论文总字数：14351字摘 要由谷歌和开放手机联盟的开发的Android操作系统，广泛应用于智能手机，平板电脑等领域，它具有良好的开放性。这种设计是在网上购物的实施使用Android手机，底层的代码是用Java编写的，Android的SDK客户端的设计，随着现在社会的科技发展，各种App厂商纷纷出现，基于Android手机的购物系统会越来越流行，极大的方便了人们的生活。本系统主要分为客户端和后台管理端，用JSP显示页面，CSS美化JSP页面，实现了Android手机购物的基本功能，如用户登陆、注册、购买商品、添加到购物车及提交订单等。后台管理员可以对商品进行管理、查询用户的订单以便发货。关键词：Android 网上购物 Android platform for mobile phones based on mallAbstractBy Google and the Open Handset Alliance developed Android operating system, widely used in smart phones, tablet computers and other

论文总字数：37602字摘 要在电力系统中，电动机所承载的负荷占有很大的比重，所以电动机的运行安全对电力系统的稳定就至关重要了。然而在实际的生产活动中，电动机经常会出现断相、短路、漏电、三相不平衡和过热等故障，为了电动机的运行安全，电动机保护也就重要了。 随着微电子技术和计算机技术的发展，以微处理器为基础的继电保护越来越多被认可，由于其算法丰富、运行可靠、维护方便和功能强大等优点被广泛地运用在各行各业。本文围绕电动机的保护控制器硬件设计的课题展开，设计用AT89C51单片机作为核心控制器的电动机保护的外围的硬件电路原理图，最后制成PCB图。关键词：电动机保护 单片机 保护控制器 硬件电路原理图 PCB Hardware Design of Electric Motor ProtectionAbstractIn power systems, electric motor bearing account for a large proportion of the loa

论文总字数：37358字摘 要如今，物联网（Internet of Things, IoT）技术得到了长足的发展，并且逐渐从工业、军事等领域走向千家万户，走进普通人的生活中。随着IoT技术的普及和广泛应用，其所带来的安全性问题愈发引起人们重视，一个突出的安全性问题是对于IoT设备的访问控制。为了加强IoT设备的安全性，本论文引入IoT语音网关，通过语音识别和认证技术实现对IoT设备的访问控制。语音识别和认证，作为人工智能、生物识别等领域的热门技术，得到了越来越广泛的关注，中国学术界和产业界在语音技术领域也做出了卓越的贡献。本论文设计并实现了一个基于树莓派（Raspberry Pi）的IoT语音控制和认证系统。文中首先进行需求分析并选定软硬件平台、介绍系统的总体架构和运行流程，随后分别论述语音识别、语音认证和MQTT通信三个功能模块的理论、技

论文总字数：33848字摘 要随着科技的发展，机器人的智能化水平不断提升，在各个领域中都能看见它的身影，在这些场景中的定位与导航技术也越来越重要。目前，移动机器人通常配备多种传感器来感知、测量、分析所在的周围环境并构建一张环境地图，从而判断此时位姿，以预设的移动方式到达目的地，在移动过程中还可以检测出障碍物进行躲避，这种技术被称为实时定位与建图。SLAM技术在移动机器人应用中具有重大的研究意义和极好的应用前景，因此针对室内复杂环境下的双目视觉SLAM技术进行研究，主要工作如下：首先对国内外的视觉SLAM 发展及现状进行了归纳和总结，指出其中存在的重点和难点。介绍了本文所使用的硬件平台：ABC ROBOT原型机和Kinco双目视觉摄像头。引入双目视觉SLAM中涉及到的四种坐标系、相机成像原理、图像畸变、标定�

论文总字数：14576字摘 要如今，大量电力设备投入，对于变电工作人员的技术水平要求日益增高。而在变电工作人员的培训方法之中，使用变电仿真培训系统进行人员培训是一个有效的方法，该方法可以解决培训设备的不足、现场培训危险系数过高等问题，其在电力系统行业的应用颇为广泛，前景也很广阔。本课题是基于变电仿真系统的设计，对其中的数个模块进行了介绍和理论说明，尤其是对SCADA模块和它的功能进行了详细的介绍和仿真。基于C builder技术，能够把简单的变电仿真软件设计实现，该设计成果能实现变电仿真培训系统的一定功能。本文的内容主要分为五个部分。第一部分：是对本文内容进行简要的描述；第二部分：简要的分析了培训系统的各个模块；第三部分：主要对所负责模块的理论部分进行了介绍；第四部分：对设计中简单的

摘 要工业生产中，由于高温、腐蚀等情况的出现，机械手诞生了，并代替人类进行危险的活动。由于其成本低，易于控制，重复性好等优点被广泛使用。本人根据大学本科期间对《机械设计》与《机械原理》等课程的学习，模仿工人在热锻机床上完成上料、下料、热锻和翻转等动作，设计了小型盘类零件( 直径≤200 mm）自由热锻机器人。本文着重设计研究了机器人臀部、手爪跟腰部的动力方案和结构设计，以求高效率高质量完成零件的锻造工作。本文的特色：小型盘类零件自由热锻机器人是目前尚未在工业上应用的机器人，本设计可以应用到工厂车间，大幅度释放生产力，减少生产线上的劳动力数量，促进社会的发展。关键词：机械手；步进电机；液压系统AbstractIn industrial production, due to high temperature, corrosion and mechanical hand was born, and replace the human

摘 要随着科学与社会的飞速发展，能源地加剧消耗以及各种废气的任意排放，严重导致了环境的破坏和自然生态的不平衡，给人类的生活和居住造成了难以估量的灾难。为了应对上述问题，我国大力倡导节能减排的国家政策，充分利用能源，提高其转化效率。目前最重要的一个研究方向就是提高热力设备的效率，现阶段研究一般传热介质作为热力设备的工作流体较多，但是使用超临界流体为工作介质的研究比较少；而且现在要求热力设备的结构紧凑、质量轻、换热效率高。针对上述的要求，本课题以超临界二氧化碳作为印刷电路换热器中的工作流体为基础，研究该流体在Z型和S型管道中的流动和传热特性，并分析了流动和传热异同的影响因素。因此，本研究对科学研究以及工程应用具有深远的意义。通过对恒热流密度加热时，用FLUENT数值模拟了超

摘 要在工业控制领域，由于现场通信的节点通常分布分散，且通信环境恶劣，电子工业协会在原有的RS-232通信标准的基础上设计出了RS-485通信标准。该通信标准的出现使得工业控制中数据的远程传输变得可靠与便捷。本文设计出了一套基于RS485总线的数据通信系统，该系统分为主机和从机两个部分，从机1采集回来的温度信号通过串行方式发送给主机，并显示在与主机相连的液晶显示屏中，而当采集回来的温度大于预设的温度值时，主机的报警电路工作，蜂鸣器发出响声，同时发送标志位给从机2，控制与从机2相连的继电器开关吸合，使电机开始工作，给器件降温。该系统具有一定的实际意义。本设计中使用了单片机的多机通信原理，串行通信原理，且重点介绍了RS485总线的通信方式。在经过软件和硬件的调试之后，系统能采集到温度传感器DS18B20的

摘 要目前国内的高铁等高速发展，对焊接要求越来越高。针对企业焊接车间由于设备众多而带来的生产管理和生产调度困难以及产品质量难以追溯等问题,大量的科研工作者开展了焊接过程参数釆集与传输、焊接数据库开发等方面的工作,但目前国内的集群化焊接过程实时监测技术还很不成熟:系统兼容性差、通用性差、价格昂贵,严重制约了企业的发展,为此,立题进行焊接过程参数采集与数据传输系统的研究。通过查阅各种相关文献, 结合国内外研究的技术现状, 为了降低企业成本，提高企业的自动化管理水平,研制出适合我国焊接参数实时监测系统已经成为国内焊接行业的一个新方向新目标，而此类设备一般都包含两方面的内容的开发,第一是焊接参数的实时采集系统，第二是测量到的数据进行无线数据传送。因此要对数据采集与无线传输进行研究。�

摘 要注塑模具现如今在整个制造业以及生产过程中占据着十分重要的位置。据估计，注射类成型制品大约占有了整个塑料模具制品的总产量的三分之一，而注射模具大约占了塑料成型模具的一半以上。注塑模具在模具工业中的重要性在日益上涨。如今，传统的注射模具设计方法已经无法满足现代生产发展的需要。要赢得市场，可持续发展，模具行业就必须引进新技术，变革新方法。而在计算机与生产实际结合密切的今天，将计算机运用到生产生活与制造业中已是迫在眉睫。本文主要工作成果如下： (1)使用Solidworks软件，建立了一种矩形出风口三维模型，侧面呈一定弧度以体现其美观性，并达到可调风向目的。同时零件侧面有侧孔，因此在模具总体结构设计中我设计了斜推杆侧抽芯机构以便于其侧孔成型。(2)运用Moldflow软件对零件进行注塑仿真对�