摘 要 电动机是一种集磁、电、力、机械热等能量于一体的复杂物理实体，电动机的研究是一个多领域的研究工作。而永磁同步电机的运行原理与普通电励磁同步电机相同，但它以永磁励磁体代替励磁绕组励磁使电机结构更简单，降低了加工和装配的费用同时还省去了容易出毛病的集电环和电刷，提高了运行的可靠性。由于无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的运行效率[1]。但是，电机一旦出现故障，将严重影响永磁体的性能甚至能导致不可逆性退磁，将严重影响电机的运行性能。因此，对永磁电机故障分析其内部电磁场、温度场，揭示故障对电机运行影响的机理，为我们对电机故障诊断提供理论依据。本文针对电机常见的故障，定子绕组短路故障，通过maxwell建立永磁同步电机精确的物理场分析模型，通过其强大的电磁场分析计算及后�

摘 要电气化铁路低频振荡现象已经危害到了铁路的安全与稳定运行，前人通过改变控制结构，增加系统的阻尼比来改善系统的失稳现象。本文将电气化铁路低频振荡现象与最新出现的分数阶控制研究相联系起来，从而展开了电气化铁路低频振荡的分数阶控制研究。本文首先大致的介绍了电气化铁路低频振荡问题和分数阶研究的现状，并简单的介绍了分数阶控制器设计的问题。随后较为详细介绍了电气化铁路模型的建立，通过将模型进一步简化，在方便对系统分析的同时，也通过根轨迹图形象直观地将电气化铁路低频振荡的原因分析出来了。接着主要介绍了分数阶PI控制器在simulink环境下的设计过程，其中核心是simulink中的s函数。然后确定了分数阶控制器的参数，并将改进后的系统仿真图与原系统仿真图对比，进一步验证分数阶PI控制较传统PI控制的

摘 要随着航运业的快速发展和船舶数量的不断增加，水运环境变得越来越复杂复杂，对船舶交通流分布特征进行统计分析，对于保障通航安全、提高通航效率等具有重要的现实意义。本文首先对船舶交通流概念和统计理论中的分布函数进行了介绍,然后选取长江中下游的武汉长江大桥断面、南京长江大桥断面以及上海吴淞口附近断面，从年、月、日、时等时间段对船舶交通流的数量、尺度、类型、航速、航向等几个方面进行了数据统计，并对各断面的船舶交通流各种特征进行正态分布、泊松分布、伽玛分布、逻辑分布和指数分布拟合及分析,得出了这些断面的分布特征及适用的分布函数。对长江中下游船舶交通流分布特征进行统计分析，不仅可丰富船舶交通流理论，而且对于保障通航安全、提高通航效率及科学合理地规划水域布局等具有重要作用。

摘 要本文从自由电子密度速率方程出发，考虑了水中多光子电离和雪崩电离这两种电离机制，结合自由电子的扩散损失率和复合损失率建立水中光击穿的阈值模型，在自由电子临界密度取1020/cm3时，给出了适用于微秒级脉宽的激光导致水击穿的功率密度阈值表达式，计算出长脉宽1064nm和10.6μm激光的击穿阈值分别为1.2463×109W/cm2和1.2584×107W/cm2，并讨论了其他脉宽激光击穿的功率密度阈值表达式，可确定其他波长、脉宽激光击穿阈值。在实验室利用透镜聚焦系统，对调Q后的高峰值功率窄脉冲激光聚焦，观察Nd-YAG激光导致水击穿的等离子闪光现象，获得625ns、750ns、1000ns三种脉宽下1064nm激光导致水击穿的功率密度阈值分别为分别为1.1827×109W/cm2、1.2838×109W/cm2、1.2697×109W/cm2。而利用模型计算出在这三种脉宽下的击穿阈值分别为分别为1.2603×109W/cm2、1.2581×109W

摘 要我国冷链物流随着社会对于冷链商品的需求的增长不断发展起来，但是冷链商品具有易腐蚀，时效性强的特点，对于冷链商品的运输传统物流是无法满足的，因此要想整个冷链市场迅速发展，就要率先发展冷链物流，建立完善的物流体系，这是市场需求逆推导致的，也是当下我国冷链物流发展的主要形式。为了提供更为优质的冷链服务，冷链物流服务提供企业在发展冷链设备的同时，十分重视车辆路径的优化，只有及时配送才会提高客户的满意度，提升企业自身的服务质量。然而在车辆配送的过程中，经常会遇到不可预知的突发情况，这时冷链物流服务提供企业就应该及时对此作出反应，进行配送路径的再规划，在满足客户需求的条件下达到总成本最小。本文为了达到上述的优化目标，首先对冷链物流特点进行分析，对基本的VRP模型进行学�

摘 要云计算是传统计算机技术与网络技术相结合的产物，如分布式计算、网格计算和并行计算等，是一种基于互联网计算服务的使用和交付新模式。基于虚拟机化、海量数据管理等关键性技术，用户只需通过网络接口动态申请获取计算资源。随着用户需求多样化、动态化、高效化和云数据中心规模的不断扩大化、分布式服务器计算处理能力差异化，分布式资源调度问题和资源利用率问题变成了主要的优化目标，为此本文建立基于萤火虫-遗传算法的云计算资源调度模型。在云计算系统环境下，结合计算任务-虚拟机资源节点的一级调度模型，对个体编码、适应度函数、选择复制和交叉变异过程进行重新设计，建立基于遗传算法的云计算资源调度模型。将萤火虫与计算资源相对应，重新设定萤火虫决策域更新方式、选择吸引概率公式和位置移动策略，

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 本文研究的目的与意义 11.2 电网恢复的研究现状 11.3 本文研究内容 2第2章 复杂网络社团结构 42.1 引言 42.2 复杂网络理论的基本概念 42.2.1 度与度分布 42.2.2 最短路径 52.2.3 介数 52.2.4 模块度Q 52.3 本章小结 6第3章 电力系统恢复分区的划分 73.1 引言 73.2 电网恢复分区的划分原则 73.3 电力系统的抽象与简化 83.4 电网恢复分区划分算法 83.4.1 凝聚阶段 83.4.2 分裂阶段 93.4.3 边介数的计算 93.5 电力系统恢复分区的检验 113.5.1 模块度Q函数计算 113.5.2 电气特性检验 113.6 分区内恢复路径的选择 113.7 本章小结 12第4章 算例分析 134.1 凝聚阶段 134.2 分裂阶段 154.3 恢复分区的校验 174.4 最短恢复路径的确定 184.5 本章小结 19第5章 结论与展望 205.1 研究结论 205.2 研究展望 20致谢 21参考文献 22附录MATLAB编程代码 24附1 边介数的计算编程代码 24附2 模块�

摘 要实现了基于线性调频连续波（LFMCW）小型毫米波车载雷达系统前端的（T/R）有源电路设计。由DSP对该T/R电路发出逻辑控制指令，采用小数N分频锁相环频率合成技术，通过集成PLL芯片ADF4158产生上升锯齿调制波形依据频谱搬移原理对HBT工艺K波段VCO芯片CHV2411进行固定时间周期调制，将信号上变频至发送信号；并通过硅锗K波段双通道I/Q接收芯片BGT24MR2对回波信号进行下变频去斜处理；后经基带处理电路对中频基带信号进行信号处理。使用AD软件绘制PCB原理图，并实际投产。 最后所得电路指标可产生调制周期T为1.2 ms的锯齿形信号，Vpp为1.04 V。调制信号频率范围为24-24.24 GHz。接收模块可输出信号，基带处理部分可对中频信号进行放大。该收发电路可初步实现各部分功能，为接下来关于车载雷达的研究打下基础。关键词：车载雷达；T/R；FMCW；PLLAbstra

摘 要如今社会与个人经济蓬勃发展，人民生活蒸蒸日上，由此中国汽车的数量逐年递增，交通压力日渐增加，因此急需要开发出一种人力依赖少、环境鲁棒性高、成本低、效果好的这能交通系统来处理日益严峻的交通状况。基于此种现状，智能交通系统技术得以日趋发展与成熟。而在交通安全中，速度参数尤为重要。基于视频监控的车辆测速技术满足了维护成本低，安装简单方便而且检测精度高的要求，是智能交通系统的重要组成部分。本文以固定摄像头交通流量监控为应用背景，基于视频对于经典的道路车辆跟踪与测速技术进行深入分析，并以此实现了基于视频背景差和基于Harris角点特征匹配的视频车辆测速系统设计。关键词：智能交通系统；背景差；角点匹配；测速AbstractWith the social-economic development and people's living standards improving,the number of ca

摘 要近年来随着我国经济水平的不断提高和国际贸易的日益繁荣，在港口、码头等物流集聚地，门座起重机是最常见的装卸机械之一，多用在港口集装箱、木材以及散货的装卸、搬运和堆码作业。港口的工作效率已越来越引起人们的重视，提高港口效率其中就需要提高门机的作业效率，设计一款适合港口使用的，高效率的门座起重机，对于港口装卸的速度乃至运输业的发展都是非常有意义的。本文以MQ4035港口门座起重机为例，作出了门座起重机的总体设计计算，与此同时对其运行机构进行简要参数设计计算，再在creo软件中作出运行机构设计的三维设计模型，完成虚拟装配及导出重要零件工程图，最后对门座起重机的各项参数进行校验，保证满足起重机相应要求。关键词：港口门座起重机；运行机构；CreoAbstractIn recent years, with the continuous improvement