论文总字数：22887字目 录1 绪论 41.1 课题背景 41.3 滤波器的分类 51.4 本文的研究内容 52 系统组成与方案分析 62.1程控滤波器的总体说明 62.2 方案比较与论证 63.理论分析与电路设计 73.1系统控制部分 73.2滤波器部分 113.3 LCD1602显示部分 143.4其他电路部分 163.5总电路原理图分析 194 软件设计 204.1软件设计流程 204.2 软件设计解析 205 PCB制板 226 系统测试 226.1测试结果 226.2测试结果分析 247 结论 26参考文献 26致 谢 27附录 281、波形图 282、程序 29程控滤波器的设计与实现崔纯丽，ChinaAbstract：This system mainly consists of a programmable filter, MCU control system and LCD1602 display system. The AT89S52 MCU is the control core of the system, combined with the basic principle of double second order loop filter MAX262, the circuit can realize lowpass, highpass and bandpass filter function. We can set the quality factor of the filter and the cutoff freq

论文总字数：18491字目 录1 引言 11.1语音去噪的研究背景和意义 11.2语音去噪的发展历史和研究现状 11.3论文的研究内容 22语音信号处理的方法 32.1常见的信号分析方法及比较 32.1.1傅里叶变换 32.1.2短时傅里叶变换 42.1.3小波变换 52.1.4三种变换的比较 52.2小波变换的基本理论 52.2.1小波变换 52.2.2连续小波变换 62.2.3离散小波变换 62.2.4二进小波变换 72.2.5小波的多分辨率分析 72.3基于小波变换的语音信号处理 83基于小波变换的语音去噪方法 83.1小波去噪的基本原理 93.2小波去噪的方法 93.4四种常见的阈值选取规则 133.5小波去噪的传统阈值处理函数 143.6一种优化的阈值函数 153.7小波去噪的性能去噪标准 154实验仿真及结果分析 164.1语音采集 174.2添加噪声 174.3语音分离 174.4语音去噪 174.5实验结果分析及小结 225总结与展望 22参考文献： 24致 谢 25基于小波变换的语音信�

论文总字数：25487字目 录1 绪论 31.1研究背景和意义 31.1.1研究背景 31.1.2研究意义 3（1）理论意义 31.2国内外研究现状及文献综述 41.2.1关于公平偏好的供应链决策优化的相关研究 41.2.2关于合作广告的供应链决策模型的相关研究 41.3主要研究内容 51.3.1研究内容 51.3.2研究方法 61.4论文创新点 72 公平偏好下需求仅依赖于广告投入时供应链合作广告的决策研究 72.1 模型假设与参数设置 72.2公平偏好下仅零售商承担广告投资时的决策研究 82.2.1零售商不利不公平厌恶情况 82.2.2零售商有利不公平厌恶情况 102.3公平偏好下制造商和零售商共同承担广告投资时的决策研究 122.3.1零售商不利不公平厌恶情况 122.3.2零售商有利不公平厌恶情况 142.4数值仿真分析 153公平偏好下需求依赖于广告投入与零售价时供应链合作广告的决策研究 203.1模型假设与参数设置 203.2公平偏好下�

摘 要随着人们的生活水平的提高，全世界也开始将重心转移到了环境保护上，电动汽车作为新能源新时代的节能环保型汽车，已经得到了人们的认可，其发展前景也是非常可观的。不过利弊总是相伴的，当电动汽车数量不断增加之后，其带给配电网的影响也会越来越来明显，同时对充电站的相关充电设备要求也会更高，因此，在大量电动汽车正式接入到配电网之前，我们需要了解电动汽车接配电网后充电负荷与电网之间的相互联系与影响。本文提出通过概率模拟预测电动汽车充电负荷的方法，同时基于此方法进行充电负荷的预测并研究探讨其与配电网之间的相互影响。 首先结合电动汽车的充电功率和荷电状态特性等电动汽车本身的相关特性，然后考虑根据电动汽车用途不同，以及不同用户的充电时间长度和开始充电时刻都会随着实际情况存在�

摘 要新世纪以来，我国对交通管理的要求越来越高，智能交通系统已经成为现代交通管理的一个重要发展方向。车牌识别系统是智能交通系统的一个重要组成部分，广泛的应用于高速公路收费站、交通疏导以及停车场管理等道路交通管理中，实现了道路交通管理的自动化和智能化。本车牌识别系统主要由两部分组成，分别是车牌图像的预处理以及字符识别。论文合理运用了OpenCV实现图像处理功能，在程序算法的具体设计实现过程中，OpenCV的运用提高了程序的简洁性与可靠性。同时使用开源的Tesseract引擎识别车牌上的字符，为了提高中英混排的字符的识别正确率，利用其自带的字符库训练方法进行相关字符库训练。经过实验检测，论文设计的车牌识别系统的车牌字符识别效果良好。关键词：车牌识别；图像处理；字符识别AbstractSince the new century, Chin

摘 要 柱对称矢量光束是一种特殊的非均匀偏振光束，它在任意横截面上一点的电场方向与径向之间的夹角相同，本文将考虑两种特殊的偏振状态，当时为径向偏振，当时为角向偏振。柱对称矢量光束在现代的许多光学仪器中得到了越来越大的应用，因此研究它在自由空间中传输特性是很有意义的。对于大发散角光束和那些束腰宽度与波长可比拟的强聚焦光束，傍轴理论存在很大的局限性，本文利用矢量瑞利-索末菲衍射积分公式具体推导出柱对称矢量光束在自由空间中传输的理论模型，仿真出不同参数下傍轴近似和非傍轴情况下的光强分布，并进行分析比较。仿真结果表明，光束阶数和束腰宽度与波长比值这两个参数对于径向偏振光和角向偏振光的矢量特性和非傍轴行为有着重要的影响。关键词：柱对称矢量光束；径向偏振；角向偏振；传输特

论文总字数：21005字摘 要传统机器人关节模组采用的电机加减速器方案，无法满足越来越高的精度要求，这使得无需减速器的电机直驱方案越来越受欢迎。随着机器人的广泛应用，对于需要与环境频繁交互的场合，为了提高其交互过程中的安全性，要求机器人关节具有一定的柔顺性。阻抗控制建立了位置和力的动态响应关系，将外界的干扰转换为具有阻抗形式的扰动响应，而改变阻抗还可以调节机器人与外界环境的动态关系。阻抗控制实现了主动柔顺，这很好地满足机器人与周围环境之间的动态交互要求。本课题研究了基于直驱方案的机器人单关节作动器组成结构，设计并调试其基于STM32的控制系统电路和电机驱动电路。根据控制性能要求选择了阻抗控制策略，通过Simulink搭建阻抗控制框图，根据仿真结果分析阻抗参数对阻抗控制的影响。关键词�

论文总字数：28564字摘 要本文借助OPENCV程序库，调用本地摄像头，利用其中的AdaBoost算法的人脸检测和模板匹配方法的人脸识别，随后，建立活体检测与考生考试状态数学模型，给出对应的条件约束并编写程序，由程序进行判定是否存在替考、换人、中途离开、多人作答，并将数据保存，提醒远程监考官进行特别注意，为在线考试提供了一种可行方案。关键词：OPENCV；模板匹配；人脸检测；线上监考AbstractThis paper calls the local camera with OpenCV, uses AdaBoost algorithm's face detection and template matching method's face recognition, then establishes the mathematical model of living detection and examinee's examination state, gives the corresponding condition constraints and compiles the program, which determines whether there is substitute examination, replacement, leaving in the middle, multiple people answering, and saves the data to remind the remo

论文总字数：52100字摘 要随着桥梁跨度的增加，悬索桥凭借其强大的跨越能力和优越的经济性成为极具竞争力的桥型选择方案；与此同时，桥梁结构表现出轻质、柔性、低阻尼等特点，对风荷载尤为敏感，易于产生各类风致振动现象，从而对桥梁运营期内的安全、可靠以及耐久性能造成影响，引起了国内外各界的广泛关注。模态参数是进行结构动力特性分析的重要指标，可以为结构损伤识别以及有限元模型修正提供依据，对维持桥梁结构的安全运营和保障国家人民财产安全具有重要的现实意义。本文利用润扬悬索桥结构健康监测系统（SHMS）在“韦帕”台风期间采集的振动响应数据，对主梁模态参数进行识别，主要从以下几个方面开展了研究工作：系统介绍了峰值法（PP）和Hilbert-Huang变换（HHT）的理论基础以及应用于土木工程结构模态参数识别的�

论文总字数：25578字摘 要 近几十年，机器人技术的研究迅猛展开。机器人的使用在人们生产及生活过程中越来越普遍。尤其是工业生产中对机器人的需求日益强烈，包括使用机器人喷涂、焊接、装配、加工等。然而，目前的机器人几乎全部是用于工业场合，其大部分机器人重量和体积都很庞大，这类机器人及相关技术很难在人们日常生活中得到应用。于是，如何开发制造出体积适中、能耗较低、轻质的机器人成为新一代机器人技术话题之一。本文意在设计一套用于实验测试的柔性机械臂来对其相关方面技术进行学习，并尝试对柔性机械臂进行位置、速度等相关量的控制与测试。同时，通过柔性机械臂的课题来研究、设计并制造一种静平衡装置，使用该装置平衡由机械臂重力给机械臂关节带来的扭矩。以期能够减小电机功率、能耗，并在其他相�