摘 要时至今日，人们的各种活动都离不开城市交通，其中，交叉口作为连接各方向城市道路的交叉点，是将城市各道路连接起来的枢纽，交叉口相当于城市道路的“心脏”，对于城市道路网络来说起着关键性作用。交叉口的堵塞会造成局部道路路网的堵塞，而局部道路路网的堵塞则会导致整个城市路网的行车效率和通行能力，因此，对交叉口现状提出优化措施，以提高城市道路车辆行车效率、缓解交通拥堵情况十分重要。本文研究的内容是分析某交叉口的车辆通行能力以及对其进行优化设计，行文上采用基本理论到设计相关内容，最后是交叉口实际案例分析优化，如此的基本框架来构建本篇论文。首先第二章是对交叉口的车辆的交通流特性进行分析，其中包括对交叉口机动车辆通过交叉口的基本运动特性、交叉口机动车的交通特征点、以及交叉�

摘 要随着计算机技术的快速发展，虚拟仿真技术也得到了不断的进步，其功能日趋强大，并且虚拟仿真技术也不断应用在各个领域中 而在机械行业中虚拟仿真技术就有着广阔的应用前景。而通过虚拟仿真系统制作实验装置，不仅可以节省场地和维护成本，还可以更快捷的形式将实验设备的机械结构，传动形式，加工特性展现在学生面前。本文针对三维工作台进行虚拟仿真系统设计。主要的研究工作包括了，对三维工作台设备的选型，计算出符合要求的直线模组，滚珠丝杠，伺服电机。借助Pro/E软件对三维工作台进行三维建模，然后将三维台导入Unity中。通过在Unity内进行脚本编程，完成三维台手动模式的运动功能，之后运用Unity内的网格编程，完成数控加工的动态切削效果。为展示数控加工效果，选择一个较为典型的铣削加工零件，通过在Unity内编

摘 要伴随着经济全球化发展的不断深化，海上贸易船舶数量不断增多，普遍船舶航速提高，海上交通事故的发生频率也逐年呈现上升趋势。根据相关部门的不完全统计结果，平均每年发生海上交通事故的船舶占据世界船队总数的0.4%左右，其中有近一半事故的发生原因在于船舶操纵性。船舶操纵性与船舶海上航行安全有着极为紧密的联系，是评价船舶航海性能的一项重要指标，国际上关于船舶操纵性能的研究工作一直受到各海事权威机构的关注。本文就提高船舶操纵性能开展相关研究性工作。首先通过参阅相关文献获取实船各项静态特性参数及指标，然后建立船舶动态运动动力学模型、确立运动参考系、分析船舶各部分受力，并最终编制程序在仿真软件上获取船舶模型运行轨迹及相关运动信息。通过旋回圈与Z形试验确保船舶具有优良的操纵性能。

摘 要Abstract II第 1 章 绪论 11.1 背景 11.2 目的及意义 21.3 国内外研究现状 21.4 课题研究内容 3第 2 章 针对行人重识别问题的耦合边缘化自动编码器框架 52.1 耦合边缘化自动编码器 52.2 针对跨域多视角行人重识别问题的模型 62.3 模型迭代优化学习方案 102.4 本章小结 13第 3 章 模型构建 143.1 基于patch特征的自动编码器模型构建 143.2 基于patch模型的无监督显著性优化方案 163.3 基于image特征的自动编码器模型构建 183.4 模型融合及结果分析 183.5 基于Java Swing的匹配结果可视化 213.6 本章小结 22第 4 章 总结与展望 234.1 总结 234.2 展望 23参考文献 25致 谢 27摘 要行人重识别，旨在从不同地点配置的各种相机识别同一行人的图像。运用计算机视觉、机器学习方法进行行人重识别可以有效帮助工作人员在海量视频中快速发现、追踪行人目标，本文主要针对行人图像跨视�

摘 要大量对静息态的脑电研究都发现头皮脑电所反映的全脑电生理活动具有稳定的短暂周期。这些稳定的头皮电位分布图即为微状态，由于它们的转换时间与脑信息处理的时间量级一致，所以被Lehmann称为“思考的原子”。脑电具有高时间分辨率，核磁具有高空间分辨率，这两项技术的结合有望以高时空分辨率解释大脑的生理活动。为了探究同步EEG-fMRI技术研究微状态特性的可行性，本论文采用脑电技术和功能磁共振技术，共采集10位健康被试在常规实验室条件和磁共振条件下的脑电数据。对去除噪声后的脑电数据，采用改进k-means算法提取出4种在个体和群体水平上均稳定存在且有相似的电势空间分布的微状态A、B、C和D，并对它们的时间模式进行了分析，比较两种不同实验条件的微状态数据，获得以下结论：·微状态C在闭眼静息态下处于主导地位，

摘 要水运业的快速发展，导致特别是像港口等受限水域，其交通运输日趋繁盛。因此其成为水上交通事故的多发地带，原因不外于交通环境复杂和船舶交通流密度大，所以船舶交通管理的难度也越来越大。虽说港口水域设有VTS系统，且在保障船舶航行安全、防止船舶污染水域环境、提高交通效率等方面发挥了重要作用，但VTS的监管模式还是依靠人工监控为主，复杂的交通态势难免会使VTS值班员在应对时顾此失彼，复杂的交通局面对VTS值班员的工作经验、处理方式、预判能力等都是严峻考验，人工监管方式已不能跟上港口水域船舶交通的迅速发展。建立一种新的VTS安全预警预测机制是适应时代的要求，尤其是对船舶航行中的碰撞危险做出及时、准确的预警。本文通过对船舶领域模型、碰撞预警、风险等级排序等关键技术进行研究，为VTS预警系统中�

摘 要随着机器学习的火热，作为自然语言处理任务核心的文本分类得到了广泛的关注，众多国内外学者都在研究这一领域并取得了突破性的成就。而文本分类任务的基础工作是文本表示，文本表示的好坏决定了文本分类等自然语言处理任务的高效性。其次文本分类模型的选取亦是文本分类工作的关键，良好的模型更加的简洁，训练速度更快，分类效果更好。在本文中，我们对中文进行降维处理，输入层采用词向量表示；卷积层利用滤波器提取文档的特征信息，接下来使用最大池层和完全连接层进行特征降维。最后使用训练得到的分类器将文档划分到各个类。成功的构建了基于卷积神经网络的文本分类模型。卷积神经网络对于文本特征信息的提取表现出了良好的性能。我们在选取的验证集上测试该模型，取得了96%以上的准确率，跟许多传统的文本�

摘 要时下兴起的“共享单车”热潮带来了自行车乱摆放导致道路拥堵的现象，本文针对解决该问题的单车智能泊车机器人的控制系统进行设计，以满足机器人在实现各项功能需求的控制要求。本文首先分析了单车智能泊车机器人的需要具备的功能，以此为基础进行了控制方案思路的总体设计。随后展开了硬件电路的设计，其中采用AT89C52单片机作为主控芯片，并包含采用可编程并行I/O口8255A和锁存器74HC164扩展I0的IO扩展模块，直流电机驱动电路模块、步进电机执行机构模块、LCD1602显示模块、HC-SR04超声波模块、红外光电传感电路模块、电源模块、接口模块、视觉传感器A/D转换模块等其它一些实现功能需求的外围电路模块。单车智能泊车机器人采用寻迹方式进行导航，为此在移动的过程中运动控制极为重要。通过研究PID控制算法，将其应用于电机PWM调�

摘 要长江是我国最重要的水运航道，实现长江水位的有效预测具有显著的现实意义。对于航运公司而言，预知长江水位的变化有利于其航班安排与航线规划；对于航道管理部门而言，对长江水位进行预测有助于他们管理、维护航道，实现航道的信息化和智能化。因此，针对长江水位预测的研究是很有必要的。在1992年，Boser和Vapnik提出支持向量机（SVM）理论。Vandewalle重新定义SVM模型中的损失函数并将约束条件改写为线性等式，得到最小二乘支持向量机（LS-SVM）。SVM模型不仅能有效解决线性分类问题，而且在处理非线性问题上也表现出了优良的能力。发展至今，支持向量机不仅仅用来解决分类问题，已经广泛地被应用于函数逼近以及预测问题上。本文将LS-SVM模型应用到长江水位预测的问题上，研究了利用LS-SVM模型进行长江水位预测建模的方法与步骤�

摘 要 近年来,光通讯、全光学信息处理和光计算机的研究工作突飞猛进,对各种空间光调制器、全光学开关提出了实用化要求,光学相位共扼、光学双稳态等非线性光学效应将在这些器件中得到更加广泛的应用。在光学技术中，光学薄膜在光电技术和光电仪器中占据非常重要的地位。 本论文基于Z-扫描技术测量含8-羟基喹啉铝（Alq3）的聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）薄膜的非线性折射率，先通过旋涂法制备含Alq3的PMMA薄膜。再构建Z-扫描平台，由于样品的非线性效应会引起光束聚焦或分散，当样品沿光轴（z方向）在透镜焦点左右移动时，可得归一化透射率T相对于z的曲线。 通过理论分析可得样品的三阶非线性折射率随z变化而产生的峰谷特征。该材料可作为三阶非线性光学材料的候选分子。 关键词：Z-扫描；PMMA；非线性折射率 Abstract In re