摘 要本文借助了太阳能电池仿真软件SCAPS对超薄黄铜矿铜铟镓硒（CIGS）太阳能电池进行了转换效率等输出性能的数值仿真，主要目的是为了通过改变CIGS薄膜太阳能电池默认的物性参数来提高太阳能电池器件的效率。所得到的仿真结果对于用仿真软件提高太阳能电池转化效率，降低开发成本具有十分重要的指导意义。论文主要研究了在不同的膜厚以及缺陷浓度的情况下，CIGS薄膜太阳能电池各层对电池输出性能的影响。随后探究了温度对CIGS太阳能电池整体输出性能的影响。研究结果表明：吸收层厚度增加以及缺陷浓度的减少会使CIGS太阳能电池输出性能提高，温度升高会使输出性能降低。并且在吸收层（CIGS），缓冲层（CdS），窗口层（ZnO）厚度分别为0.03，0.05，2μm，吸收层缺陷浓度为1013cm-3以及293K温度条件下，电池可以达到17.79%的仿真转化效率。关

摘 要传统的化石燃料由于其污染环境和资源匮乏，人们在寻找各种新型能源。太阳能由于其具有清洁型而且储量庞大而受到广泛青睐。而太阳能电池通过光电效应将太阳能转换为电能也得到了极大的发展。目前太阳能电池的发展已经进入第二阶段，以铜铟镓硒（CIGS）为代表的薄膜太阳能电池是当前研究的重中之重。CIGS薄膜太阳能电池具有十分良好的光吸收性，1um的CIGS可以吸收90%以上的光。而且CIGS薄膜太阳能电池的制作成本低，稳定性好等优点。传统的CIGS薄膜太阳能电池以CdS作为缓冲层，由于Cd元素有毒危害人体健康。本文中选用ZnS作为缓冲层，ZnS的带隙为3.8eV左右，相比于CdS带隙2.4eV，具有更好的光谱响应，而且ZnS制作成本低，无污染完美的代替了CdS。本文以ZnS(n)/CIGS(p)型薄膜太阳能电池为例，利用wxAMPS软件对其进行仿真。分别就ZnS和CIGS的厚度

摘 要永磁同步电机（PMSM）因具有高功率密度、宽调速范围和高转矩惯量比等优点，在数控机床、作动系统和工业机器人等运动控制领域应用越来越广泛。本文基于PMSM的PI控制，在PI控制较为理想的基础上，使用分数阶控制进行进一步的优化控制，从而达到更理想的控制效果。首先，基于经典控制理论的研究，在对PMSM调速系统频域模型基础上，推导出了电流环、速度环的PI控制器参数计算解析式，其中推导过程中，分别考虑了反馈滤波器、延时、死区、逆变器及其他非理想因素的影响之后，结合工程，进一步确定了电流环和速度环的开环截止频率和相位裕量的合理取值范围。根据系统性能要求，设定期望的电流环和速度环的开环截止频率以及相位裕度，按照数学方法，计算PI控制器参数，对其进行进一步校正。其次，将PMSM整数阶PI控制模型推广到分

摘 要多体系统具有强大的群体能力，由无人机和无人艇所组成的异构多体系统，不论在民用或是军用领域均具有极大的应用价值。编队控制作为协同控制中的一个重点问题，具有广阔的研究前景和极高的研究价值；卡尔曼滤波作为一种经典的滤波算法，具有广泛的应用空间。本文主要研究了机艇协同中的编队控制问题，同时引入分布式卡尔曼滤波来进行信息状态的测量估计。该研究首先探讨了无人机和无人艇的动力学模型及路径跟踪算法、编队控制算法和分布式卡尔曼滤波算法，并通过仿真验证理论正确性。最后整合上述内容，完成系统设计，用仿真实验测试了系统的性能，仿真结果表明，该系统具有良好的编队效果和较高的稳定性、准确性。关键词：多体系统；机艇协同；编队；分布式卡尔曼滤波AbstractMulti-Agent systems can demonstrate strong group capab

论文总字数：35524字摘 要 本文首先根据实车的结构和理论计算确定了整车结构和力学特性参数，并利用这些参数基于CATIA和ADAMS建立了包括前双横臂悬架系统、后纵臂悬架系统、齿轮齿条转向系统、车身系统和轮胎路面系统的整车模型。并参照我国汽车操纵稳定性试验标准，基于ADAMS设计出虚拟仿真试验，进行了圆周行驶和蛇形行驶试验，分别对该车的不足转向特性以及蛇形行驶性能做出了主观和客观评价。结合该车特点，还探究了车辆质心高度变化和四轮驱动对操纵稳定性的影响。 本文还基于ANSYS对前悬横臂进行了柔性化处理，与其余部件构成弹性动力学系统。并再次进行圆周行驶和蛇形行驶试验，与前面的刚体动力学系统进行比较，探究柔性部件对整车操纵稳定性的影响。事实上，真实的车辆结构在运动过程中都会发生一定的变形，表现出柔�

摘 要目前国内外针对耐磨轴套的摩擦磨损仿真分析的报道较少，所以本文借助国内外摩擦磨损性能仿真的研究成果，以耐磨轴套为主要研究对象，开展了摩擦磨损仿真分析的研究。本文阐述了环形零件摩擦磨损仿真的研究现状和主要存在的问题。然后基于Abaqus进行几何建模和有限元建模，详细设置了材料属性、接触条件、边界条件等内容，最后利用二次开发用户子程序UMESHMOTION，对耐磨轴套进行了摩擦磨损仿真分析。本文通过摩擦磨损仿真分析，对耐磨轴套摩擦磨损行为的研究，显示了耐磨轴套磨损量和磨损状态的分布，以及旋转圈数对耐磨轴套摩擦磨损的影响。结果表明，磨损主要集中在接触表面的中心位置，同时也是应力最大的位置，并且随着旋转圈数的增多，总磨损量会相应的增加而导致轴套失效。关键词：耐磨轴套，摩擦磨损，Abaqus，有

摘 要本文主要研究了5G系统小区的选择策略，通过对近年来国内外无线通信的发展引出了5G超密集网络概念。为了解决5G超密集网络带来的邻近小站间距小干扰大的问题，用户为中心的网络结构因而面世，增强了用户的抗干扰能力，使得频繁的业务切换也得以简化。以用户为中心网络也需要用户对站点进行选择，而其核心便是减少用户选择站点时的切换失败次数。根据这这一核心理念，本文对比分析了几种不同的站点选择方法，结合各种方法优缺点优化了基于驻留时间的选站方法。通过公式推导，模型建立以及仿真分析找到了合适的门槛时间，用户速度，TTT与Offset取值，以保证用户切换失败次数，不必要切换概率和乒乓切换概率最低。关键词：超密集网络 用户为中心网络 驻留时间 站点切换AbstractThis paper mainly studies the selection strategy of 5G system cell

摘 要如今社会进入新时代，智能控制成为了新时代的热门话题。而老式的交通灯系统由于通行时间固定，无法根据实时交通状况调节各个路口的通行时间，来减缓堵车的程度，也无法在突遇紧急情况的时候，即时改变信号灯的闪烁情况，因此在处理交通问题上存在着极大的弊端。现在运用单片机就能轻松实现对交通灯的智能控制。单片机因为其体积小、功能强大的特点被广泛地应用到各个领域的智能控制中，只需要用代码就能对交通灯的闪烁情况进行控制，让它随时改变闪烁时间，来疏导堵车的道路，也能在遇到交通事故时尽快封闭所有方向的路口，以免造成更多的损失。并且可以将交通数据传输到数据库中，让各个道路联合化管理，真正实现交通系统的智能化控制，让人们的出行安全又快速。本次设计会画出电路图后使用Altium Designer画出PCB版�

论文总字数：29864字摘 要随着社会的发展，人类对能源的需求越来越大，传统能源已经难以满足日益增长的能源需求，大力开发绿色、无污染的能源成为近年来的热点。太阳能由于取之不尽，用之不竭，成为各国大力发展的新能源。由于太阳能发电场的发电能力与辐射关系密切，系统的最佳发电效率随辐射强度而改变，因此准确计算计算太阳辐射,对设计控制光伏发电厂具有重要的指引意义。本文在现有直射和散射模型的基础场，结合气象资料，采用修正因子的方式来研究特殊气候情况下江苏以及甘肃地区太阳能辐射情况。了解各种情况下所有外部太阳辐射条件的时候,我通常研究户外太阳辐射计算措施,设置不同的小时在太阳方位角,计算相应的关系,研究了在阴天或多云的天气和其他不寻常的天气相对复杂的情况下,区域差异的太阳辐射计算模型,将�

摘 要本文主要完成的是对MQ4025门机总体和运行机构的设计。根据设计参数及其要求，完成金属结构的型式选择；进行整机总体布置；估算各部分重量重心位置和迎风面积；完成载荷计算表以及重量重心位置表；进行轮压计算以及整机抗倾覆性的校核。完成了运行机构方案的选择及稳态运行阻力的计算；电动机的选择；减速器的选择；制动器的选择； 以及打滑计算。最后完成所设计的运行机构的建模以及仿真动画工作。关键词：门座起重机；总体设计；运行机构；选型。AbstractThis paper mainly completes the design of the overall and operating mechanism of MQ4025 gate crane. According to the design parameters and requirements, complete the type selection of metal structure. The overall arrangement of the whole machine is carried out, and the load calculation table and the weight center of gravity position table are completed by calcula