摘 要曲轴机构作为船舶柴油机中最为重要的运动部件，其主要承受着承受运动形式的转变以及复杂的交变载荷等。曲轴机构本身的不平衡振动造成了柴油机的有害振动、噪声的传递以及耦合。船舶柴油机曲轴机构的振动分析研究的意义在于可以通过降低柴油机不平衡振动而改善其工作机能和状态，延长工作寿命，减少其损耗和日常维护的成本以及改进机舱中的工作环境。 本文采用ANSYS有限元法进行船舶柴油机曲轴模态仿真分析，建立柴油机曲轴的几何模型并对曲轴进行模拟仿真，获得曲轴在实际工况下的动态响应特性，运用有限元分析软件对曲轴进行分析和最终分析。利用ANSYS软件建立曲轴三维模型，利用有限元模型对曲轴进行相应的模态分析，通过计算前十二阶自由模态和约束模态分析模态的振型以及固有频率，优化柴油机曲轴的结构，避开共

摘 要在不断收集累积海战场信息的过程中，由于缺乏统一的战场事件模型支持，所得到的部分信息只以文字形式表达，无法快速直观地把握战场信息，也无法进行事件内部及事件之间关系的研究。论文主要研究了海战场时空事件的模型表示，以及在建立时空事件模型基础上，对海战场事件进行聚类分析。研究结果表明，AOG模型可直观地表示海战场时空事件，清晰地把握事件涉及的实体、时空以及事件内部各要素之间的关系。在AOG模型的基础上，进行事件之间的相似度计算并采用AP算法对事件进行聚类。。 关键词：海战场；时空事件； AOG模型；AP聚类 Abstract In the process of continuously collection of sea battlefield information, due to the lack of a unified battlefield event model support, some of the information obtained is only expressed in written form. It is difficult to quickly and intuitively grasp th

摘 要近年来，能源问题和环保问题日益严重。世界各国开始重视发展既环保又节能的电动汽车。电动汽车的关键技术之一是电池及其管理系统。电池荷电状态（SOC）是电池管理系统的一个重要参数。SOC的精确估计可以提高电池的使用寿命、提高经济效率， SOC的精确估计仍然是当前研究的热点和难点。本文的目的是建立一种适用于电动汽车用锂离子电池的SOC估算算法，并检验其精度、收敛性。由于电池是非线性系统，本文采用了扩展卡尔曼滤波算法（EKF），选择Thevenin等效电路模型建立锂电池模型，最终建立了基于EKF的SOC估算算法。该算法的输入量是电流、工作电压，输出量是各个采样点的SOC值。然后用该算法处理了实验数据，结果表明：（1）采样初期误差较大，但随着时间推移，误差越来越小。（2）整体误差小于3%，精度较高。（3）收敛性较好

摘 要随着不可再生能源的日益枯竭，各国纷纷投入研究开发清洁能源的行列，燃油车逐渐向纯电动汽车转型便是一大表现。电动汽车的大规模使用对储能电池的性能有很高的要求，因为若要投入生产使用，实际生产需要更高的容量，锂离子电池应串联成组以获得更高容量，但是锂离子电池的不一致性会对电池组的正常工作产生极坏的影响，并且这个不一致性会随着电池组的循环充放电扩大影响，产生不良后果。使用电池管理系统来平衡电池组中的电池单元的充电状态可以改善不一致性，达到提高电池组使用年限和效率的目的。本文针对串联锂离子电池组，设计了一种电感式主动均衡管理系统，并验证其可操作性。本文首先对锂离子电池组均衡管理的研究背景和意义以及国内外研究现状进行介绍，包括了均衡策略的研究近况、均衡电路拓扑的研究�

论文总字数：24479字摘 要本文重演利用弛豫时间假设的玻尔兹曼方程求解一维半无限大各向同性平壁周期性加热问题，并与傅里叶扩散方程求解结果进行对比分析，验证BTE求解热传导问题的正确性的相关工作。求解出等效温度、净热流、滞后相位和有效热导等导热过程特征参数，并进行对比。通过MATLAB数值验证了：加热频率小于声子特征时间时，热扩散深度远大于声子平均自由程，玻尔兹曼方程将能和傅里叶扩散方程的求解结果保持一致；加热频率大于特征时间时，声子对导热贡献减少，并求解出了截断近似和特征时间。最后，建立三维柱坐标情况下的玻尔兹曼方程，对热线周期性加热问题的三维问题进行求解，并与方法进行对比。解析结果形式上与一维保持一致，可以得到任意距离、任意时刻的温度情况。关键词：BTE，弛豫时间，尺寸效应，声

摘 要港口作为我国对外贸易发展的重要窗口，利用自动化设备提高其效率已成为大势所趋，部分自动化港口已实现集装箱锁自动装卸，但是集装箱船上仍需要人工进行解锁，这不仅限制了港口装卸效率，还存在作业安全隐患。因此，本文以集装箱船上集装箱自动绑扎为研究对象，提出集装箱转锁绑扎自动化设备优化设计方案，旨在为实现转锁和桥锁的自动化装卸做铺垫。本文首先立足于国内外港口集装箱绑扎自动化以及工业机械手的研究现状，从中分析出实现集装箱船上集装箱锁绑扎自动化的必要性；然后，从机械手作业环境及作业对象的角度，基于安装位置限制进行机械手机构选型和设计；在对机械手作业空间进行边界分析之后，并构建以连杆长度最短为目标的线性优化模型；最后，基于求解结果借助D-H模型和蒙特卡洛法建立机械手的仿真模�

摘 要新一轮信息技术革命的快速发展为我国油气管网建设提出了智能化的新要求。利用时下热门的地理信息系统、人工智能、大数据、云计算等前沿技术对管道的运行中产生的大量数据进行采集和分析，实现管道系统“物质流”和“信息流”的融合，从而降低管道运行成本、提升管理效率。本文以智能管道发展理念为指导建立了一套虚实结合的智能管道综合测控系统试验台，并在试验台上开展了管道泄露故障检测和工况识别试验。试验台的开发工作主要包括硬件系统和软件系统。硬件系统中包括作为主要研究对象的管道水力系统及其配套的数据采集器和控制器；软件系统主要基于Intouch组态软件开发，实现管道运行状态检测和控制的功能。在智能管道综合测控系统试验台基础上，本文研究了小波分析法和BP神经网络法的数学原理在管道泄漏监测与�

摘 要自动泊车系统作为智能汽车技术的重要组成部分，已成为当下一个热门的研究课题。自动泊车技术可以在无人驾驶的情况下安全快速的完成泊车作业，提高驾驶舒适性，同时大大降低了泊车事故发生的概率，本文对现有自动泊车系统展开了研究，分析了自动泊车系统的发展现状，包括国内外研究现状、市场应用情况、系统架构、工作流程和待解决的问题。在此基础上，提出了自动泊车系统的功能评价指标，用于评判自动泊车系统性能的优劣。基于提出的评价指标，设计了一个自动泊车系统功能评价测试系统方案。本文所取得的主要研究结果如下：详细调查研究了自动泊车系统的现状、市场应用情况，分析了其系统架构和工作流程；分析了自动泊车系统所面临的问题，基于寻泊时间长和泊车效果差等问题提出了评价自动泊车系统功能优劣的自�

摘 要超级电容器作为新型储能元件，活性电极材料的研究是新能源领域的热点之一。而二氧化锰作为一种过渡金属氧化物得到了广泛的应用，它作为一种传统的电极材料，价格便宜非常适合用来做超级电容的电极材料。本文采用一些现代物理测试方法对制备的样品进行验证，通过电化学性能测试，研究了二氧化锰材料的制备方法及后处理条件对电容特性的影响。以高锰酸钾为氧化剂，乙酸锰为还原剂，采用水热法合成了Mn02型粉体，完成超级电容器的设计。并以超级电容器为原材料，用串并联的方式对其进行组装，形成超级电容器模组，然后以此为动力，完成客车的部分动力性仿真，研究其能量回收损耗的多少来确定最佳的超级电容器的动力参数。用此超级电容器作为动力，完成在客车上的仿真。关键词：二氧化锰；超级电容器；SOC；simulink仿真

摘 要柴油机广泛用于工业、农业、交通运输、国防建设等各个领域，其工作性能的关注伴随着柴油机的发展，进行柴油机工作过程的分析研究，对柴油机设计开发和性能优化有着重要的意义。本文主要以某大功率柴油机对象，通过工作过程仿真软件，计算分析不同参数对柴油机性能的影响，研究其不同参数对柴油机动力性和经济性的影响规律，具体研究内容有：（1）分析柴油机工作过程仿真理论和方法，利用GT-POWER一维仿真软件，建立柴油工作过程中各模块模型，并通过试验测试的数据验证其仿真模型的正确性；（2）以配气相位、喷油相位和增压压比等相关参数为变化因子，分析不同参数变化时柴油机动力性和经济性等参数变化趋势和规律；（3）针对进提前角及持续角、排气提前角及持续角、喷油提前角、增压压比等参数为变量，组建正交试验