摘 要 本文从改善电动汽车的横摆稳定性角度出发，以轮毂电机的电动汽车为研究对象，对其附加横摆转矩优化理论、分配方式进行了研究。主要进行车辆动力学建模、魔术公式轮胎模型的搭建、车辆横摆力矩分配算法的的确定以及车辆稳定性控制器的建立等相关工作。在模型搭建完成的基础上，本文主要研究了车辆稳定性控制策略及分配方法开发。整个控制策略选择使用分层控制结构形式，分为上下两层控制器。其中，在上层控制器中把横摆角速度和质心侧偏角作为状态控制变量，选择使用线性二自由度车辆模型作为参考模型，将整车模型与参考模型输出的差异变化率作为控制器的输入，然后采用模型预测控制理论，预测车辆的状态变量与期望状态之间的差异，从而计算出为了保证车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩和附加前轮转角；将参考模�

摘 要转向系统设计是巴哈赛车设计中的一个重要部分，车手通过转向系统来完成对赛车的大部分操控。巴哈大赛对赛车的操纵稳定性以及在复杂工况下的过弯能力都有较高的要求。为了使赛车具有良好的动态驾驶性能，设计一款满足轻量化，转向轻便且精确，符合一定人机工程学的巴哈赛车转向系统。首先，为了保证赛车具有良好的机动性能，确定符合巴哈赛车的最小转弯半径，最大外轮转角以及转向系统传动比；其次，根据巴哈赛车所需转向关系以及实际转向内外轮转角关系确定转向梯形结构参数并验证其是否能够满足要求，利用前悬架参数采用三心定理确定转向梯形断开点确定转向传动杆系的空间布置，然后确定各结构件参数完成模型建立并装配；最后对转向系统关键零部件进行有限元分析。研究结果表明：设计的转向系统能够达到预期的�

摘 要大学生巴哈赛车的传动系统由于安装空间的限制与整车轻量化的要求，一般采用橡胶带式CVT变速器搭配主减速器的方案。但这种匹配方案所提供的传动比范围较小，无法满足复杂路况下赛车对动力性的需求。本文提出设计一款两档变速器替换原有的固定传动比的主减速器，与橡胶带式CVT变速器进行匹配的传动方案。该方案可使赛车的传动比范围更大，提升赛车的动力性。论文首先对变速器的传动机构进行参数设计，接着使用CATIA软件建立各零部件的三维模型进行结构设计，使用Ansys软件对部分关键零部件进行有限元分析，随后完成换档操纵机构与壳体的设计，最后进行附件的设计或选型与加工图纸的绘制，最终完成一款巴哈赛车两档变速器设计。该两档变速器结构较为合理，能满足巴哈赛车动力性要求。关键词：巴哈赛车 两档变速器 三维建�

摘 要转向系统（steering system）是用来改变或保持汽车行驶方向的一系列装置，作为其发展至今的重要形式——电动助力转向系统，具有节能、环保、高效率等众多优势。本文以EPS转向系统为主要研究对象，希望以东风标致308轿车为平台设计一套符合该车型的电动助力转向系统。主要通过计算设计了转向系统中的机械式转向器；通过分析对比确定了EPS系统所特有的助力部分的硬件选型；根据阿克曼原理对转向梯形进行看简单的设计；据材料的参数特性和系统的结构要求，对齿轮齿条式转向器进行了应力校核；利用CATIA等软件对设计成品进行了三维建模。本文还介绍了EPS系统的发展历史、类型、结构以及工作原理。最后设计得到了一套符合轿车车型的转向系统。关键词：EPS系统；齿轮齿条式转向器；转向梯形；CATIAAbstractSteering system is a series of devices us

摘 要巴哈（Baja）赛事的比赛工况复杂，地形崎岖多变，对赛车的越野性能要求较高。为了将发动机动力与比赛工况充分匹配，提高动力传输效率，设计了一款性能稳定可靠的、适合越野赛况的巴哈赛车传动系统。首先针对巴哈赛道各类障碍进行了路况分析，着重考虑了陡坡、泥水等路况的赛车性能；其次综合国内外巴哈赛车总体设计，确定传动系统的结构组成与动力传输路径，并针对CVT无级变速器进行详细的设计计算；接着对传动系统的部件进行理论力学校核和仿真分析；最后完善模型建立并进行装配。研究结果表明：设计的传动系统能适应越野路况，校核结果与仿真分析数据基本一致，装配结果与巴哈赛车整体设计相符，能满足巴哈赛车的动力需求，结构可靠，工作稳定。关键词：路况分析；CVT；力学校核；仿真分析；装配AbstractBecause of the co

摘 要本文以本田思域2016款180TURBO 手动豪华版为设计目标，对麦弗逊独立悬架的设计过程做了详细介绍。设计内容包括尺寸设计计算、三维建模、空间特性分析以及仿真计算。本文首先对减振器、螺旋弹簧、控制臂等主要零件进行结构分析和尺寸计算。之后根据空间布置要求，利用CATIA进行悬架装配，并获取硬点坐标、车轮定位参数等信息。根据这些信息在ADAMS/Car模块中进行空间特性分析，观察车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角以及前轮前束随跳动时的变化情况。之后通过ADAMS/Insight模块对其进行硬点优化，减小了悬架在随着车轮上下跳动过程中车轮定位参数的变化范围，实现了优化的目的。关键词：麦弗逊独立悬架；零件设计；CATIA三维建模；ADAMS仿真分析AbstractThis paper takes the Honda Civic 2016 180TURBO manual luxury version as the design goal, and introduces the d

摘 要汽车双横臂悬架是一种常见的悬架类型，合理选择悬架的结构和几何尺寸能够获得满意的汽车行驶性能。本文以雷克萨斯ES轿车的后悬架为研究对象，通过ADAMS建立设计的悬架模型并对其进行仿真分析，然后对所建立的悬架模型的一些几何参数进行优化设计，以得到合适的后轮外倾角和后轮前束。最后通过CATIA对优化之后的悬架进行建模，并在CAD中完成悬架的装配图和零件图。本文的研究内容主要是双横臂悬架的几何参数对车轮定位参数的影响，然后通过ADAMS建模仿真优化，这样可以降低车辆悬架系统研究的时间和成本，研究结果表明双横臂独立悬架作为后独立悬架，通过优化之后能得到合适的车轮定位参数，对提高车辆行驶平顺性和横向稳定性有很大的作用。因此本次研究具有重要的指导意义。关键词：双横臂独立悬架；运动学仿真与优化；

摘 要通过应用有限元系列软件HyperWorks，将某微型车模型进行了网格划分，定义了部件材料和属性、连接、接触及约束等信息，以及对整车模型状态、计算输出控制卡片等方面进行了设置和检查。为了便于计算，模型中不设立假人模型，并对内饰结构进行了合理简化。根据2018版C-NCAP法规中正面碰撞试验的有关规定，基于上述模型设置了100%正面碰撞的试验工况，完成了正面碰撞模型的建立，并对碰撞仿真结果进行了分析。试验数据表明，在正面碰撞中前纵梁是主要的吸能部件，因此在耐撞安全性的优化中，对前纵梁的优化十分重要。本研究针对组成前纵梁的内、外板部件之间厚度搭配的方案进行优化，以提高前纵梁的耐撞性能。通过建立了前纵梁碰撞分析试验台架——落锤试验的仿真模型，并在ISIGHT中采取了拉丁超立方算法抽取出30组厚度尺寸的抽

摘 要 随着医疗图像数据指数式增长，依靠人工分析医疗图像的方式过于主观，这种方式往往依赖的是医生个人的经验与知识，而人的精力与情绪等主观因素不仅影响分析的效率，还会对分析的准确度产生很大的影响。在电子信息技术飞速发展的背景下，利用计算机辅助检测和分析成为当下的研究热点。深度学习是机器学习一个新的领域，传统机器学习在挖掘医疗图像中的特征数据时表现不佳，而深度学习模拟人脑构建分层模型，从数据集中提取从底层到高层的特征，它能够高效的表达特征数据并构建复杂模型。深度学习在图像识别领域优异的表现为医疗图像领域的发展提供了新的思路。 本文先阐述了深度学习的理论基础，然后详细介绍了卷积神经网络相关内容；随后提出白血细胞识别在传统机器学习和深度学习中应用表现，并对其作出对比。关

摘 要近年来，随着无线网络和移动互联网的不断发展，相应的出现了越来越多的具有挑战性的通信环境，因此，延时容忍网络（Delay Tolerant Network，DTN）作为一种新型网络已经引起越来越多研究人员的关注。DTN是一种为满足端到端之间没有固定的传输链路的受限网络在正常情况下顺利进行通信而设计的体系结构，是无基础通讯设施且数据链路不稳定临时性网络，且网络中的节点都具有移动性。DTN采取基于存储-等待-转发的机制来传递消息，所以也称为机会路由。DTN 网络中的路由协议的设计理念是：选择积极的转发策略来尽可能多地转发数据分组，从而增加源节点向目的节点发送的数据分组成功投递的概率。当DTN中的某个节点持有待转发的数据分组，但该节点又没有连接到其他节点时，待转发的数据分组将会暂时被存储在该节点的本地缓存当中，直�