摘 要伴随着世界各国相继出现的能源匮乏现象，以及由传统能源所引发的环境污染问题越来越严重，世界各国相关电力部门的能源开发重点逐渐转向可再生能源。在这种背景下世界各国可再生能源产业的发展十分迅速，可再生能源发电量在电网的总发电量中所占的比例也越来越大，这在很大程度上缓解了能源危机的问题，同时也提高了电能资源的利用率，减轻了环境污染程度。但随着大量的分布式电源并入电网，由于分布式电源的出力不确定性和配电网负荷的随机波动，引起了电网电压升高、电能弃用率上升等问题，很多传统的配电网并不能及时做出优化调度决策。为了解决这些问题，也为了提高配电网对分布式能源的消纳能力，主动配电网开始发展起来，并逐渐取代了传统配电网，然而很多主动配电网在建设规划时没有充分考虑到时序性因素�

摘 要三相变频调速系统相比传统直流电机具有更大的优势，并且在各行业各领域已经逐步替代了直流电机的地位。在如今这个充满竞争的电子市场，对系统的可靠性提出了更高的要求，变频调速系统也不例外，而DC-Link电容作为变频调速系统最脆弱的元件之一，研究DC-Link电容的可靠性对提高电力电子系统可靠性具有重要意义。本文首先对比基于时域与基于快速傅里叶变换的电容热点温度计算公式，根据电容的等效串联电阻的频率特性，结合电容的电热模型，确定采用基于快速傅里叶变换的热点温度计算公式，因该方法考虑了流过电容的纹波电流的高频成分对等效串联电阻的影响，这对电容的可靠性评估更准确。然后建立三相变频调速系统仿真和完成基于Monte Carlo方法的电容寿命仿真。考虑了电网电压平衡与5%电网电压不平衡、电网感抗为柔性与电�

摘 要随着海洋资源重要性的提高，在海洋资源利用领域扮演着重要角色的水下机器人越来越受到世界各国的重视。目标跟踪技术对于实际运用的水下机器人来说是必不可少的，对于目标跟踪技术来说，得到目标精确的位置信息是其中的关键所在。而滤波就是一种从包含误差的信号中得到目标精确的位置信息的技术。本文研究的便是一种基于鲁棒EKF的水下机器人目标跟踪算法，鲁棒EKF是一种基于经典卡尔曼滤波的适用于非线性的滤波技术。本文通过对水下机器人进行数学建模，给出了实现EKF算法的鲁棒性的方法。分别运用了卡尔曼滤波，普通EKF，鲁棒EKF对该模型产生的位置信息进行滤波处理，并对三种滤波算法的结果进行了对比分析，得出了如下结论：1）经典卡尔曼滤波在线性系统滤波效果良好，能过显著降低目标信息的误差，但当目标系统变为�

摘 要6、 正文部分应包括：系统的设计要求、系统的总体方案设计、元件的选择，系统的硬件电路设计，系统的软件设计，系统调试及结果分析等；毕业设计成果在文字上要求字数20000字以上，阅读文献不低于20篇，其中外文文献不少于5篇.（三） 进度安排1 － 2周 查阅相关文献，了解设计要求；3 － 4周 翻译外语资料，提出合理的设计方案，写开题报告；5 － 6周 方案论证并进行的总体方案设计；7 － 8周 硬件电路设计；9 －10周 软件程序设计；11－12周 系统调试，测试完善工作；13－14周 撰写论文，完成初稿；15周 修改论文，完成答辩PPT，并交与相关院系老师验收认证工作，参加毕业答辩。（四）必读参考资料及主要参考文献[1] 章毓晋.图象处理和分析（图象工程上册），清华大学出版社，2004 [2] 张明照，戚红雨.应用MATLAB语言处理数字信号�

摘 要船舶技术的发展，满足了人们更高的生活水平要求，船舶上的制冷和空调设备用于满足人们最基本的生活条件，变得愈发不可或缺。它给人们创造了良好的工作环境和生活卫生条件。船舶技术主要依据制冷和空调系统的理想数学模型设计控制方法来实现的控制要求，为了让人们在船舶上的生活情况更加美好，很有必要对于船舶制冷与空调系统进行模块化机理建模仿真研究。论文的仿真研究对象是某种先进的万箱集装箱船舶，研究船舶的制冷与空调系统，分析了系统的运行过程，介绍了船舶制冷与空调系统的组成部分。应用了热力学、传热学等相关理论，建模时采用模块化的方法，建立系统中压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器这四个主要系统部件的数学模型。对系统的主要控制部件电子膨胀阀进行出口过热度的温度控制仿真，对舱室温度采取�

摘 要本文仔细阐述了船舶轴系艇体振动特性问题。本文牵涉到了比如创建船舶曲轴艇体的三维实体模型，以及研究了船舶曲轴艇体固有振动特性的各种影响因素，每个受力的作用下船舶艇体曲轴的受迫振动响应，非线性动力学的研究，船舶轴系耦合振动的研究。目的是详细地阐述了所分析的船舶曲轴艇体振动的特性。其具体内容如下：第一章详细说明了船舶轴系耦合振动发生的机理和跟它相关的一些研究领域的最新结果，说明了本片论文的目的和意义，并且同时描述了本篇论文研究的主要内容。第二章详细论述了船舶轴系耦合振动的发生原因以及它的相关求解方法：阐述了船舶轴系振动求解的相关方法，描述了有限元方法的相关理论；假定了一个实体船及轴系的相关数据，并且根据此创建船舶轴系的实体模型。第三章根据有限元计算软件ANSYS workb

摘 要作为低频振动控制的重要措施之一，动力吸振器具有安装方便、结构简单等优势，其中，电磁式动力吸振器性能稳定、控制方便，且有较好的宽频振动控制效果，进行电磁式动力吸振器设计研究具有重要意义。首先，设计了一款新型电磁式动力吸振器，然后，以固支板为减振对象，通过振动基础理论与电磁特性理论，计算电磁式动力吸振器各零部件参数，最后，采用ANSYS有限元软件对固支板安装动力吸振器前后的吸振效果进行了分析。研究结果表明：电磁式动力吸振器能够有效降低固支板的振幅，且吸振效果明显。本文的创新性在于对电磁式动力吸振器进行结构设计与性能分析，针对固支板结构设计出合适的电磁式动力吸振器参数，并证明了电磁式动力吸振器具有良好的吸振效果。关键词：吸振器；结构设计；电磁吸力；有限元；性能仿真Abs

摘 要海洋目前作为在各个国家都是十分关键的一些条件资源，对海洋资源的开发利用过程中一定不可缺少的工具则是水下机器人。很多的难题由于水下复杂的自然环境需要适度进行解决，所以水下机器人必须在工作过程中根据机器人自身的形态、位置和运动姿态、求解精度与内存空间这些条件来从海洋（水下）这样的环境中寻出从设定好的起点到终点的最短且无碰撞路径。考虑到这些必须因素，本文决定采用差分进化算法进行该路径的规划，这种算法是由种群中每一个个体之间的相互合作与竞争所产生的群体进一步地进行进化并且优化搜索方向。在总体搜索过程中差分进化算法拥有着其他算法很多不可比拟的优点比如操作原理简单，鲁棒性强和寻找最优解的性能优秀等。在完成了应用于该问题的差分进化算法的编制与测试后，本文将其与传统遗�

摘 要我国区域创新能力在不同区域间一直存在着差异，这一现象的产生受到不同地区的资源差异、地理条件和政策引导等各方面因素的影响。本文将全国除西藏外的30个省市分成三个区域，分别是高创新能力地区、中等创新能力地区和低创新能力地区，然后采用泰尔指数分析法发现区域创新能力存在区域差异这一个事实，并利用主成分分析法对各地区创新能力产生差异的主要原因进行实证研究。结果发现：我国区域经济发展与创新能力都存在区域差异性；不同区域的创新能力与其经济基础相关；创新投入、创新产出及创新环境的相关因素对不同区域提高创新能力的作用也存在着不同的效果。关键词：区域创新能力；差异化成因；政策建议Abstract China’s regional innovation capacity has always been different in different regions. This phenomenon is influenced by resource differen

摘 要本文使用基于对象的仿真软件Witness来对铸造企业库存管理及生产排产流程进行仿真。论文主要研究了某铸造企业库存和排产两方面的运行机制及其复杂性，分析了其生产工艺流程、采购策略和库存管理方法，通过软件完整清晰地仿真出来。通过不断优化仿真模型，进行瓶颈工序的改善，找到企业管理的最优策略。仿真模型及其优化结果表明：仿真模型能有效指导铸造企业的生产过程，使用定期订货策略和改善瓶颈工序能大幅度提高企业生产率。本文指明了该铸造企业进一步优化的方向。关键词：库存管理；仿真；生产排产；优化Abstract In this paper, the object-based simulation software Witness is used to simulate the inventory management and production scheduling process of foundry enterprises. This paper mainly studies the operation mechanism and complexity of inventory and production scheduling in a found