摘 要 随着人类社会的不断发展与进步，能源短缺与环境恶化等问题日益突出，人们开始寻求可再生的清洁能源以替代传统的化石能源。近年来，波能发电逐渐成为全球研究热点，各国学者投入了大量研究，开发出了多种波能发电装置。振荡浮子式波能发电装置是被最为广泛研究的波能发电装置之一，具有轴对称的特点，且其发电效率不受波浪方向改变的影响。该装置将波浪引起的浮子运动转换成动力输出装置的机械能，进而将机械能转换成电能，转换效率较高。 本论文针对振荡浮子式波能发电装置，在Gambit中建立了简化的浮子模型，通过三维势流软件DIFFRACT计算了波能转换装置的水动力参数，在频域中分析了装置的垂荡幅值响应算子和波能捕获宽度，并采用了一种在浮子上下两端分别加入端阻弹簧的运动约束系统，建立了时域运动数值模

摘 要 船舶溢油所产生的不同种类和品质的油类污染将给内河交通和环境造成严重影响。随着内河航运业的不断发展，船舶种类、交通量和交通密度也迅速增加，日趋复杂的交通条件和人为因素也增大了事故性和操纵性溢油发生的概率，而内河溢油易扩散、处理周期长，一旦发生泄露将给沿岸造成严重经济损失。 针对内河船舶溢油事故频发，油污危害大、难治理、恢复周期长的特点，结合国内外对内河油污监测方法的研究现状，本文以基于无人机的内河油污监测方法为研究对象，通过提取内河CCD图像样本的特征，建立内河图像特征数据库，筛选差别明显且表现一致的6个特征指标，用于小波神经网络对内河图像的分类，实现油污识别。 实验结果表明，本文所研究的内河油污监测方法对油污识别的正确率达到95%，基本满足识别的精度要求�

摘 要长江是我国最重要的一条水上经济带，江苏段水域处于这条经济带的“咽喉”，其重要性不言而喻。随着我国航运的发展，船舶数量和种类增多、密度增大，航行态势也越来越复杂，这也就导致了船舶碰撞发生的机率也在增加，如何保证船舶安全航行，降低船舶碰撞的发生率也就成为急需解决问题。因此，有必要对船舶碰撞事故的原因进行分析，并对其进行更进一步的探讨，发现其内在规律，从而可以为相关部门、相关企业提供一定的决策依据，以达到降低船舶碰撞率的目的。本文通过大量的文献参考，从人-船-环境三个方面考虑，分析船舶碰撞因素，并将贝叶斯网络运用于船舶碰撞事故分析，根据前人的研究和专家指导，确定贝叶斯网络节点和结构，结合江苏段船舶碰撞事故数据，确定节点概率，最终构建江苏段的船舶碰撞模型。通过江苏

摘 要城市土地利用变化监测对于我国国土资源的开发利用与优化配置具有极其重要的现实意义。但目前传统的土地利用变化监测方法存在工作量大、时效性差且成本高等缺陷，故此开发一套在保证精度的前提下自动化程度较高的城市土地利用变化监测系统就有着十分显著的实用价值。本文首先通过对国内外城市土地利用变化监测技术方法的分析研究，为保证对不确定点的变化情况进行捕捉并尽可能的减少人为干预，选择IR-MAD(the iteratively reweighted multivariate alteration detection)迭代加权多元变化检测算法为系统的核心算法。该算法以CCA（典型相关分析）和EM（最大期望）算法为核心，可以较好的保证结果的精度。结合城市发展的实际情况，将经过预处理的同区域不同时间的遥感影像数据进行土地利用类型划分，以便分析各个土地利用类型在相应时间区间�

论文总字数：22185字目 录1 引言 11.1 GNSS系统 11.2国内外研究现状 21.3 本文主要研究内容 32 GNSS数据质量检核指标 32.1 数据完整性 42.2 多路径效应 42.3 周跳 42.4 电离层延迟 52.5 信噪比 52.6 钟差 53 周跳探测与修复方法 63.1高次差法周跳探测 63.2 多项式拟合法周跳修复 74 BQC软件设计与有效性验证 84.1 TEQC对GPS数据质量检查的数学原理 94.1.1 MP1、MP2 94.1.2 每周跳观测值个数(O/SLPS) 104.2 软件设计 105 数据质量检查与分析 165.1 数据来源说明 165.2 RINEX 2.10版本GPS/GLONASS数据质量分析 165.3 RINEX 3.02版本BDS数据质量分析 206 总结 22参考文献 23致谢 241 引言1.1 GNSS系统全球卫星导航定位系统已广泛应用于授时、通信、军事、测绘、交通、农业、林业、渔业、畜牧业、矿产资源勘探与开发、环境调查与保护以及灾害防治等众多方面。1992年05月，国际民航组织(ICAO)在未来航空导航�

摘 要在物流的分拣、配送、收货以及货运管理等环节中，会产生大量时空数据，研究时空数据有助于了解并提高物流基础设施能力、提升公司的业务水平以及发现其他方面有价值意义的知识。其中，配送车辆轨迹数据里包含了车辆的经纬度、速度等定位信息，它同时具备时间和空间两种属性特点，针对轨迹数据的挖掘与可视化对研究物流、交通规划乃至车辆监控等方面都具有很大的意义。本文借助某公司的部分货车GPS数据，对轨迹数据挖掘与轨迹数据的可视化分析的方法进行探讨，对实际物流中货车GPS数据进行研究与分析，发掘出有效的信息，并利用可视化软件来直观地呈现出数据。论文主要研究概括如下：首先，对Excel中的轨迹数据进行预处理与提取，利用百度地图API进行坐标转化，以到达更好的地图匹配效果，并呈现出部分匹配后的轨迹。其

摘 要目前，我国的物流行业正处在高速发展阶段，但是对应的物流成本管理理论方面却极其匮乏，无法与之相衬，因此，如何正确核算物流成本并对其进行管理和优化是如今亟待解决的一大问题，因此，论文分析了当代社会中物流行业的运行现状，探讨了各运输企业在成本管理方面存在的一些问题，并提出了相应的优化方案。本文以物流成本管理，价值链‌理论等相关理论为指导，首先分析了国内外相关理论的研究现状，简单介绍了物流成本，性态结构等概念以及物流成本管理的意义，然后理论联系实际，分析了运输行业物流成本管理现状，采用作业成本法与性态结构相关理论相结合，进行了物流成本划分，核算建模，并以具体运输企业为例进行了计算，之后为运输企业的物流成本管理提供了思路和具体的方案。最后对全文进行了一个简单的总�

摘 要ABSTRACT II第1章 绪论 11.1 引言 11.1.1 折扣概述 11.1.2 资源约束 11.2 研究背景 21.3 国内外研究现状 21.4 研究内容和结构 41.5 本章小结 4第2章 相关的基本理论 62.1 相关的EOQ模型 62.1.1 基本的 EOQ（经济批量）模型 62.1.2 库存场地有限制的 EOQ 模型 62.2 数量折扣的概念及模型 82.2.1 数量折扣的概念 82.2.2 全单位数量折扣 82.2.3 增量折扣 92.3 本章小结 10第3章 资源约束下具有全单位数量折扣的 EOQ 模型 113.1 引言 113.2 全单位数量价格折扣模型 113.2.1 库存费用依赖于产品价格的单产品 EOQ 模型 113.2.2 库存费用不依赖于产品价格的单产品 EOQ 模型 143.3 求解与分析 153.3.1 实例1的求解与分析 153.3.2 实例2的求解与分析 153.4 本章小结 16第4章 资源约束下具有增量价格折扣的EOQ 模型 174.1 增量价格折扣模型 174.1.1 库存费用依赖于产品价格的单产品 EOQ 模型 174.1.2 库存费用不依�

论文总字数：16892字目 录1. 绪 论 31.1 引言 31.2 研究目的与意义 41.3 国内外研究现状 41.4 论文安排 52. 传感器管理 52.1 传感器管理与数据融合 52.1.1 数据融合定义 52.1.2 数据融合系统模式构成 62.2 传感器管理基本任务 62.2.1 传感器管理概述 62.2.2 传感器管理功能 72.3 传感器管理实现 82.4 传感器资源分配 92.5 本章小结 103. 人工神经网络 113.1 人工神经网络概述 113.2 前向多层神经网络 113.3 BP学习算法 123.4 模型建立 143.5 B-P算法的性能分析 143.6 本章小结 154.基于神经网络的传感器管理方法 164.1 BP神经网络在传感器管理中的应用 164.2 Matlab对神经网络系统的仿真 164.3 仿真结果 184.4 本章小结 205. 总结 21参考文献 22致谢 231. 绪 论1.1 引言在现代科学飞速进步的时代，关于计算机技术、传感器技术、信号检测与处理技术以及网络通信技术等都在不断的发展进步，数据融�

摘 要即时物流在当今时代发展迅猛，外卖行业在人们的生活中越来越普及，外卖订单量日趋增长，然而外卖配送效率却并不高，订餐高峰期订单无法按时送达的情况时有发生，在这个背景下，本文对外卖行业的订单分配问题进行研究。在满足一定服务质量的条件下，使得平台能够雇佣更少的配送员，降低外卖平台的配送成本。解决当今外卖行业中配送效率低，以及在不同订单密度下的运力匹配不合理问题。论文首先对订单分配相关问题进行了阐述，进而对论文要研究的问题进行建模，在建模前根据实际情况对问题进行了必要的假设。考虑时间窗和配送容量等约束建立模型。基于遗传算法对问题进行算法设计，进行求解。通过算例分析求出的结果，研究得出，外卖平台考虑订单合并可以有效节省运力，平台需要根据实际情况确定固定配送员和众包�