论文总字数：30288字摘 要16012502 潘璐指导教师 王蓓蓓用电量需求分析对电力公司准确掌控行业发展，监测运行态势,预测未来发展，制定有效政策具有举足轻重的意义。本课题运用协整理论和误差修正模型揭示了2010——2015年江苏省行业用电量与工业增加值和投资额之间的协整关系。在ADF单位根检验确认变量之间同阶单整后进行Johansen协整检验，发现了用电量、工业增加值与投资额之间具有协整关系，并建立了三者的长期均衡模型。为了提高精度，在长期均衡模型的基础上，通过误差修正模型构建短期调节关系模型。然而算例说明，在较短的时间范围内，误差修正模型对于提高精度并无显著帮助，并得出了在这一时期内行业用电量与经济增长存在短期背离的结论。为进一步挖掘全社会不同行业对于江苏省总体用电量的影响程度，在对电力消费进

论文总字数：10857字摘 要 研究我国道路交通伤害的预测模型，以掌握我国道路交通伤害的发生和变化趋势，预防和减少道路交通伤害的发生、降低其的严重程度。方法 用季节性时间序列模型和BP神经网络模型对2001年-2012年每月我国道路交通伤害的十万人口死亡率进行建模与预测。结果 建立了SARIMA（0，1，2）（0，1，1）12模型和BP神经网络3-12-1模型，所得预测值的MAPE分别为5.095%和4.412%。结论 季节性时间序列模型和BP神经网络模型在道路交通伤害预测中具有较好的应用价值。关键字：道路交通伤害；预测；时间序列模型；BP神经网络模型Abstract: Objective Studying the predictive models of road traffic injury in china to know the happen and development trend of it and to prevent road traffic injury and reduce the severity of RTI. Methods Using seasonal time-series model and BP neural network model to establish and forec

论文总字数：11869字摘 要纵观工程机械的发展历程，其实就是在不断的提高工作效率和能力。不管是早期的以单一的正铲为主的机械式挖掘机还是如今以采用电力技术和液压以及高端的控制技术为特点的单斗或多斗液压式挖掘机，在工艺、构造、功能及用途等各个方面都取得了不错的成绩。自从2011年发布了中国工程机械“十二五”发展计划，在其中重点的强调说明：工程机械的智能化工程主要包括三个方位：环境感知、控制系统、轨迹规划。其中，控制系统的含义是依照设计的目标轨迹，从而来控制运动机构和电流的输出等。本文主要做的工作是智能挖掘机器人控制系统的硬件设计，设计出一种可自主完成任务的智能挖掘机器人的控制系统硬件方案。关键词:液压挖掘机；智能化；硬件控制Intelligent Miner robot control system hardware designAbstractThe history of

摘 要当前，工业机器人话题已经成为国内外普遍关注的热点。据报道，世界的工业机器人市场正在急剧扩大，尤其是正在进行产业升级的中国，工业机器人的应用更是在快速普及。所以工业机器人的应用技术变得更加重要。针对上述因素，本文提出了基于ABB的六关节工业机器人的运动轨迹的控制和设计。本课题所做的工作主要有两个：一是用ABB公司的IRB4600工业机器人做几个常见及常用图形的轨迹运动的控制和实现。二是用ABB另一款机器人IRB1410做一个接近于用于制造现场应用的玻璃涂胶轨迹的工作站。基于机器人集成的控制功能，用其自带的专用示教器和控制器通过编程RAPID程序来生成几个既定的轨迹。并通过ABB公司的Robo Studio软件来实现离线的编程及仿真。最后通过仿真及实验结果的验证，本论文对指导机器人的相关应用有一定的作用。关键词�