摘 要由于飞机上空间狭小，飞机机载设备舱各种高集成度的航空产品需要长时间工作在密闭环境中，其散热问题就显得尤为重要，必须为这些设备配高效可靠的电动机，由于无刷直流电机结构简单、安全可靠，使其成为了航空风机的最佳选择。本论文设计了一种无刷直流电机无位置传感器控制系统，其去掉了传统的位置传感器，减小了重量和体积；采用反电动势过零点法检测转子的位置信息；采用电子换相电路取代了普通直流电机的机械换相，弥补了机械换相易产生积碳、电弧的缺点。同时本文还设计解决了由于反电动势经过低通滤波产生相位延迟的问题，以及任意位置启动问题。首先，论文从研究背景和国内外研究现状，以及针对无刷直流电机的热点研究方向出发，在分析电机的结构和工作原理的基础上，建立了无刷直流电机的数学模型，为�

摘 要这篇文章描述了很多关于船舶的知识，包括它的国内国外的现状还有它将来的发展的前景，以及国内外船舶的相关事业发展的具体现状。在对这些相关的背景的资料做了一定的了解了之后，还展开了对船舶机动性能的相关的讨论。在对船舶机动性的探讨和评估中，先查询了关于船舶机动性的必要性能指标和对其有有影响的性能指标，后来再经过相应的讨论，决定采用AHP的分层次的分析的方法对这些相关的指标进行排列，在对这些指标进行详细的分级，利用不同的级数对整个船舶机动性的影响而给出每一个指标所对应出的计算公式，在规定完所有指标所对应的公式后，再利用模糊控制算法对这些指标利用公式算出的值进行加权计算，最后得出数值，根据数值，我们就可以判断该船舶是否是符合你心中预期的合格船只。关键词：船舶、机动性、AH

摘 要二十世纪以来，由于计算机技术的迅猛发展，摄影测量也不可避免的受到了史无前例的影响。因此对摄影图像的处理技术不可避免的显得愈加重要，要求也愈加严格。在此背景下，本课题以一个规则的长方体为例，用摄像机对其采集图像并进行有益的分析。主要进行了以下五个任务：对摄像机建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型；用物理方法得到长方体角点的物理坐标；用摄像机采集图像后获取角点像素坐标；根据对应关系得到摄像机外参；求解摄像机坐标系下物体坐标。本课题以OpenCv为计算机视觉库，以C 作为开发语言，完成对五个任务的编程工作，最后得到了摄像机的内部参数、外部参数和长方体的角点坐标。课题最终达到了课题的目标和要求，但是如果要应用到技术领域，精度有待进一步的提高。 关键词：摄像机，长方体，�

摘 要为了研究金属丝网结构对管道内甲烷-空气预混气体爆炸特性的影响，在尺寸为110 mm×110 mm×3000 mm的方形火焰燃烧传播测试管道中布置压力传感器和热电偶，开展不同目数（10目、20目、30目）和层数（1层、2层、3层）金属丝网对爆炸压力和温度影响的实验，得出以下结论：(1)测得长方形爆炸火焰传播测试管道中甲烷的爆炸极限为4.5%-14.5%。(2)在压力上升特性方面，放置金属丝网后，与放置前相比，管道内测得各工况对应的压力峰值均降低。随金属丝网目数和层数的增加，金属丝网对管道内甲烷-空气预混气体爆炸火焰超压衰减率增大，相比与目数的改变，层数的变化对爆炸压力抑制效果更为显著。(3)在温度上升特性方面，放置金属丝网后，与放置前相比，管道内测得各工况对应的温度峰值均降低。随金属丝网目数和层数的增加，金属丝网对管道内

摘 要自1978年光纤光栅诞生以来，在这短短的四十年时间里，其发展的速度远超人们的想象，其体现的优越性能也是传统的电类元件所不可比拟的。光纤光栅凭借其体积小、精度高、耐腐蚀、抗干扰能力强、可复用以及可组成传感网络进行分布式测量等优良特性，对传统的电类传感器行业产生了极大的冲击。现如今，在通信领域和传感领域无所不见其身影，光纤宽带连接上网已经走进家家户户，光纤传感器也正在各个研究领域中逐渐展现出其强大的特性。轴承是旋转机械的核心机构，滑动轴承更是在各种大型机械设备中扮演着重要的角色，而轴瓦是滑动轴承的核心零件，那么对滑动轴承轴瓦的健康状况监测就变得尤为重要。轴瓦温度过高是造成大型旋转设备停车的主要原因之一，轴瓦温度是轴瓦的健康状况监测的一个重要指标。而往往大型轴承的�

摘 要随着经济全球化的日益发展，不同国家之间的贸易关系越来越紧密。而我国作为进出口大国，而港口作为主要的进出口平台，其繁荣发展起到了很关键的作用，而决定港口繁荣程度的除了港口吞吐量之外，还有就是港口起重机的种类。数量和性能好坏，所以本文针对MQ4035门座式起重机来进行人字架结构的设计。本文此次进行的整个设计过程是在Creo软件上进行建模，然后对模型进行受力分析之后将模型导入到ANSYS中的workbench中进行网格划分和力的加载，以此来分析模型的应力分布情况和变形程度，据此来对模型进行优化设计。最后再利用Creo软件将工程图导出。关键词：门座式起重机，人字架结构，CreoAbstractWith the increasing development of economic globalization, the trade relations between different countries have become more and more close. As a big country of import and export, and t

摘 要针对无位置传感器内置式永磁同步电机（IPMSM）的转子位置控制策略，因传统控制策略运算较为复，实现十分困难的缺点；本文采取一种基于定子有效磁链的反电动势模型法来实现永磁同步电机无位置传感器的矢量控制。通过比较几种反电动势模型法，其中滑模位置观测器控制的方法，不仅鲁棒性较好，而且易于控制和工程实现，因此使用该控制策略来实现对电动机转子位置和速度的实时观测。而滑模观测器是基于反电动势等效信息实现的，最后利用仿真工具MATLAB中的Simulink仿真平台，构建出PMSM的无传感器矢量控制系统的仿真模型，并进行仿真调试和结果分析，探讨该控制策略的可行性。最终通过仿真调试和对结果的分析，证明了基于滑模观测器的无传感器矢量控制策略是准确可行的。关键词：PMSM；反电动势；滑模观测器；矢量控制;SimulinkAb

摘 要逆变是电力领域最基本的能量转换方式之一，逆变器被广泛应用于感应电源、UPS、交流调速等电力电子装置中，因此逆变器必须具有高质量的波形，较强的抗干扰性，较快的响应速度。但是如果只是单纯的使用逆变器，当负载发生变化时，动态过程仅由逆变器自然特性决定，需要很长的调节时间并且动态性能较差。所以引入逆变器的控制方案很有必要。故而针对抗干扰性的增强，本文采用电压外环，电容电流内环的双反馈设计。当把滤波电容上得到的电流当做系统内环的反馈变量时,这时电容电流就成为了被控的对象，系统中的电容电流起到的微分作用会使电容输出的电压得到一个提前的矫正，这种双闭环控制的优点是对线性和非线性负载均有很好的动态抑制作用。并采用最简单，最经典的PID控制，具有结构简单，调试方便，动态响应快，鲁�

摘 要在社会高速发展的今天，自动化已广泛应用于各个领域：自动化工厂、全自动化生产车间等领域。这大大提高了生产效率，释放了劳动力。但对于USB表面的缺陷检测因其复杂缺陷检测难度大，所以目前仍然以人工检测为主，人工检测的缺点也很显著：肉眼识别检测效率低，缺陷判断的主观性强，长时间劳动易对眼睛造成伤害，成本高。所以基于目前的检测现状，研究一种高效、自动化的检测技术既能大幅度提高检测效率，又能解放人工劳动力。本篇论文采用基于机器视觉的USB插头缺陷检测技术，通过对USB插头表面进行图像采集，对图像进行预处理，再利用HALCON仿真软件对图像进行深度处理，最终识别USB插头的表面缺陷检测。本文还会对HALCON软件进行相关介绍，并针对图像处理的相关算法进行说明。关键词：机器视觉，缺陷检测，HALCON，滤波�

摘 要光纤探针是近场光学显微镜的核心部分，是操控和观察微观事物的重要工具。本文采用变型管腐蚀法制备光纤探针，即在管腐蚀法的基础上对光纤端面进行特殊处理。该方法中管腔长度是一个重要的参数，本次通过实验研究管腔长度等因素对探针品质的影响，并与常规管腐蚀法进行对比。变型管腐蚀法提出的主要目的是缩短腐蚀所用的时间，提高光纤探针的品质。制备出的探针表面比较光滑、锥角较小。在本文最后，针对在制备过程中出现的一些问题提出了两种新的改进方法，以期制备出更理想的光纤探针。通过实验结果表明：管腔长度对光纤的腐蚀速率影响很大，管腔长度越长，剥离涂覆层部分的腐蚀速率会越慢，所制备的光纤锥角越大。关键词：化学腐蚀法；探针品质；管腐蚀法；管腔长度；光纤探针 AbstractOptical fiber probes are the core p