和聊天部分，并且系统分为三个用户角色，学生、教师、管理员， 2.学生和教师可以添加好友聊天,可查看历史聊天记录 3.学生：(1)修改基本信息、头像 (2)多条件查询论文课题及导师并选择 (3)进度查看，通告查看 4.教师：(1)修

摘 要人脸检索目前是计算机视觉和模式识别领域的重要研究课题，人脸检索在各个领域的应用也越来越多，各行各业的信息安全都离不开人脸检索。支持向量机是基于统计学习理论发展起来的一种学习型算法，在解决分类问题时表现出了很好的性能。本文研究了不同的图像预处理方法并选取了最合适的方法对采集的图库样本进行预处理；利用HOG来提取特征，并详细介绍了该方法；基于SVM设计了分类器并对图库图像进行训练得到了相关模型。本文基于SVM和HOG完成的人脸检索系统的检索率高达99%，能有效的检索出输入图像中的人脸并进行位置框定，且框定的准确度很高。本文设计系统的局限性在于对非正面人脸的检索率不是很理想，还需要进一步优化分类器。关键词:人脸检索 支持向量机 方向梯度直方图 AbstractFace retrieval is an important research topic in the

摘 要自动取款机（ATM）是一种高度精密的机电一体化设备，能够让用户完成的自助业务包含了运用磁性代码卡或智能卡完成金融交易，很大程度上代替了银行柜面人员的工作。一般可进行现金提取、存款余额查询、账户之间转账等工作。本文首先提出了总的系统设计方案，分别在硬件、软件和设计方法三个方面进行选择和比较；其次，基于EDA技术设计自动取款机余额查询系统，包括识别模块、密码验证模块、余额查询模块和显示模块；最后在Quartus II开发环境下进行系统的仿真，完成自动取款机余额查询系统设计。相比于传统的自动取款机系统，本系统开发周期短、开发成本低并且操作速度快，保密性，稳定性和可修改性以及可扩展性好，有非常大的发展空间。关键词：自动取款机；EDA；Quartus II AbstractATMs are highly sophisticated electromechanical devices that

摘 要 中国公益插画市场正面临着险峻的挑战。随着电子信息技术的发展，国内市场生产最多的就是电脑制图插画。因为在多数创作者的心里，电脑绘图方便快捷，传播率高，经济效益来的快，因而他们忽略了传统绘画手法所带来的视觉效果，简单的电子图片易储存易流通，多数创作者展示的是他们高超的电脑技术，增加视觉效果的同时缺少了与观赏者的互动。虽然这样的发展状态是随着科技的进步而进化的，但是无法增加对观赏着的内心碰撞，久而久之这类插画作品会被人们所遗忘。本研究旨在结合当下被人们高度关注的儿童性侵事件，励志从设计的角度来引导人们正确认识这一恶劣的社会事件，展示它背后所导致的严重儿童心理问题，增强父母对儿童教育的自我保护与自我防范意识。利用油画中光影的效果，进行插画创作，希望能带来产生�