摘 要门座起重机是广泛应用于散货及件杂货码头的一种臂架型起重机。其臂架系统的好坏直接影响了整机的工作效率。而象鼻梁作为臂架系统的主要组成之一，其设计的好坏对整机的安全工作及活配重乃至整机的重量都有着重要影响，且象鼻梁作为直接承受起升载荷的构件必须确保其强度、刚度、稳定性符合要求。本文根据设计任务书对臂架系统的货物水平系统及臂架自重平衡系统进行了设计，并对其进行了校验。再此基础上对象鼻梁及大拉杆进行了结构设计并通过Creo软件对其进行了三维建模，最后利用workbench软件对象鼻梁及大拉杆进行了强度、刚度校核。此外还利用Creo导出了象鼻梁及大拉杆的工程图。关键词：门座起重机; 象鼻梁; Creo; workbenchAbstractGantry crane is a boom type crane widely used in bulk cargo and general cargo terminals. The quality of the boom system direct

摘 要本次设计是关于MQ4035门座起重机的结构设计，其中包括这四个机构，分别是：起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构，另外还有其他机构共同组成。门座起重机的金属结构主要包括平衡梁、小拉杆、大拉杆、臂架、象鼻梁等，本文主要针对的是平衡梁和小拉杆的结构设计。在设计过程中，具体介绍了货物水平位移补偿系统的设计和臂架自重平衡系统的设计，得到了平衡梁和小拉杆的主要尺寸数据。然后在Creo软件上建立三维模型，运用ANSYS对所得模型进行静力学分析，最后得到满足要求的平衡梁和小拉杆，并运用Creo将模型的工程图绘制出来。关键词：MQ4035;平衡梁;小拉杆;CREOAbstractThis design is about the structural design of the MQ4035 portal crane, which includes these four institutions, namely: lifting mechanism, operating mechanism, luffing mechanism, turning mechanism, and other organiz

摘 要门座起重机是港口常用的一种装卸设备，相比于其他类大型起重机，门座起重机机动性较好，适用范围广。但随着经济的发展，港口货物的进出口量日益增长，传统的门座起重机起重量较小、运行速度低，难以适应经济发展的需要，为此，很多专业人士都致力于起重机的研究设计之中。本文完成了门座起重机及其运行机构的设计，并详细介绍了设计过程，其设计内容主要包括以下几方面：（1）完成MQ4040单臂架门座起重机的总体设计，包括水平位移补偿系统和臂架自重平衡系统的设计、载荷的计算以及起重机的校验工作。（2）完成起重机运行机构的设计计算，包括确定运行机构的驱动方式以及完成车轮和驱动部分的选型计算。（3）利用Solidworks对运行机构进行三维建模，并将建好的模型导入Adams中进行运动学仿真。 在本次起重机设计中，使用�

摘 要在数控加工的过程中，数控系统中会产生大量的加工过程数据，该数据可以直接或间接的反映数控机床及数控加工的状态。数控加工结束后，企业需要检测零件实际尺寸，但受限于检测速度，一般只对零件进行抽样检验，这很可能会导致漏检。针对以上问题，本文提出利用加工过程数据建立零件尺寸的预测模型，以预测零件实际尺寸。首先，论文介绍了数控加工过程数据的产生及分类，针对华中8型数控系统，研究了其数控系统内部数据采集技术。而后，研究了加工过程数据、切削参数与尺寸误差的相关性，再以铣削零件圆弧要素为例，基于LM-BP神经网络算法，建立加工过程数据、切削参数与实际尺寸误差非线性映射关系模型，即零件尺寸预测模型，通过实验验证了该模型的预测效果，证明了其可行性。最后，在零件尺寸预测模型的基础上，�

摘 要人工智能领域是当前的研究热点，而其中的人脸识别是其中关注度高且落地运用较为成熟的一个领域。本设计围绕实时的多人人脸检测识别展开，分为采集与预处理、人脸检测、人脸识别几个模块和最终的系统设计展开。各模块中分析比较了选择不同实现方法的原因，并对结果进行呈现和评价。与大多基于C 和OpenCV的人脸识别系统不同，本设计基于面向对象的程序设计语言Python和计算机视觉领域运用最为广泛的OpenCV开源库。在预处理阶段加入了对数变换，提高系统对人脸光照角度条件变化的适应性。在人脸检测模块中，分析了基于肤色分割的人脸检测对光照色温条件变化的敏感度，证明白平衡调节对这一类检测的重要性。本设计所针对的实现场景是教室，主要用于学生到课情况评估，面向正脸展开，多姿态不在考虑范围内。人脸检测准确率�

摘 要随着当代制造业的发展，在诸如航空航天、精密制造等领域，环境温湿度成为了影响设备工作性能的重要因素，因此相关行业对设备工作环境的温湿度精密控制提出了迫切的需求。由于精密设备工作环境空间一般较大，传统的模拟量输出测量探头已无法在保证精度要求的前提下完成复杂长距离的探头布置。本文提出了一种便携式并行多通道高精密温湿度检测仪，旨在通过前端转换输出数字信号解决传统探测仪传输距离和测量点布线困难的问题。检测仪通过RS485和上位机通信，采用通用MODBUS传输协议，以实现多通道并行协同运行的功能，并搭载显示屏以便观察采集点温湿度。同时，高精度敏感元件和高效的测量转换电路的采用，保证了的温度测量精度和关键词：温湿度测量；RS485；MODBUS；数字量输出；高精度AbstractWith the development of contemporary manu

摘 要随着中国制造2025重要战略布局的迅速推进，新一轮科技革命和产业革命加速孕育，智能制造在工业系统中的需求越来越多。在智能制造的需求的推动之下，机器视觉技术的应用越来越广泛。视觉伺服是机器视觉领域的研究热点，研究视觉伺服为智能制造的自主性、灵活性提供了依据。视觉伺服通过视觉系统自动接收物体的图像，通过图像定位、图像理解向机器人运动控制系统反馈目标或自身状态。本文对视觉伺服的基本概念及发展过程进行了梳理，确定了视觉伺服的目标追踪系统的总体设计方案，自主搭建了一个视觉伺服的目标追踪系统，在此系统的情况下进行了摄像机的标定，设计了图像处理算法，研究了用Arduino控制步进电机驱动十字滑台运动的方法，通过对系统的多次实验和改进，形成了一套反应迅速、精度较高、性能稳定的目标追踪

摘 要热压罐工艺是一种广泛应用于复合材料构件的成型方法，采用热压罐工艺制造的复合材料构件缺陷少，性能高，大量应用于航空航天等工业领域。复合材料在固化过程中，由于各种材料的热胀冷缩效应、基体树脂的化学收缩效应、构件材料与模具材料在热膨胀系数上的差异等因素的影响，构件会发生固化变形。过大的变形会影响复合材料构件的组装，甚至会使复合材料构件报废。正确预测复合材料的固化变形可以事先调整工艺参数或模具尺寸，制造出满足尺寸精度要求的复合材料构件。本文首先分析复合材料固化变形的相关理论，包括复合材料变形的影响因素，修正的经典层合板理论和Johnston的CHILE模型，为后文的解析算法预测、有限元分析预测和结果讨论与分析提供理论基础。然后采用模拟预测和实验检测的方法，研究非对称铺层层合板的�

摘 要无人船是目前多种技术多种领域交叉形成的一种新型装备，具有高效率、安全性好、应用领域广等优点，在水下测绘、水质监测、流速水面检测和流量测量、辐射监测等方面都有很开阔的应用前景。目前利用多智能体技术实现无人船的协同控制已成为研究热点。 本文应用船舶的导航技术，基于CB(Constant bearing)导航使无人驾驶船舶能够准确地跟踪目标船舶。在设计的导航技术的基础上，运用多智能体系统的思想，讨论编队控制方案及可行性。 本文首先通过对于无人船导航技术的分析、几种制导律的对比来选取合适于进行协同控制的制导律，目前无人船的制导律研究中，LOS(Line of Sight)制导律使用较多，但是因为领航跟随使用CB制导律更加便捷，本文就选取的CB导航进行了公式的推导。并且介绍了多智能体系统与编队控制方法的应用，分析出可

摘 要在具备竞争力的供应链系统中，在确保产品和服务质量的同时，迅速满足客户期望已成为一种必需。因此，提高仓库的拣选作业效率对于整个物流配送系统来说是一个重要的研究方向。本文在分析以往学者研究不足的基础上，主要研究多区块仓库拣选过程中的订单分批和拣选路径优化问题。多区块仓库比单区块仓库多了中间横向通道，因此，多区块仓库的拣选路径及距离计算是有差别的。在考虑分拣设备容积和载重量的基础上，本文主要做了如下工作：（1）建立了以多区块仓库最大巷道相似度为目标函数的订单分批模型，在订单分批模型的基础上，设计了基于多区块仓库巷道相似度的种籽算法，并与传统的先到先服务的分批方法进行了比较。（2）建立了以最短拣选距离为目标函数的拣选路径优化模型。在拣选路径优化模型的基础上，设计了