摘 要 线性预测是现如今比较有效及简洁的语音分析方法，它被大量的运用在各种语音处理技术中。本文主要研究的是线性预测在语音信号合成中的应用。线性预测是求取使预测误差最小的预测系数，用这些系数来表示语音特性的一种分析技术，它一般都是选用全极点模型。通过对语音分析得到预测系数，计算声道参数，合成出较高音质的语音。本文着重研究了预测理论在语音处理中的应用，预测理论最早应用于语音的编码中，对语音进行线性预测能够获得语音的参数，从而实现压缩传输。有了语音的压缩技术，进而将线性预测理论应用于语音分析合成中。深入分析线性预测在语音分析合成中的应用。同时还研究了共振峰和基音参数语音合成法以及频谱参数语音合成的合成原理及效果，并将这两种方法的合成效果与线性预测系数和基音参数语音�

摘 要随着现代物流的快速发展，自动化立体仓库以其优越的存储技术、分拣技术和自动化技术在物流行业的作用越来越重要。自动化立体仓库将存储、输送、配送等功能集为一体，其使用也越加普遍。输送分拣控制系统是立体仓库的一个重要环节，输送分拣控制系统对节省劳动力、提升工作效率、降低出错率与减少成本等都具有重要意义。本文以某立体仓库为研究对象，重点对立体仓库的输送分拣控制系统进行研究与设计。输送分拣控制系统的输送机部分主要为链式输送机、辊子输送机以及起升机。输送分拣控制系统涉及传感器检测技术、西门子PLC主控技术以及PROFIBUS现场总线通信技术。首先，本文阐述了输送分拣控制系统的硬件结构和控制要求，接着对西门S7-300系列PLC的硬件组态过程进行介绍。在此基础上，本文以PROFIBUS-DP协议的现场总线技术�

摘 要随着时代的不断前进，车辆已然成为人们出行必不可少的交通工具，因此管理车辆进出的车辆检测器也就有了用处，这也是本次研究的对象。感应线圈检测器已经成为交通管理系统中最常用的管理器。收集的交通数据是用来提高交通效率（即，警告用户有关拥挤的地区或规划新的基础设施）。虽然他们有用，但同时他们的部署和维修成本是昂贵的。车载网络是一种新兴技术，可以支持随时随地且更具成本效益的收集交通数据的策略。在这篇文章中，我们介绍了线圈车辆检测器的基本原理，它的国内外研究现状以及它的发展前景。主要详细介绍了如何设计线圈车辆检测器以及如何使用它，由此，让读者了解到现已普遍使用的车辆检测器。也可以看出基于地感线圈的车辆检测器对交通检测具有至关重要的作用。关键词:车载通信；线圈探测器；交�

摘 要仓储管理是现代物流的一个重要组成部分，是连接生产者和消费者之间的桥梁，包含货物、信息和单证的流动，在整个供应链中起着非常重要的作用。高效的仓储管理可以减少库存成本，是企业保持市场竞争优势的关键。仓储管理系统（WMS ,Warehouse Management System）的发展，提高了企业的仓储管理水平和效率，企业间的信息交流和共享程度也随之提高，企业物流管理水平总体提升。近几年，智能终端系统发展迅速，其中以Android和IOS平台为代表。本课题以武汉理工大学自动化立体仓库仓储管理系统为背景，研究移动端仓储管理软件的开发，通过和服务器端数据库的数据交互，进行出入库管理和信息查询。 首先对系统进行功能需求分析，并完成系统总体架构设计、硬件架构设计和软件架构设计。其次完成服务器端数据库的概念结构设计和物理数据�

摘 要近些年来，网络和移动设备迅速发展。当用户登录应用程序时，每次都要繁琐地输入用户名、密码等用户信息，这会使用户记忆起来比较困难。如果密码比较复杂，虽然安全但记忆起来比较困难，而且输入密码时容易被人偷窥造成泄密。如果选择应用程序自动登录，也容易出现安全问题。因为生物认证技术本身的安全性和可靠性比较高，而被普遍应用。作为生物认证技术的一种，人脸识别技术因其安全便捷的特点而受到人们的重视。基于人脸识别的系统安全登录可以比较好的解决以上问题。本文通过研究，设计了一个基于人脸识别的登录系统。登录系统用VC 里的MFC和Access数据库设计实现用户的注册和登录，人脸识别包括检测和识别两个部分，通过调用OpenCV函数库实现，在实现过程中，人脸检测算法选取了Adaboost算法，人脸识别算法选取EligenFa

摘 要AGV，全称Automated Guided Vehicle，中文名称自动导引车，是一种受计算机系统控制，具有移载、举升、监测、保护等装置，沿特定的无轨路线精确行驶到指定地点的自动化车辆。它的智能化程度很高，能适应各种条件下的自动运输要求。 随着“中国制造2025”计划的提出以及“工业4.0时代”的来临，中国正努力推进制造业转型。AGV的使用能够提高物流业和制造业的智能化水平，被广泛应用于汽车、烟草、物流等行业，对实现高效、经济、自动化的生产方式有着重要作用。本文介绍了国内外升降平台和AGV的发展情况，分析了目前生产制造中常用的几种升降平台，以升降平台的工作原理为基础，具体介绍了用在AGV上的举升机构种类，逐一分析了它们的结构组成、举升方式、优缺点和应用场合。最后，以汽车底盘总装流水线为例，说明了如何根据不同�

摘 要第三次全球工业科技革命方兴未艾，我国在迈向“中国制造2025”的道路上不断前行。逆向工程技术的运用在激烈竞争、不断创新的全球制造行业和工业产品设计领域发挥着越来越独特的作用。在计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)和计算机辅助制造（Computer Aided Manufacturing，CAM）设计技术中，逆向工程逐步成为一个重要的应用模块。逆向工程技术的运用，能够显著减少从设计到加工制造的时间间隔，从而可以提高相关商品在商业市场的竞争力。逆向工程技术的运用可以缩短产品的研发时长、降低开发费用，通过对现有的先进技术去粗取精，理解消化后进行创新、改进，并实现再开发。以站在巨人肩膀上的方式提高速度迈向“中国制造2025”的宏伟目标。本文通过介绍逆向工程的概念、特点和工作过程，以小比例汽车模型及其零部件为例，运用

摘 要本文以武汉理工大学传感器实验室教育机器人实验箱的教学研究为背景，针对实验箱上手难度大，缺乏对应实验案例以及与课程衔接差等问题展开研究，基于教育机器人实验系统现有模块，结合物流相关知识，进行实验平台的设计与开发，开发教育机器人实验系统的功能，设计有关物流学科课程相关的实验，最终能为教育机器人实验教学起到指导作用。针对机械与控制课程，研究设计了与物流本科知识体系相结合的满足机械与控制课程学习的教育机器人实验平台，取得了以下研究成果。结合工程力学、大学物理与机械设计基础课程教材，学习课程中的近20个知识点，将实验箱能做的机械模型与机械知识点进行归纳，用曲柄摇杆机械手说明了平面连杆机构的知识，并用起重机模型来实验验证知识点。研究教育机器人的控制部分，围绕万向小车模

摘 要Abstract 31、绪论 41.1 研究现状 41.2 主要研究的目的及内容 51.3 研究方法及设计思路 61.3.1 研究方法 61.3.2 设计思路 72、应用需求分析与可行性分析 72.1 应用需求分析 82.2 运行需求分析 82.3 其他需求分析 92.4 可行性分析 92.4.1经济可行性 92.4.2技术可行性 92.4.3 运行可行性 102.4.4 时间可行性 102.4.5 法律可行性： 102.5 系统开发步骤 103、相关技术简介 113.1 JSP技术简介 113.2 Mysql数据库 123.3 JDBC 143.4 B/S模式分析 154、系统分析 164.1 系统实现目标 164.2 系统体系结构 174.3 主控流程图 184.4 系统ER图 205、系统设计 205.1 概要设计 215.2 系统结构设计 215.3 详细设计 215.3.1 管理员登录界面 215.3.2 供应商管理 225.3.3 订单管理模块 225.3.4 信息查询模块 236、系统调试与测试 236.1 程序调试 236.2 程序的测试 236.2.1 测试的重要性及目的 236.2.2 测试的步骤 256.2.3 测试的主要内容 25结�

摘 要随着我国经济的高速发展，企业间的竞争不断加强，物流管理作为企业生产、经营中必不可少的环节，提高其管理效率的重要性日益凸显。因此笔者在现代数字化和大数据的大背景下，结合所学计算机科学与技术专业知识，着手物流管理系统的相关研究与开发。首先，笔者简要概括了开发物流管理系统的背景与意义，陈述了当前国内外学者关于物流管理系统的研究现状。本文主要基于Java web的技术，在MyEclipse环境下开发系统。随后，笔者从物流管理业务流程分析出发拟定系统所需实现完成的功能，简要分析了物流管理的业务处理流程，详细制定了本项目的功能需求，并且在经济、技术，以及操作上分别论证了其可行性。最后，笔者在SSH框架下，利用MyEclipse开发环境，分别实现了系统的订单管理、车辆管理、用户管理等模块的功能，并对系统做