摘 要本篇文章主要研究的是自动化加工生产线的PLC控制系统的设计，并在IRAI软件上进行自动化加工生产线控制系统仿真调试，使该系统满足工件的雕刻、车铣、装配、焊接加工等要求。自动化加工生产线是按照一定的工艺顺序，将一些自动机床和辅助设备，如机械手、移载机、车床、铣床、传送带等联结起来，自动地完成工件的雕刻、车铣、装配、焊接加工的生产系统。自动化加工生产线可以分为三个部分：自动化生产线结构部分、工件传动机构部分和控制系统部分。自动化加工生产线控制系统由virtual universe pro 3（以下简称VUP）设备仿真模型、西门子S7-1200 PLC、PLCSIM及WinCC HMI构成。VUP设备仿真模型按照一定的规则，使用虚拟组件把一条生产线上的机器联结起来，包括工件的搬运、装卸、存储以及产品加工等全部工序过程仿真,组装形成自动化加工

摘 要无人车在复杂路况下行驶时，需要对路面信息进行捕捉，然后进行分析，根据分析结果来改变驾驶策略。当光照过暗或者过强时会影响成像结果，并且无人车的运动也会导致成像模糊。本文通过对图像去模糊去噪声算法的研究，给出了一个兼顾去模糊去噪的同时，又能保证图像具有良好的边缘特征的图像处理算法。同时又讨论了有关图像识别的机器学习算法。本论文主要在现有图像处理以及机器学习算法上进行分析和比较，寻找出实际应用中最为合理的方法，并给出基于MATLAB的实现方法以及结果。本文对于初学者学习图像处理相关知识具有重要的指导意义。关键词：图像处理；双边滤波；机器学习；神经网络AbstractUnmanned vehicles need to capture information on the road surface when they are driving under complex road conditions, and then analyze it to change the driving strategy b

摘 要无人车在复杂路况下行驶时，需要对路面信息进行捕捉，然后进行分析，根据分析结果来改变驾驶策略。当光照过暗或者过强时会影响成像结果，并且无人车的运动也会导致成像模糊。本文通过对图像去模糊去噪声算法的研究，给出了一个兼顾去模糊去噪的同时，又能保证图像具有良好的边缘特征的图像处理算法。同时又讨论了有关图像识别的机器学习算法。本论文主要在现有图像处理以及机器学习算法上进行分析和比较，寻找出实际应用中最为合理的方法，并给出基于MATLAB的实现方法以及结果。本文对于初学者学习图像处理相关知识具有重要的指导意义。关键词：图像处理；双边滤波；机器学习；神经网络AbstractUnmanned vehicles need to capture information on the road surface when they are driving under complex road conditions, and then analyze it to change the driving strategy b

摘 要紧固件是用作紧固连接用的一类机械零件，使用在各种机械设备、车辆、船舶、仪表上，应用范围广泛。因此，为了保证相关整机产品的长期稳定地使用，紧固件横向振动试验台的研究与设计变得尤为重要，通过试验检测，检测员就可以直观的观察数据，进而分析紧固件的防松性能指标，选取性能较好的紧固件。本文根据横向振动试验台对螺纹紧固件防松性能测试的需求，分析了螺纹紧固件的松脱机理，明确认识了试验台主要组成部分，在此基础上，对试验台的数据采集系统进行测量硬件的选择和连接，以及测量系统的设计。测量系统选用编程软件LabVIEW作为开发平台，对测试系统预期功能进行模块化设计，包括登录界面模块，数据实时采集及存储模块、信号处理模块、数据库调用及存储模块。关键词：螺纹紧固件，振动试验台，LabVIEW，测试

摘 要Abstract III1绪论 11.1研究目的和意义 11.2研究现状 11.3研究内容和预期目标 12.相关理论和技术 32.1人工神经网络简述 32.2深度学习模型 32.3 RNN模型和LSTM神经网络 52.3基于机器学习的其他时间序列预测模型简述 72.3.1 Hlot-Winters时间序列预测模型 72.3.2 ARIMA模型 72.3.3奇异谱分析（SSA） 72.3.4多元线性回归（MLR） 82.3.5 支持向量回归（SVR） 82.4 SVM概述 82.5 python及相关包介绍 93 LSTM故障预测模型 113.1实际问题分析 113.2影响因素 113.3建立数学模型 113.4 LSTM模型结构设计 113.4.1输入层 123.4.2隐藏层 123.4.3输出层 133.4.4网络训练 134. 算法实现与分析 154.1原始数据整理 154.2数据输入 174.3 定义和拟合模型 174.4评估模型 184.5时间步长对结果的影响 194.6预测结果分类 205. 总结与展望 225.1论文工作总结 225.2研究工作展望 22参考文献 23附录 24 摘要在一些工

摘 要在这个大数据信息化时代，人们对信息传递、处理与保存的需求越来越高，而图像所承载的信息最为真实、丰富，是人类获取信息最主要、最直观的形式之一，图像质量评价技术的重要性不言而喻。图像质量评价方法包括主观与客观两种，但由于主观或客观条件限制，诸如情绪影响、环境影响等，主观评价方法的评价结果不具有较强的稳定性。因此，近年来，人们致力于研究能评价图像质量的客观评价方法，本文主要对客观评价方法中的全参考评价方法进行研究，本文的主要工作包括：简述图像质量评价的研究背景与意义，分别简要总结了国内与国外在该领域的研究现状，分析了相关发展趋势；介绍了图像相关概念以及当前主流的主观、客观图像质量评价方法与思想；详细介绍了本文的算法核心：基于结构相似性的工程学方法(SSIM)算法，在�

摘 要本文对200t/37m电差动驱动桥式起重机进行了前瞻性的总体设计，其最大的特点在于起升与小车运行合二为一的电差动驱动机构。由于该特点，使其具备了轻量化的巨大优势。通过借鉴常规桥机的设计计算，考虑到电差动驱动的特殊形式，创新思路，进行了其电差动驱动机构与大车运行的总体积算，包括传动形式，各零件的选型和校验工作。设计出桥架结构主要尺寸，并通过ansys建模并分析其强度，刚度和稳定性。通过solid works建立电差动驱动机构模型，导入到Adams进行了运动学仿真。通过计算结果可知电差动驱动桥式起重机的现实可行性，由于还没有相关产品问世，此次设计可为之后的电差动桥机的相关设计提供参考。关键词：电差动驱动；有限元分析；运动学仿真；轻量化AbstractThis paper presents a forward-looking overall design for a 200t/37m electric differen

摘 要 本次设计以41000吨散货船动力装置为设计对象，主要完成船舶动力装置的参数运算、船舶设备的选型，撰写轮机说明书和绘制船舶系统原理图等工作。本次41000散货船船动力装置装总体设计的基本步骤分为 1.根据给定的海运成品油船的航速、续航力主机辅柴油机的型号和基本参数、功率、转速和燃油耗率等，按照规范和准则进行估算估算出船舶动力装置设备的基本参数。 2.根据计算出的参数在参照资料和设计标准的基础上对船舶动力装置设备进行选型。 3.在选定船舶动力装置设备的型号后进行设备明细表、轮机说明书的编制，并绘制出船舶系统原理图。 本设计船舶动力装置总体设计的参数运算和技术规范均以《民用船舶动力装置》和《轮机工程手册》为标准，比以此为基础最终完成41000吨散货船动力装置总体设计。 关键�

摘 要本次论文主要研究的是基于RNN的图像识别算法实现。随着深度学习领域的不断发展，采用人工神经网络来进行图像识别成了一个重要的方向。在深度学习的图像识别领域，目前应用最为普遍的是卷积神经网络模型（CNN）,而本次研究将采用的是能够很好的实现序列数据学习的循环神经网络模型（RNN）。 本次论文将对循环神经网络进行讨论和研究，分析其所存在的确定。并对循环神经网络的特殊结构长短时记忆网络（LSTM）进行研究，比较二者的不同之处。将基于长短时记忆网络利用TensorFlow工具实现对MINST手写数字字符集的识别。在神经网络模型的训练过程中将采用Adam算法进行梯度下降来最小化损失。最后将会利用TensorBoard来完成神经网络模型的可视化。关键词：RNN 、LSTM 、TensorFlow、MINST字符集、TensorBoardAbstractThe main research of this paper is based on RN

摘 要 在各种电力电子设备中，开关电源都发挥着不可替代的作用。完整的开关电源由输入电路、开关变换器、变压器、输出电路、控制电路、辅助电路等构成，它将输入的交流电压转变成所需的高品质直流电压。将单片机控制技术同传统开关电源相结合，利用单片机控制电源输出电压，并能实现键盘设定输出、输出值步进、液晶实时显示、计算机远程操作等功能，这就是程控开关稳压电源。程控开关稳压电源体积小，重量轻，易携带；电路简单，效率高，功率密度高；响应快，稳压精度高，可远程操控，而且成本低，因此越来越广泛地应用于电力电子、电气设备、医疗卫生、家电、通信、军工等领域。 本文对程控开关稳压电源进行了系统研究，分析了目前国内外开关电源发展现状，介绍了未来开关电源的发展方向；介绍了DC/DC变换器的不同