摘 要如今社会与个人经济蓬勃发展，人民生活蒸蒸日上，由此中国汽车的数量逐年递增，交通压力日渐增加，因此急需要开发出一种人力依赖少、环境鲁棒性高、成本低、效果好的这能交通系统来处理日益严峻的交通状况。基于此种现状，智能交通系统技术得以日趋发展与成熟。而在交通安全中，速度参数尤为重要。基于视频监控的车辆测速技术满足了维护成本低，安装简单方便而且检测精度高的要求，是智能交通系统的重要组成部分。本文以固定摄像头交通流量监控为应用背景，基于视频对于经典的道路车辆跟踪与测速技术进行深入分析，并以此实现了基于视频背景差和基于Harris角点特征匹配的视频车辆测速系统设计。关键词：智能交通系统；背景差；角点匹配；测速AbstractWith the social-economic development and people's living standards improving,the number of ca

摘 要随着汽车工业的飞速发展，我国汽车保有量呈现快速增长的趋势，与此同时车辆管理的问题也日益突出。智能交通系统ITS（Intelligent Transportation System）是城市交通管理的最新成果，它利用前沿的科学技术，能有效地提高交通运输效率、保障运输安全等。交通车牌是车辆的重要标识，高效准确地识别车牌是构建智能交通系统的关键。在此基础上的车牌识别系统LPR（License Plate Recognition）是ITS的核心技术之一，它主要包括车辆图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割与识别四个部分。本文在分析国内外车牌识别方法的基础之上，对车牌识的核心部分进行研究，针对高速公路车牌识别领域，设计了一个基于LabVIEW的车牌识别算法。本文采用高速公路车牌集作为采集图像，并传输给计算机软件进行后续处理。本文还通过训练特有的模板字符库以便更

摘 要由于海洋环境污染和能源危机越发严重，节能减排成为船舶又一新的关注点。越来越多的船舶选择用电力驱动推进器在海中航行。但是海洋环境多变，尤其是工程性船舶它的负载也在随时变化，这就造成了船舶电网功率的波动。这种波动会降低发电柴油机的燃油利用率，也会对设备造成损害。解决这一问题最好的办法就是在船舶上增加储能设备。本文研究内容是船用复合储能系统充放电控制策略，是对接入船舶直流电网中的储能设备进行充放电控制管理。利用合理的控制策略，延长储能单元的寿命，提升复合储能系统经济性指标。首先分析介绍了蓄电池和超级电容复合储能的基本原理和等效电路模型，并分别对蓄电池和超级电容的充放电特性进行了分析比较。然后研究分析了复合储能的结构，选择了合适的储能结构使得控制更加灵活，并对�

摘 要背景去除作为视频处理中一个重要的基础性研究课题，近年来受到越来越多的关注。本文提出了一种有效的在线背景去除方法，该方法可应用于具有前景和背景变化的实用视频。不同于以往常用的高斯分布或拉普拉斯分布模型，本文用高斯分布的具体混合模型(GMM)对每个帧的前景进行建模，并通过框架对其进行在线更新。特别地，GMM模型在每一帧中都是通过前几帧的前景/背景来计算得到的。这使得在线GMM模型具有很强的鲁棒性、稳定性和自适应的前景和背景变化。该模型可作为一种简洁的概率映射模型，可以很容易地用EM算法求解。然后，进一步将仿射变换算子嵌入到所建议的模型中，该模型可以自动调整以适应各种视频背景变换，使该方法对视频的处理更加稳定。利用子采样技术，可以将所提方法平均速度提高到每秒250帧以上，满足实际视

摘 要甲板吊机立柱，及克令吊基座立柱，是一种具有较好的强度、刚度及稳定性的圆柱形板架结构。立柱结构作为吊机正常工作的基本保障，在吊机运行时，立柱结构会承受极大的轴向压力，吊臂起重时产生的弯矩，以及工作环境中的风力载荷。在这些载荷的共同作用下，立柱受力变形，所以其结构强度对吊机运行工作的安全性与使用寿命有很大的影响。本文根据给定的总布置图及吊机能力等资料，确定吊机立柱结构布置方案，随后根据ABS船级社规范进行了立柱及船体加强部位结构规范计算，确定各板材厚度和加强筋尺寸；随后，采用Femap软件建立三维立柱结构模型，施加规范规定的边界条件、按实际使用状况设定载荷工况（主甲板和中间甲板上施加甲板载荷，主甲板以上的立柱上施加风力载荷，舷侧和船底外板上施加静水压力，以及在立柱最上

摘 要目前，我国超市主要采用的商品识别技术是条形码扫描技术，其优点是扫描条形码提取信息方便，缺点是商品ID等大量信息需要人工手动录入，而且条形码易缺损，寻找条形码扫描亦费时间。在货物存储时，工作人员需要手动录入商品的信息，统计件数、种类数；在购物结算时，工作人员需要寻找商品的条形码，如果条形码丢失或者破损的话，手动录入非常麻烦，而这正是造成排队长龙的罪魁祸首。最近十年来，图像识别技术飞速发展，在各个领域和行业都有很大的前景，将图像识别技术运用在商品图像识别的研究也越来越多。超市商品图像的信息丰富且鲜明，这些图像信息可以很好的利用图像识别技术来进行识别，而使用商品识别技术在统计商品的种类、数量上比以往传统的人工筛选统计更加的高效和稳定。而在超市这种环境中，商品图像

摘 要经济全球化的快速发展不仅让我国进出口贸易量逐年递增，也为集装箱码头带来了新的机遇与挑战。泊位和岸桥都是港口的重要资源，泊位与岸桥的分配对港口作业效率影响重大。唯有重视港口系统下的泊位岸桥调度问题，合理分配泊位与岸桥资源，才能在利用现有资源的前提下提升装卸效率，减少船舶总在港时间，既满足了客户的要求，又提升了港口的口碑，达成双赢局面。本文以集装箱码头运输现状为研究背景，针对集装箱码头泊位岸桥协同调度这一问题展开研究，主要叙述了如下内容：（1）通过介绍港口发展历程引出选题背景及研究意义，与此同时对国内外相关文献进行分析总结，为之后解决问题提供思路；（2）阐述了三种泊位分配策略，并从泊位分配问题、岸桥调度问题以及协同调度问题这三个方面介绍论文研究的问题，此外对一

摘 要由于天然气作为化石能源的清洁属性，以及全世界致力于环境保护和降低二氧化碳等温室气体排放的现状下，对天然气的研究已经十分重要，而研究天然气最基础的一环，就是要计算其热物性。本文介绍了计算天然气热物性的RKS方程，并详细说明了其形式和计算方法，然后利用RKS方程，使用Visual Basic软件编制出一个用于计算天然气热物性的软件，该软件可以用来计算天然气的定压比热容、密度、导热系数和动力粘度系数这四个热物性参数，编制完成后，选取不同温度和压力进行计算，并在不同温度和压力下将计算数据与已有天然气热物性数据库NIST库的准确实验数据进行对比，分析验证软件计算的精确度和可靠性，并对未来的天然气计算软件的发展进行展望。关键词：RKS方程，程序编制，误差分析AbstractBecause natural gas is a clean property of fossil ene

摘 要随着电网的不断建设与发展，融合先进的传感器测量技术、通信技术、信息技术和控制技术的现代化电网初步形成，海量电能计量设备投入其中运行，但电能计量设备的故障率始终居高不下，使得电网对其可靠性提出了相应的要求。微处理器作为电能计量设备的核心，连接着包括显示、计量和通信在内的各种模块，一旦微处理器发生故障，它控制的某些模块也会受到相应的影响而发生故障，因此，对电能计量设备微处理器可靠性的研究十分重要。可靠性预计是可靠性研究中的重要环节，通过可靠性预计可以获得产品的失效率预计值从而判断产品是否满足相应的要求，可靠性预计方法又分为基于故障率经验模型的方法和基于失效物理模型的方法。基于故障率经验模型是目前比较常用的可靠性预计方法，这种方法的依据是在大量现场数据基础上�

摘 要柴油机自被发明以来，经过一个多世纪的发展，它给人类社会带来了巨大的发展。柴油机工作时会产生大量包含氮硫化物、颗粒物的尾气，这给环境带来了污染。本文通过来最优控制来调节电控柴油机燃油喷油提前角，从而达到控制柴油机的尾气中的氮硫化物、硫化物的排放，减少柴油机的排放。随着科学技术的发展和社会生产力发展的需要，最优控制理论便在这种背景下诞生了。至今，最优控制理论已应用在了各行各业，柴油机电控技术便是在最优控制理论的指导下的衍生技术，电控技术从第一代的位置控制式到第二代的时间控制式再到第三代的时间-压力控制式（电控高压共轨式）是越来越广泛，越来越深刻，这说明了微型计算机最优控制理论和技术与时俱进的先进性。论文主要研究的是柴油机实际运行时在不同工况下所测得的数据来确�