论文总字数：18274字目 录1. 绪论 11.1 研究背景和意义 11.2 国内外研究现状 11.2.1 无人机发展现状 11.2.2 路径覆盖技术发展现状 21.3 课题主要研究内容及创新点 51.3.1 论文主要研究内容 51.3.2 论文主要创新点 52. 栅格法的环境建模和路径算法设计 52.1栅格法原理 62.2 栅格法环境建模 62.3模拟退火算法 72.4蚁群算法 92.4.1蚁群算法简介 92.4.2蚁群算法生物原理 93.设计仿真与结果比较分析 103.1 MATALB环境介绍 103.2无障碍区域路径覆盖仿真结果 103.3有障碍区域路径覆盖仿真结果 124.实际飞行实验设计与分析 174.1Android开发流程 174.1.1 高德地图的引用 174.1.2 实现路径的任务 214.2 区域覆盖实验设计及分析 274.2.1 实验设计 274.2.2结果分析 285．总结与展望 285.1本文总结 285.2问题与展望 28参考文献 30致谢 32多旋翼无人机路径覆盖技术研究王岩，ChinaAbstract：In recent years, multi-rotor

论文总字数：13672字目 录1 引言11.1研究意义11.2目标跟踪主要方法11.3国内研究成果 12 图像预处理22.1数字图像的灰度处理22.2基本形态变换消除图像噪声33背景差分法43.1背景差分法基本原理43.2目标跟踪 54卡尔曼滤波64.1卡尔曼滤波理论思想64.2卡尔曼滤波理论算法 65改进的特征比方法75.1目标状态描述与预测75.2基于特征比的目标速度的测算76 实验结果分析86.1对图像进行预处理 86.2目标的检测跟踪实现 96.3基于特征比的运动目标状态描述126.4多视频分析算法有效性147 结论与展望188 参考文献199 致谢19视频中定时间定区域物体运动状态计算方法研究邱安琪,ChinaAbstract: A large number of short videos are enriching real life, and the search for short videos is becoming a research hotspot. This paper proposes a method to measure the state of motion of a target under the condition of time and area under the condition of feature

论文总字数：20595字目 录1 引言 11.1 研究背景 11.2 研究意义 11.3 研究内容 12 文献综述 22.1 生态承载力评价指标方面 22.2 生态承载力研究方法方面 22.3 生态承载力评价模型方面 33 研究内容 33.1 扬子江城市群概况 33.2 本文研究方法 33.3 文章数据来源 44 评价指标和数据处理 44.1 扬子江城市群生态承载力评价指标选取 44.2 指标权重确定 54.3 数据预处理 75 结果分析及讨论 75.1 扬子江城市群生态承载力分级标准 75.2 扬子江城市群生态承载力结果分析 85.2.1 扬子江城市群生态承载弹力指数分析评价 85.2.2 扬子江城市群生态承载压力指数分析评价 95.2.3 扬子江城市群生态承载综合指数分析评价 105.3 本文研究启示 126 结论与建议 126.1 结论总结 126.2 扬子江城市群生态经济发展对策建议 137 不足与展望 13参考文献 14致谢 16扬子江城市群生态承载力空间差异分析李旭东,Chin

论文总字数：22285字目 录1.绪言 11.1研究意义 11.3研究内容和研究目标 11.2国内外研究现状及存在的问题 21.4研究区概况 22. Pearson（皮尔森）相关性分析 42.1原理 42.2进行Pearson相关分析的条件 53. 多源滑坡监测数据获取方法 73.1 多源数据的概念 73.2 GNSS表面位移监测 73.3 深部位移 93.4 土壤湿度 103.5 孔隙水压力和地下水位 103.7 滑坡数据预警平台 104.多源数据处理 124.1数据预处理 124.2数据处理 124.3 SPSS Pearson相关分析 144.4 MATLAB图绘制 145.数据成果与分析 155.1最进位置相关的数据相关分析 155.1.1相关系数矩阵分析 155.1.2显著性矩阵分析 165.2数据正态分布时的数据相关分析 175.2.1相关系数矩阵分析 185.2.2正态分布数据相关性分析显著性分析 195.3滑坡位移时间和空间上的分析 205.3.1表面位移分析 205.3.2数据的时间分析 215.4结论 235.5不足与展望 23参考文献： 24致谢 26多源�

论文总字数：17100字目 录第1章 长江口概述 51.1地理位置及概述 51.2气象特征 61.3水文动力 6第2章 风场统计 72.1风场资料 72.2常风向 72.3强风向 82.4平均风速 9第3章 波浪统计 103.1波浪资料 103.2常浪向 113.3强浪向 123.4平均周期 133.5平均波高 143.6推求设计波高 14第4章 潮汐统计 174.1潮汐的特征值 174.2潮汐类别及判别 174.3设计潮位的推算 184.3.1设计高、低水位推算 184.3.2极端高、低水位推算 204.3.3乘潮水位推求 24第5章 结论与展望 255.1研究结论 255.2研究特色与创新点 26参考文献 26致谢 27长江口海洋水文数据分析林冲，ChinaAbstract：This article uses EXCEL, MATLAB, CorelDRAW and other software to analyze the observed marine hydrological data at a site in the Yangtze River estuary in January 2003. The main research includes three aspects: (1) Through the consolidation and statistical analysis of the basic data of the wind field, the The Yan

论文总字数：12535字目 录1、 引言 52、国内外研究进展 52.1国外研究进展 52.2国内研究进展 63、资料与方法 63.1研究区域 63.2研究资料 73.3研究方法 74、结果与分析 84.1杭州风速时空变化特征 84.1.1四季变化特征 84.1.2年变化特征 104.2风向频率变化特征 114.2.1四季变化特征 114.2.2年变化特征 124.3地形对风要素的影响 124.3.1坡度对风要素的影响 134.3.2海拔高度对风要素的影响 155、结论 15参考文献 16致谢 18杭州市风要素时空特征分析姚颖聪,ChinaAbstract：In this paper, we use ArcGIS software to generate Space - time distribution map of wind features in Hangzhou to analysis of temporal and spatial distribution characteristics of wind features and study the influence of terrain on wind elements. The results show: there are obvious seasonal differences and regional differences in the wind elements of Hangzhou,. Wind speed is the largest in spring, the smallest in win

论文总字数：12945字目 录引言………………………………………………………………5使用仪器、数据、分析对象资料………………………………7 2.1使用仪器MS-711以及数据介绍………………………………………7 2.2南京北郊2016年天气状况概括………………………………………8 2.3空气中NO2浓度的太阳光谱测量方法…………………………………8不同污染条件下的光谱特征……………………………………9 3.1不同污染条件下的太阳总辐射辐照度比较………………………………9 3.2不同污染条件下的光谱特征分析……………………………………14结论………………………………………………………………16参考文献……………………………………………………………17致谢…………………………………………………………………18不同污染条件下的光谱�

论文总字数：19840字目 录1引言 61.1研究背景 1.2研究进展 1.2.1茶树冻害研究进展 1.2.2适宜度评估研究进展 2资料与方法 2.1气象资料 2.2 低温冻害指标 2.3低温冻害发生次数的统计与分类 2.4江南茶区春茶气适宜度模型构建 2.4.1温度适宜度模型 2.4.2 降水适宜度模型 2.4.3气候适宜度模型 3浙江茶区春茶低温冻害的时空分布规律 3.1 浙江茶区各级冻害的空间分布规律 3.2 浙江茶区各级冻害的时间分布规律 4适宜度评价 4.1浙江茶区春茶温度适宜度分析 4.2浙江茶区春茶降水适宜度分析 4.3浙江茶区春茶气候适宜度分析 5浙江春茶低温冻害防御技术 5.1低温冻害的监测预警技术 5.1.1监测技术 5.1.2预警技术 5.2低温冻害的风险区划技术 5.3农业气象指数保险技术 5.4低温冻害实际防御措施 5.4.1选择抗寒性较强的茶树品种 5.4.2选择合适的地点开辟茶园 5.4.3物理方法 6结论 参考文�

论文总字数：22685字目 录1.绪论 11.1研究目的和意义 11.2 国内外研究现状 11.3主要开发工具介绍 31.3.1 Microsoft Visual studio 31.3.2 OpenHaptics Toolkit 31.3.3 OpenGL 41.3.4 3D MAX 41.3.5 MATLAB 41.4研究内容 52.虚拟现实技术及触觉交互系统 62.1虚拟现实技术 62.2触觉交互系统 62.2.1力反馈技术 62.2.2 Geomagic Touch力反馈设备 72.2.3触觉交互系统的组成 73.系统设计 93.1设计目标 93.2系统流程图 93.3安装力触觉设备驱动 93.4创建工程 113.4.1设置Microsoft Visual Studio开发人员环境 113.4.2构建模型 143.4.3编写应用程序 143.5实验一——物体刚度对力的大小的影响 193.5.1实验原理 193.5.2实验内容 203.6 实验二——纹理感知实验 243.6.1实验对象 243.6.2实验内容 253.6.3实验结果及分析 264.总结与展望 27参考文献 28致谢 30基于虚拟现实的力触觉交互技术研究郭斌,ChinaAbstract: The virtual reality force haptic interaction techno

论文总字数：22685字目 录1.绪论 11.1研究目的和意义 11.2 国内外研究现状 11.3主要开发工具介绍 31.3.1 Microsoft Visual studio 31.3.2 OpenHaptics Toolkit 31.3.3 OpenGL 41.3.4 3D MAX 41.3.5 MATLAB 41.4研究内容 52.虚拟现实技术及触觉交互系统 62.1虚拟现实技术 62.2触觉交互系统 62.2.1力反馈技术 62.2.2 Geomagic Touch力反馈设备 72.2.3触觉交互系统的组成 73.系统设计 93.1设计目标 93.2系统流程图 93.3安装力触觉设备驱动 93.4创建工程 113.4.1设置Microsoft Visual Studio开发人员环境 113.4.2构建模型 143.4.3编写应用程序 143.5实验一——物体刚度对力的大小的影响 193.5.1实验原理 193.5.2实验内容 203.6 实验二——纹理感知实验 243.6.1实验对象 243.6.2实验内容 253.6.3实验结果及分析 264.总结与展望 27参考文献 28致谢 30基于虚拟现实的力触觉交互技术研究郭斌,ChinaAbstract: The virtual reality force haptic interaction techno