摘 要随着贸易全球化的推进，国内的制造企业将面临更加激烈的市场竞争，客户可以通过比较众多制造企业，选择最适合他们的供应商。企业想要在竞争中脱颖而出，就要在保证产品质量的基础上，增强企业的盈利能力和利润，因此，成本控制成了企业改进的方向。企业应该将精益思想融入到成本控制中，科学有效地控制生产成本，设计符合企业生产特点的精益成本模型，这样企业才能市场竞争中占有一席之地。本文主要研究内容如下：（1）研究企业的生产过程，寻找产生成本的环节，分析制造企业在成本管理当中存在的问题和现状。（2）提出针对生产过程的精益成本控制模型，根据企业生产的实际情况，选择与生产成本最密切相关的参数，运用精益理论和成本控制理论，设计能有效反应企业成本的精益模型，帮助企业在精益和成本之中取舍，

摘 要众所周知，社会经济的发展离不开充足的能源供给，随着人类社会的快速发展，我们对能源的需求越来越大。而在使用这些能源的过程中，对生态环境的破坏极其巨大。为实现可持续发展，人们积极找寻能够替代化石能源的高效环保新能源。典型的新能源有太阳能、风能等。当直接使用这些能源时效率并不高，所以通常将其转化为电能所使用，因此在开发利用新能源的过程中，电能储存技术发挥着至关重要的作用。当前用于存储电能的电池种类有很多，其中锂离子电池以其电压高、循环寿命长、安全性能好等诸多优点受到了广泛的关注，在手机、电动汽车等多个领域中得到了广泛应用。本文首先阐述了锂离子电池的结构、工作原理以及国内外发展现状。在此基础上，搭建了一种实验平台来获取实验数据，并进行电池建模和电池状态估算，从�

摘 要近些年来，大跨度桥梁建设数量逐渐增多，跨径不断增大，桥梁结构也更加轻盈。斜拉桥作为现代大跨桥梁的代表桥型之一，应用十分广泛。但是斜拉桥是高次超静定结构，其施工过程与成桥状态有很强的相关性，并且由于施工过程体系不断转化，其受力极其复杂，这必然导致施工过程内力与位移产生复杂的变化。斜拉桥的成桥状态与施工过程密切相关，为了使成桥状态合理，就必须了解桥梁施工过程的力学状态，从而可以进行有效的施工控制，本文以江汉三桥为工程实例，利用大型通用有限元软件ANSYS建立全桥模型，通过生死单元的方法对其施工过程进行计算分析。本文详细对全桥的建模过程进行了介绍，在建模时采用梁格法中的单主梁模型，对比较复杂的截面采用CAD绘图导入的方式，规则的截面则用ANSYS命令定义。在建模过程中还考虑了�

摘 要箱式变电站是一整套配电设备，由电力变压器、高压开关设备、低压开关设备、功率因数补偿设备和电能表组成。箱式变电站的最终成品是由各个已经制造好的部件组装起来的，因此节省了最终交付现场安装时间，也在一定程度上节约了资金投入，减少了维护成本并节省了空间，在我国城市化建设大力发展的今天是值得大力推广的。在自动化技术不断成熟发展的今天，对箱式变电站进行智能化改造也是亟待解决的问题。在智能化设备不断发展的今天，利用多传感器采集变电站内的实时数据形成系统化集成是一个优选的方案。以往的变电站保护装置动作依据往往来自于单一信息源、采用单一信息处理模式，这就增加了保护装置误动作或拒动作的风险。在信息技术蓬勃发展的今天，利用多源信息融合判断变电站的实时状态可以极大提高变电站的�

摘 要近些年来，大跨度桥梁建设数量逐年增多，跨径也不断增大，桥梁结构也随之更加轻柔。正是由于这种特点，在跨径屡创新高的同时，大跨径桥梁在强风作用下的风致振动问题也越来越突出，控制不当甚至可能引起灾难性的后果。风荷载本质上是一种随机荷载，桥梁在受到风荷载产生的振动是一种随机振动。因此，研究大跨度桥梁在随机风荷载作用下的动力响应具有重要意义。本文选择西固黄河大桥作为研究背景，对风荷载作用下该桥的抖振响应进行了分析。首先建立了西固桥的有限元力学模型，在模型建立过程中进行了一定的简化，将结合梁进行了等效处理，并用等效弹性模量对斜拉索进行了修正，然后进行了静态分析和模态分析来验证所建模型的合理性。接着选取桥址处的风速，功率谱密度函数等参数，并用谐波合成法对脉动风进行了�

摘 要近年来，移动机器人的使用得到了人们的高度重视，已经成为各国专家的研究重点。移动机器人代表了高技术的发展前沿，它融合了多方面专业技术，例如自动控制、计算机科学、机构学、控制论等，目前在各行各业都得到了广泛的应用，因此移动机器人路径规划问题的优化研究具有充分的理论与现实的意义。论文主要研究了如何使用蚁群算法在固定栅格地图中进行路径规划的问题。首先，介绍了环境建模的意义及方法，从中选择出最适合蚁群算法的栅格法。并简述了栅格法的基本原理，还有实际工作环境如何转换为栅格地图。在MATLAB R2016B中仿真，得到两幅不同尺寸的栅格地图模型。然后，介绍了传统蚁群算法的基本思想、原理、流程及性能评价指标，并针对传统蚁群算法存在的缺点，对算法进行如下改进：改进随机比例规则为伪随机比例�

摘 要近年来，移动机器人的使用得到了人们的高度重视，已经成为各国专家的研究重点。移动机器人代表了高技术的发展前沿，它融合了多方面专业技术，例如自动控制、计算机科学、机构学、控制论等，目前在各行各业都得到了广泛的应用，因此移动机器人路径规划问题的优化研究具有充分的理论与现实的意义。论文主要研究了如何使用蚁群算法在固定栅格地图中进行路径规划的问题。首先，介绍了环境建模的意义及方法，从中选择出最适合蚁群算法的栅格法。并简述了栅格法的基本原理，还有实际工作环境如何转换为栅格地图。在MATLAB R2016B中仿真，得到两幅不同尺寸的栅格地图模型。然后，介绍了传统蚁群算法的基本思想、原理、流程及性能评价指标，并针对传统蚁群算法存在的缺点，对算法进行如下改进：改进随机比例规则为伪随机比例�

摘 要近年来我国的科技技术水平在不断的提高，随着经济的快速发展，人工劳动力的成本也越来越高。为此，出现了许多节约劳动力、提高生产效率的自动化设备。运用上位机触摸屏、PLC 、传感器以及智能仪器等硬件，自动化船舶中的分油机进行自动化改造。本文在编写与计算的过程中，严格遵守了相关规范要求，在满足分油机的各种性能要求情况下进行设计。查阅了相关专业文献及资料后，结合行业知识与背景，完成了应用西门子200系列PLC进行分油机控制系统的设计。关键词：分油机；PLC；触摸屏；传感器；自动化控制；AbstractIn recent years, the level of science and technology in China is constantly improving. With the rapid development of economy, the cost of labor force is also higher and higher. For this reason, there are many automation equipments which can save labor and improve production efficiency. The

摘 要三维重建技术在近几年飞速发展，而且逐步广泛应用与我们的生活中。而基于多视图的SFM算法也逐渐受到关注，且应用广泛，大至智慧城市、国防、医疗，小至手机导航。作为SFM算法的基础和重要步骤，特征点的检测与匹配深受研究者的关注，从20世纪就有相关算法问世，到今天为止，出现了很多改进优化的算法。现在使用最为广泛的、最经典的就是SIFT、SURF、ORB、BRISK等几种算法，这几种算法都有着各自的特点，在三维重建领域均发挥最重要作用，如何针对不同场景选择选择算法是一个非常重要的研究课题。针对这4种算法，本文开展了如下研究工作：一，通过对SIFT和SURF算法的原理深入研究，发现SIFT算法具有较强的局部不变性，SURF算法在保持良好的局部不变性和稳定性的前提上，提升了算法速度。并对ORB和BRISK算法简要了解，认为该两种算�

摘 要现代化生活离不开工业生产,其中旋转机械在工业生产中起着重要作用。从飞机到汽车，从机床到电机，旋转机械故障可能会导致严重后果，轻则是设备事故，重则会威胁到人的生命安全，都会造成不可估量的经济损失。在严重事故发生之前及时进行初步判断是缺陷检测的重点。本文对船舶中的齿轮泵进行了测试，并收集了被测试的齿轮泵的振动信号。然后，根据机械设备振动诊断技术的时频分析方法，对齿轮泵缺陷进行了初步分析和推断。在时频波形图中，根据缺陷设备显示的信息进行信息处理和缺陷分析。根据时频信号的图形常常能够确定故障类别。用计算机对振动信号进行处理，不仅将传统经验与现代方法相结合，还能得出更加精确的结论和更有效率的解决方法。第三次工业革命以来，计算机技术就不断向前发展，并且与许多工科学科�