论文总字数：19551字目 录摘要 IAbstract II第一章 绪论 11.1课题背景及研究意义 11.2国内外研究现状和发展趋势 11.2.1非线性约束问题国外研究现状 11.2.2非线性约束问题国内研究现状 21.2.3发展趋势 21.3课题主要研究内容 31.3.1非线性约束问题数学分析 31.3.2优化设计的Matlab求解及GUI可视化界面设计 3第二章 非线性约束问题的优化设计 52.1优化设计的三要素 52.2优化设计的数学方法 52.3非线性约束下的机构运动轨迹 62.3.1曲柄摇杆机构概述 62.3.2 曲柄连杆机构优化设计数学模型 72.4 本章小结 10第三章 优化设计的Matlab软件基础 113.1 MATLAB介绍 113.2 MATLAB的优化工具箱 123.2.1 MATLAB优化工具箱概述 123.2.2 MATLAB下的fmincon函数 123.3 MATLAB图形用户界面（GUI） 133.3.1 GUI概述 133.3.2 GUI的组成与结构 133.3.3创建GUI 143.4本章小结 14第四章 非线性约束问题的Matlab求解及GUI可视化界面设计

论文总字数：21142字摘 要电力系统的发展与人类社会和经济社会的发展有着不可分割的密切关系，电能的质量以及电力系统的供电可靠性成为了人类生产生活能否能够正常进行、经济社会能否稳定向前发展的重要影响因素之一，而合理的选择中性点接地方式则是电力系统能够稳定安全持续运行的基础。本文主要针对电力系统中性点的接地方式进行深入研究，在全面剖析了电力系统发展至今被广泛采用的中性点不接地方式、中性点经消弧线圈接地方式、中性点经电阻接地方式以及中性点直接接地方式这四种接地方式的优缺点及运行特性的基础上，运用MATLAB的Simulink Library Browser中的SimPowerSystems工具箱建立不同接地系统下发生单相接地故障的仿真模型，进行单相接地故障仿真分析。本文还大概介绍了中性点经自动跟踪补偿消弧线圈接地、经新型小电阻接

摘 要近年来，火灾频发，带来了巨大的经济损失和人员伤亡，所以对于火灾的实时监控并及时报警显得尤为重要。传统的火灾探测技术由于其自身的局限性，已经无法很好地发挥作用了。新型的火灾探测技术开始应运而生。图像型火灾探测技术从上世纪末开始发展，相关的算法有很多，但是依然没有趋于系统化。本文参考了部分前人的研究成果，对于视频文件进行火灾检测，研究内容如下：(1)火灾发生时有两个明显的特征：火焰和烟雾。火焰的特征有很多，其中较为明显并且直观的是颜色特征，其在纹理和形状上也有比较特殊的地方，例如火焰的圆形度，变换频率，以及尖角特性。经过对比分析后，本文选择颜色和圆形度进行判定。同样的方法可以应用于烟雾，只是烟雾和火焰具有不同的特性。(2)本文运用大量的实验素材来进行火焰和烟雾特性�

摘 要近些年，学者们对图像分割研究的兴趣高涨，因为图像分割技术已经对普通生活的方方面面产生了很大影响。比如，医疗器械方面式中离不开医学图像的分割。本文主要研究并论证了图像分割方法中的图割方法（最大流最小割思想的图像分割方法）对比其他方法的优势、方法改进以及MATLAB实现。研究表明：图像分割中的图割方法对比其他图像分割方法的确优势明显，算法效率相对更高，参数调节简单。MATLAB证明了这一点。关键词：图像分割；最大流最小割；图割；MATLABAbstractIn recent years, at home and abroad set off a craze for image segmentation research, the main reason is the moving target segmentation, medical image segmentation, texture segmentation, seismic data interpretation and other popular areas of cutting-edge aspects of ordinary life has great influences.This paper studies and demonstrate the image segmentation me

论文总字数：43732字摘 要 学生签名： 指导教师签名： 日期： 基于实测数据的桥梁结构动力特性计算方法（国家自然科学基金资助 项目编号51208097）（交通运输部建设科技项目资助 项目编号：2013 318 223 380）作者： 潘薇薇专业： 道路桥梁与渡河工程导师： 熊文基于实测数据的桥梁结构动力特性计算方法摘 要模态分析是计算桥梁结构动力特性并评估其安全性能的一种常用方法。相比于传统的模态参数识别方法，基于环境激励的模态试验方法不需要对结构进行激励并测出其输入信号，仅根据系统的响应信号进行结构动力特性分析，试验操作简单方便。本文以宁波招宝山大桥为工程背景，首先简单介绍了几种常用的时频域模态参数识别方法，分析其适用性及优劣性。其次，由于环境激励下频域类识别算法计算简单�

论文总字数：16809字摘 要本文是基于机器人运动学理论基础对实验室三自由度关节型工业机器人进行了运动学分析并且进行了建模和仿真。首先对机器人运动学分析的意义、研究方法、国内外的研究现状进行了介绍；并介绍了D-H表示法、机器人坐标变换、MATLAB建模和Robotics Toolbox的相关知识；然后根据齐次坐标变换理论对机器人的结构和参数进行了分析，并建立相应的D-H参数模型，进行求解；最后利用MATLAB和Robotics Toolbox的相关功能，编写程序，对实验室三自由度关节型机器人构建机器人对象并进行了仿真模拟。 关键词：三自由度 工业机器人 运动学分析 齐次坐标变换System modeling and Coordinate Transformation of Joint Industrial RobotsAbstract This article is based on the theoretical basis of the laboratory robot kinematics three degrees of freedom articulated industrial robot kinematics analysis a

论文总字数：16841字摘 要字符识别是一个很重要的研究方向，在这个方向上很多人进行了大量的研究，已经取得了很多研究成果，但是对于相对特殊的字符依旧存在很大的研究空间和进步空间。光学识别中最重要的组成部分是数字识别，这项技术可以用来识别计算机中的阿拉伯数字。一个准确和高效的数字识别系统不仅可以作为单独的软件进行使用，还得可以用在OCR方面，有着很好的商业价值，如广泛应用的IC卡识别、身份证识别等。基于MATLAB的数字的识别具有不同的字符识别和独特的特性，印刷结构更加的稳定形状相对简单。本文的目的是研究基于MATLAB的印刷体的数字识别特性。经过灰度，二值化，反色，降噪，数字分割，归一化和图像分割后的稳定，快速的印刷体数字识别系统。关键词：数字识别；灰度化；二值化；数字分割；归一化Research a

论文总字数：19625字摘 要本课题是传送皮带断裂自动检测系统的一部分，属于对图像处理中的图像分割工作。主要目标是对探测器采集的皮带的原始图像进行自适应阈值分割分割，提取出对象的二值图像，以便系统做出后续分析。本次算法使用的是MATLAB图像处理工具，通常先将一份探测器采集的原始图像图像读取到计算机中，先分析图像的大概特征，然后运用图像滤波进行预处理，从而消除图像中的一些采集时产生的噪点为了不对后面的阈值分割计算造成影响。然后再对经过滤波处理后的图像设计相应的阈值分割方法，使目标与背景分离，且钢丝间不会存在粘连。最终输出经过自动阈值分割的图片文件。关键字: 传送皮带；MATLAB；噪点；图像滤波；阈值分割。The auto-thresholding algorithm of conveyor beltAbstractThis topic is a part of the conveyor belt automatic fault dete

摘 要随着我国工业自动化水平的不断发展，作为工业化发展的桥梁与支撑，自动控制领域也面临诸多的难题与挑战。当前，在我国工业生产运行的锅炉汽包液位控制系统中，依旧普遍存在着自动控制水平不高、安全性能和可靠性能偏低，自动化工作效率和工业环境污染低于国家所规定的标准。如何保障我国工业化进程中锅炉液位系统的安全、稳定、高效运行，成为当前研究的一个重要课题。因此，实现锅炉汽包液位的计算机自动控制，对我国的工业发展和人民生活水平的提高都具有重要的意义。锅炉是工厂里的一种生产蒸汽的装置设备，在工厂中发挥着无法替代的作用。如果锅炉的液位低于标准值，容易烧坏锅炉，然后发生严重的生产事故；如果锅炉的液位高于标准值，容易水蒸气中带有部分升华不了的水，然后会出现水溢出的风险。因此，在�

摘 要近年来，伴随着红外成像技术的不断发展，红外成像系统在各个方面具有越来越普遍的应用。由于红外探测器制造工艺的问题及环境因素的影响，所获得的红外图像大多存在对比度低、噪声明显和边缘模糊等问题，采用双边滤波算法去噪可以同时考虑到空间信息和亮度相似性，通过选取适当的权重系数可以较好地实现保边去噪的目标。本文主要研究了双边滤波算法在红外图像去噪处理领域的应用，分别在MATLAB和FPGA平台上完成了双边滤波算法的建立、仿真与实现。在MATLAB平台上的研究侧重于滤波结果的精确性，主要包括模板的选取、权重系数的选取和对图像边界的扩展处理等；在FPGA平台上的研究则侧重于简化权重系数的计算以精简工程规模，减少资源消耗和提高实时性。经验证，本文采用的双边滤波算法在这两个平台上均可实现对红外图像的