摘 要随着社会的发展及观念的转变，公共交通运输系统在城市的发展演变过程中起到了越来越关键的作用。公交枢纽站作为交通运输系统中重要的基础设施，其运行安全性也日益成为社会关注的焦点。在此背景下，本文以公交枢纽站的安全性为核心展开研究，以期能为其安全性的提升提供一定的参考。首先，本文综合分析公交枢纽站的内涵，即明确所要研究的公交枢纽站的类别、功能及交通定位，并从人员、车辆、交通环境及管理水平四方面分析枢纽站的安全影响因子。在此基础上，构建公交枢纽站安全指标评价体系，利用层次分析法及模糊综合评价法相结合搭建针对枢纽站运行整体安全性的评价模型。最后，本文选取武汉典型的公交枢纽站——武汉站公交换乘站为例，进行实例分析，并结合评价结果给出相应的改进建议。相较于其他学者针对�

摘 要城市交通运输量的预测对城市未来规划建设起着十分重要的作用，通过选取适当方法对交通量进行准确预测可以为规划项目的建设提供依据，有利于满足交通需求的产生，同时也可以根据预测情况采取科学的处理方法以解决路段负荷过大导致的交通拥堵等问题，使城市交通朝着合理、有序的方向发展。本文分析了武汉市的独特地理优势和显著的交通特征，结合国内外关于交通运输量预测的研究情况，对武汉市近年来交通运输客货运量的发展情况进行研究，分析其发展规律与特点，探讨对武汉市交通运输量产生影响的因素，进而对各种影响因素进行分析。随后本文列举出几种常用的交通运输量预测的方法，通过各种预测方法的原理分析和比较，选择以BP神经网络构建预测模型，通过训练后的网络对交通量进行预测，结果表明网络拟合效果好，预

摘 要伴随着传统能源供应不足以及对能源的需求越来越高的矛盾日益尖锐，分布式电源和微电网逐渐进入了人们的视野中来，分布式电源和微电网并入低压配电网可以降低损耗，改善电压质量，减小用电压力，保证可靠供电。因此，关于低压配电网，研究具有高度可控性和灵活性，各种微源和负载都能够并入、又能达到控制负载的目标的交直流混合配电系统，以便使城市配电系统的经济性、可靠性、电能质量和运行效率显著提高具有重要的现实意义。本文首先介绍了交直流混合微电网的基本情况，包括国内外交直流混合微电网的发展状况与研究现状。其次对交直流混合微电网的拓扑结构进行了相关分析，提出了几种典型的拓扑结构，并指出了各自的适用场景，有助于加深我们对交直流混合微电网的理解。由于对于分布式发电量较大的配电网，分�

摘 要当今社会，科学技术飞速发展，人们的生活日益现代化， 都离不开电力的支持。为满足现代社会对电能的要求，提出了配电自动化。本文首先对配电自动化的研究背景、现状及意义等方面进行了阐述。电网当前的发展趋势是智能化、集成化、综合化，配电自动化作为一个综合性系统，是其中的重要一环。在配电网的安全稳定运行中，馈线终端单元（Feeder terminal unit, FTU）起到了至关重要的作用。配电自动化馈线终端单元（Distribution automation feeder terminal unit, FTU）与配电网中开关设备相互配合，实现配电网运行状态监控，故障定位并隔离，馈线终端信息采集，使配电网安全稳定运行，而对FTU状态量的分析能有效判断FTU状态是否良好。其次，本文深入分析了K-最近邻算法（K-nearest neighbor algorithm, KNN）的原理及实际应用，明确KNN的分类作用，并将其应

摘 要内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)具有过载能力强和适于弱磁调速等优点，目前，它已广泛在工业现场、电动汽车、家用电器等各领域应用。其中，反电动势法适用于中高速运行，主要利用基频激励的反电动势(back electromotive force，EMF)或者磁链信息进行转子位置估计，广泛应用于无位置传感器PMSM控制系统中。本文研究基于反电动势法的内置式永磁同步电机估算转子位置。首先，由逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1次谐波，导致6k次转子位置脉动观测误差，设出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法，实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)矢量控制系统准确解耦控制并提高其控制性能；然后，自适应陷波滤波器(adaptive notch filter，

论文总字数：21044字摘 要本文以直线位移传感器作为力的检测元件，以C8051F040单片机为核心的模/数转换模块的端口配置，实现机器人脚底力信号的采集、保存和处理，为后期的跳跃高度的提高提供数据，并且对液压系统内部的结构进行理论知识的理解，作出相应的修改。通过solidworks分析结构，对内部控制的影响同时调整部分参数以提高响应效率为调整PID奠定基础。通过对原跳跃机器人的零件进行ANSYS分析并修改尺寸，而后进行一系列的跳跃实验，对整体机器人跳跃进行数据的采集并处理，总结跳跃机器人跳跃需要哪些条件。关键词：跳跃机器人；理论分析；改善系统；跳跃实验The research of the method of Hydraulic joints jumping robot control02012136 LIU Chang-qingSupervised by LUO XiangAbstract: this topic research is in the laboratory on the basis of existing hy- draulic single leg joint robo

摘 要我国的医药物流行业正随着国家政策调控发生巨大变化，“两票制”等改革对行业带来了翻天覆地的变化，许多小型医药物流企业在市场竞争中纷纷被淘汰，大型医药物流企业意识到了危机，纷纷寻求转型，增强自身的核心竞争力，在风云变幻的市场中抓住机遇，变挑战为机会。 本文立足于医药物流行业中的转型时间节点，分析目前业内行情，将目标瞄准与市场的配送末端，建立了多目标的数学模型，考虑客户满意度，最短时间，最低成本三个目标的优化。运用粒子群算法作为算法求解工具，考虑了客户在时间窗约束下的模型求解，得到优化后的配送线路。研究结果给出了一种可以运用在实际医药门店配送的具体模型与解决算法，为医药物流业的研究与发展起了一定作用。关键词：医药物流；配送路径优化；粒子群算法；供应链管

摘 要车架是车辆上负责承载的部件，其在结构上的性能将直接影响到车辆设计的成败。本文采用有限元法对车架的结构进行分析，考虑车架的结构优化，这对提高车辆的性能，降低设计成本、整车制造成本以及提高市场竞争力都有重要意义。通过对Catia和Ansys软件的使用，建立具有实体单元的轻卡载货汽车的有限元模型。Ansys软件以其庞大的分析功能和高可靠性，在静态分析、动态分析和优化设计等方面都具有非常强大的优势。在此基础上，对轻卡载货汽车的静态与动态性能进行研究，建立基于实体单元的拓扑优化模型。本文通过分析车架优化设计的原理和方法，通过对某轻卡载货汽车车架进行有限元分析和优化，得到对车架结构有益的结论。最后，本文介绍了车架优化的基本概念、方法和原理，并且在各类弯曲、制动、扭转的极端工况下，建立�

摘 要目前，随着全国城市化的进展，高楼建筑的救援问题日益突出。当全国各类大小城市的高层或超高层建筑越来越多，解决了人多地少的问题同时也给居住高楼或在高楼办公的人们留下了危险和隐患。对于那些居住在高楼建筑中的人们而言，在发生火灾、地震等突发灾难时，逃生通道往往无法正常使用来帮助逃生者逃生，逃生者只能被迫等待救援工作人员通过消防救援云梯实施救援。云梯具有一定高度限制，在云梯的限制高度之外，消防救援人员将无法实施救援，造成大量的人力财力损失及人身安全问题。因此，研究一种“高楼逃生伞”显得尤其重要。本文首先介绍了国内外关于高空降落伞的相关研究，然后针对查阅到的低空应急伞相关专利进行了简介，从中提取出具有特点的结构作为参考。对于应急降落伞的某些结构，参考了其他非救援装�

摘 要从室内试验和现场原位试验中得到的岩土数据具有很强的离散性，提高样本数量是降低离散性的途径之一，但由于工程预算等因素的限制，试样数量不可能大规模提高。为解决该问题，通过室内试验获取一组红砂岩单轴抗压强度数据，以不同的样本数量从中遍历取值，研究试验数据的离散性随样本数量的变化特征。研究发现样本均值的变异系数与试样个数呈负相关关系，当样本均值的变异系数在0.05以下时，岩样数目至少为6个。用概率分析方法分析估计具有不确定性的岩石参数是一种有效方法，本文通过这一组红纱岩单轴抗压强度数据，对比t分布方法、Bootstrap方法和Bayes方法，分析其优缺点，为红砂岩相关工程中的单轴抗压强度统计估计提供参考。关键词：小样本；单轴抗压强度；离散性；统计分析方法；红砂岩AbstractThe geotechnical data obtained