摘 要 随着船舶行业的迅速发展，船舶不再依靠单一的柴油机进行驱动，新兴的纯电动船舶逐渐在船舶市场中占有一席之地，针对纯电动船舶的故障诊断也显得愈发重要。由于船舶智能化程度的不断提高，传统的故障诊断方法以及不能满足现代船舶的要求，所以研究一种可靠的基于数据驱动故障诊断方法有着积极的意义。 论文把几种故障诊断方法进行对比，得出了基于数据驱动故障诊断方法的优势，并列举了几种纯电动船舶电力推进系统的典型故障，并分别对在正常工作模式和各种故障模式下的电力推进系统主要设备运行数据进行了采集，借助主成成分分析法（PCA）对该数据进行降维处理，并借助支持向量机模型进行仿真实验，得出的结果证明了支持向量机故障诊断方法的可靠性。本文具体工作如下：系统地介绍了现在比较成熟的几种故障诊断�

摘 要随着时代发展和科技进步，机械设计和制造方法不断更新、发展。目前，各种工程、医药、科学、实验、产品开发的机械设计和制造方法的主流技术是基于计算机软件进行再开发、再创新技术。本文使用AUTOCAD、SOLIDWORKS、ADAMS等软件进行MQ4025门座式起重机总体及臂架系统的设计，主要包含以下几个方面的内容：（1）MQ4025门座起重机总体设计。包含：各工作机构和金属结构的选型和布置，整机抗倾覆稳定性验算，支承反力计算。（2）MQ4025门座起重机臂架系统三维建模。包含：基于SOLIDWORKS的臂架系统三维建模。（3）变幅机构动力学仿真。利用ADAMS软件建立臂架及其平衡系统的虚拟样机，重点分析MQ4025门座起重机起升、变幅、回转运动工况下臂架、小拉杠、平衡梁铰点处的受力情况；幅过程中臂架的速度、加速度和位移分析等。本文致力于将AUTOCAD

摘 要近年来，在互联网的普及和低碳经济的推广下，共享经济获到了飞速发展。基于共享经济的理念，自2016年底以来，与普通的公共自行车不同的共享单车在国内迅速发展，不同品牌的共享单车迅速占领了例如北京、上海、杭州等大中型城市的市场。随着我国现代化建设进程的不断深入，城市化建设不断加快；伴随着城市化的发展，城市交通建设迅速，城市居民的出行方式发生了翻天覆地的变化。尽管像“滴滴”这样的网约车的出现增加了人们出行方式的选择，但城市居民关心的“最后一公里”城市诟病依然没有得到解决。而共享单车的出现恰恰解决了这一问题，其伴随着“互联网 ”而生，革新了传统城市公共自行车的使用模式，给居民出行带来了方便。共享单车作为低碳经济的代表为社会做出了其拥有的价值，但是共享单车作为企业而非政府

摘 要医学影像是临床诊断的重要手段之一。随着计算机科学技术和现代医学的不断发展，基于计算机的图像处理技术已经广泛应用于临床医学影像、细胞病理诊断等诸多领域，推动医学影像从过去的大体水平逐渐进入细胞水平、分子水平甚至基因水平。恶性肿瘤作为人类生命健康的主要威胁之一，可通过癌前检测进行预防，然而从临床上看，在所有的筛查方法中，涂片的筛查工作主要由人工完成，存在着效率低，误诊率高，病人分配时间不同，工作量大等问题，严重的制约了宫颈癌的早期发现，对一些经济并不发达的乡镇存在医疗资源分配不均的现在使得普查难以大规模进行。因此，研究使用自动化技术对宫颈癌和癌前病变的诊断有着重大价值和意义。本文结合了宫颈细胞病理学理论基础，以宫颈细胞涂片图像的分割，特征参数提取为目标，使�

摘 要AEB系统是汽车主动安全的重要组成部分，能够有效减少高速路上的追尾事故，保护驾驶人员安全，是目前国内外智能汽车领域的一个重要研究方向。本论文以SCOUT线控底盘车为研究对象，通过分析AEB系统架构及应用，设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总体方案，包括环境感知部分、决策部分、执行部分以及自动紧急制动控制策略等方面，详细研究内容为：（1）设计了一种基于Apollo平台的AEB系统框架总体方案，采用毫米波雷达为距离测量传感器，通过Apollo平台开发相应的控制策略，实现对SCOUT线控底盘车的自动紧急制动控制。（2）在当前最小安全车距算法基础上，提出了一种优化的避免碰撞模型，基于汽车制动过程的动力学相关理论，分解制动距离并分别推导出制动协调阶段距离模型、减速度增长阶段距离模型、持续制动阶段距离模型、�

论文总字数：28045字摘 要：本文主要的研究目的是在波分复用光网络中进行静态业务资源配置以获得优化的网络性能。研究的前提是基于无色无向可重构光插分复用器（CD-ROADM），而下一代ROAD结构还需要具有无竞争性的特征。因此，我们首先提出了一个静态路由和波长分配（RWA）的启发式算法，通过这个静态RWA算法我们可以简化MATLAB程序的复杂程度和仿真时的总计算量，从而更加容易得到资源利用率，阻塞率和导致阻塞率的原因，还有各个模块中收发机的使用数目等性能指标。然后，通过第一次仿真对ROADM结构中的模块数进行优化，得到第一个结论：当ROADM中至少存在两个模块数时能够实现无竞争性网络性能。接下来，第二次仿真为了研究主副模块中当收发机数等于波长数时，各个模块中收发机使用情况，我们发现模块中收发机的使用率远低于主�

论文总字数：29796字摘 要关键词：传递矩阵法，轴承标高，安装扬度曲线，载荷分配LOAD CALCULATION AND ANALYSIS OF MULTI-ROTOR BERING SYSTEM FOR STEAM TURBINE GENERATOR SETSilei Jiang Name Supervised by Jiangang YangAbstract：In this paper, the load calculation model of the bearing system of the multi - rotor - bearing system of the turbo generator set is established by the transfer matrix method. Software for calculating and analyzing the bearing elevation and load of large turbo generator set. The effect of elevation on the load distribution of the bearing is analyzed.In this paper, the rotor of 200MW turbine is a multi degree of freedom system. Use a lot of nodes for discretization of the axis, The mass of each node is equal to the total mass of the rotor, while the moment of inertia is equal to the total moment of inertia. Using transfer matrix method to study the model of three supported rotor, The relationship between the state vector of the rot

论文总字数：26097字摘 要关键词：视力监控；人眼检测；人脸检测；AdaBoost Face Detection in Vision Surveillance system09011327 Ma Hongtao Supervised by Fang XiaolinAbstract： Now the problem of myopia are more and more serious, we urgently need to monitor our eyesight to solve the problem. Vision surveillance systems in this paper refers to the widely equiped smart phones for the monitoring of our eyesight. This key point of the system is to monitor how the distance of the users’ eye-screen distance is changed. One of the key technologies of the system is eye-detction while the user is using a cell phone in a stable manner.Eye-detection invloves face-detection. This paper realized a face detection method based on AdaBoost , using a Viola and Jones face detection framework.The program, which using rectangle features to decribe a face roughly, is implemented in matlab.While the rectangle feature set is quiet large, we use a AdaBoost training process to se

论文总字数：40162字摘 要作为现代工业中应用范围最广、实际应用最多、生产规模最大的工业机器人，关节型机器人具有结构简单、动作可控性高、工作范围大的优点，并根据末端执行器的不同可实现抓取，移动，旋转等不同功能。在这些操作中，机器人的精度是至关重要的属性，它直接影响了操作的结果。因此，研究如何提升关节型机器人的精度，对提高国内制造业自动化水平和制造能力有十分重要且深远的影响。本文针对某型号六自由度关节型机器人进行研究分析，主要对机器人的总体结构设计进行分析，提取关键设计数据以对机器人进行运动学分析，并以此为基础进行误差模型的建立和分析，最后对分析结果进行验证。最后得出的结果可以对机器人进一步的设计优化提供依据和建议，也可以对同类型机器人的生产设计和研究起到参考作用，

摘 要 近十年来，随着我国基建事业的蓬勃发展，各种大型基础设施和大型建筑不断涌现出来，与此同时，人们也越来越关心建筑的安全性，于是有限元建模技术方法在实际工程中得以广泛应用。但由于施工和环境的影响，实际的工程结构与所建立的初始有限元模型会有一定的偏差，有时甚至误差很大。如果不对建立的初始模型加以修正，得出的分析结果与实际出入较大。因此，非常有必要开展有限元模型修正的研究。在进行模型修正时，测量往往不完备，从而导致修正问题求解的不适定性。本文简要地总结了有限元模型静力修正的已有方法，在此基础上，开展了基于正则化的梁结构静力修正的研究，在模型修正中使用Tikhonov正则化技术，即L2范数正则化技术，对欠定矩阵方程的求解进行优化，得到修正系数稳定的近似解，从而实现了对混凝土