论文总字数：22837字摘 要自动驾驶汽车的避障控制属于轨迹规划的范畴，是自动驾驶汽车的关键技术之一，研究自动驾驶车辆轨迹规划的目的在于使车辆自主行驶的操作相比人类驾驶员更具合理性、安全性等。本文针对在结构化场景中自动驾驶汽车的轨迹规划问题，建立轨迹评价指标函数和约束条件，每个规划周期在Frenet坐标系下进行多项式插值完成横、纵向轨迹的局部重规划，得到最优参考行驶轨迹；使用基于线性时变模型的模型预测控制算法完成对参考轨迹的跟踪；在Matlab/Simulink环境中搭建Simulink-Carsim联合仿真平台测试轨迹规划与跟踪控制算法的可行性。仿真结果表明，本文所设计的轨迹规划算法能够快速地计算生成安全、合理的参考轨迹；跟踪控制算法的跟踪误差小且保证了车辆行驶稳定；自动驾驶汽车能够以较高车速顺利完成对静、动态

论文总字数：17035字摘 要压载系统在半潜式起重吊装作业时通过改变压载舱内储备压载水量的变化可调节平台重心及浮心位置，可在吊载过程中提供良好的稳性。在海上作业过程中，海洋环境十分复杂，风浪变幻莫测，吊载过程需要在十分难得的平静海况下迅速完成。为保障平台的安全和工作人员的生命财产安全，提高起重平台的压载速度就极为必要。压载效率作为考察半潜式起重平台性能的重要指标，快速、高效的压载系统和压载水调配优化研究具有十分重要的意义。本文为提高半潜式起重平台压载效率，对半潜式起重平台立柱压载舱进行优化设计，以船舶静力学为理论基础，以半潜式起重平台立柱快速压载舱室的尺寸变量为优化变量，以压载过程持续时间最短为优化目标，以起重过程中船体具备足够稳性为约束条件，对半潜式起重平台的8种�

论文总字数：21450字摘 要随着我国经济不断发展，经济全球化进一步深入，二十世纪末，中国摩托车厂商就以低价成功进入越南市场，并超越一度长期垄断的日本摩托车企业占据越南摩托车80%的市场份额。但中国摩托车企业间进行“价格战”，各企业为获取更高市场占有率极度压缩成本与利润空间，导致产品质量与售后服务水平低下，品牌形象大大下滑，在日本摩托车厂商的高价高质的对比下，最终退出越南市场。基于中国摩托车厂商在越南市场竞争失败的案例，本文旨在通过建立中日摩托车厂商竞争的博弈模型，分析中国摩托车厂商竞争失败的演化路径，进而进一步挖掘中国摩托车厂商采取低价策略竞争失败的根本原因。在研究内容上，本文首先案例进行了全面回顾，结合国内外的研究现状，从中提出问题。对越南市场的摩托车产业发展情况与

论文总字数：17265字摘 要国内生产总值GDP（Gross Domestic Product）是核算体系中一个重要的综合性统计指标，也是中国新国民经济核算体系中的核心指标。它反映一国（或地区）的经济实力和市场规模。对GDP的正确预测能为所有依赖经济规律的投机者、把握宏观走向的掌权者提供相关依据，为他们能更好更及时的规划行动提供帮助。因此，预测GDP对经济的发展十分重要。本文的主要研究内容如下：对GDP的分析，大多是基于时间序列模型上的。为此，我们先介绍以下涉及时间序列分析的一些相关定义、历史和现状，并继续讨论各个时间序列模型的用法结构。为研究湖北省GDP的变化情况，我们用最经典的一元时间序列模型，即ARIMA模型来对原始数据分析。在一系列运算和检验得出较精确的模型，成功预测出后几年的GDP数据。为了更进一步的预测并提出相关

论文总字数：22069字摘 要研究表明，雨水中含有大量的Pb2 、Cu2 、Zn2 等重金属离子，若任由其渗入地下，则势必会对地下水造成严重污染。透水混凝土在净化雨水方面具有极大的潜力，是一种具有净化功能的“载体”，其内部复杂的孔隙结构对其吸附性能具有重要的影响。因此对透水混凝土孔隙结构进行表征，研究其孔隙结构参数与其重金属离子吸附性能之间的关系将具有重要的意义。本文借助图像处理软件Image -pro Plus提取了透水混凝土的孔数目、平均孔径、孔比表面积和曲折度等孔隙结构参数。系统研究了其对透水混凝土吸附重金属离子性能的影响规律，并采用灰色关联理论对其进行了分析，揭示了其中的影响机理。结果表明，透水混凝土的Pb2 去除率与孔数目、孔比表面积和曲折度之间呈现出很强的正相关关系，而与平均孔径之间则具有很强�

论文总字数：19511字目 录1 绪论 11.1 研究背景 11.2 研究目的，意义 11.3 本文结构 22相关技术综述 22.1 LBP技术简介 22.2 隐私保护相关技术概述 32.3本章小结 53 基于保序加密的LBP特征提取算法研究 53.1 算法相关理论简介 53.2 算法流程 123.3 提出算法 134 实验的结果与分析 184.1 实验环境 184.2 实验结果 184.3 实验分析 184.4 总结 205 总结与展望 20参考文献： 21致谢 22支持隐私保护的图像LBP特征提取算法研究与实现季秋菊, China Abstract：With the deep development of the Internet, the computer network has been deep into all aspects of people's lives. It has the convenience of opening and sharing, so that people can copy and tamper with the information on the Internet without limit, which makes the extraction of image features is facing a great security challenge. Therefore ,based on the analysis of LBP feature extraction and order preserving encryption, this paper propos

论文总字数：13575字目 录第一章 绪论 11.1室内定位算法的研究背景和意义 11.2国内外研究现状 11.3本文研究重点 2第二章 定位算法基本理论 42.1射频识别系统的组成 42.2 常用的几种室内定位算法 42.3 RSSI线性定位算法 62.3.1 RSSI线性定位算法原理 62.3.2 RSSI线性定位算法误差分析和优缺点 82.4 LANDMARC定位算法 102.4.1 LANDMARC定位算法原理 102.4.2 LANDMARC定位算法误差分析和优缺点 12第三章 改进算法 133.1改进算法基本思路 133.2改进算法的建模和仿真 133.3改进仿真结果分析 163.4本章小结 18第四章 结束语 19参考文献 20致谢 21基于RFID的室内定位算法改进吴倩倩，ChinaAbstract: In this paper, first introduces two kinds of existing indoor positioning algorithm based on RFID RSSI linear positioning algorithm and LANDMARC algorithm, analyzes its advantages and disadvantages, through the combination of the two algorithms of RFID indoor pos

论文总字数：17385字目 录1绪论 51.1选题目的和意义 51.2国内外研究现状 51.3本文的主要工作 62无线传感网数据融合的分类 72.1无线传感网络概述 72.2数据融合的分类 92.2.1数据层数据融合 102.2.2特征层数据融合 102.2.3决策层数据融合 113无线传感网中的数据融合模型 123.1典型数据融合算法 123.1.1加权平均法 123.1.2神经网络法 133.1.3卡尔曼滤波算法 133.1.4贝叶斯估计算法 133.1.5模糊逻辑推理 133.1.6 D-S证据理论 144基于卡尔曼滤波数据融合算法及改进后的数据融合算法研究 144.1卡尔曼滤波算法原理介绍 154.2基于对估计值改正的卡尔曼算法 184.3门限判定的设置 195仿真结果与数据分析 206结论与展望 24参考文献 24致谢 26无线传感网数据融合算法研究赖淑娴，ChinaAbstract：This paper mainly uses the wireless sensor to track the motion state of the car, and uses the Kalman filter and the improved algorithm

论文总字数：20033字目 录1 绪论 3 1.1选题背景 3 1.2逆变器的分类介绍 3 1.3逆变器的技术发展 42 逆变器的结构、原理与控制策略 4 2.1逆变器的结构 4 2.2逆变器的原理 6 2.3逆变器的控制策略 7 2.3.1 控制策略概述 7 2.3.2 PID控制原理 7 2.3.3 自适应控制原理 83 逆变器的仿真说明与仿真搭建 10 3.1仿真环境介绍 10 3.2仿真元件与模块 11 3.2.1输入输出模块 11 3.2.2直流电压源 11 3.2.3 IGBT（绝缘栅双极晶闸管） 11 3.3 电压电流表及示波器 13 3.4 PID控制模块 13 3.5 自适应模糊控制模块 14 3.6 基于PID的逆变器仿真模型 15 3.7 基于PID自适应控制策略的逆变器仿真模型 164 仿真运行调试分析 17 4.1 PID策略下的仿真 17 4.2 自适应控制策略下的仿真 19 4.3 仿真运行结果对比 205总结与展望 21附录 22参考文献 24致谢 26逆变器的自适应控制策略研究刘厚实Abstract： The inve

论文总字数：52717字目 录1.引言 11.1免疫遗传算法产生的背景和研究的意义 11.2免疫算法的发展及其应用 21.3旅行商问题的介绍 22.免疫遗传算法概述 32.1免疫遗传算法的基本原理 32.1.1免疫遗传算法的基本描述 32.1.2免疫遗传算法的相关概念 32.2免疫遗传算法的实现步骤 52.3 免疫遗传算法与遗传算法的比较 63.利用免疫遗传算法进行函数优化 73. 1采用免疫遗传算法求最小值 73.1.1问题描述 73.1.2求解步骤 73.1.3程序运行结果及结果分析 133.2各参数对函数优化的影响及分析 143.2.1群体规模（N）对函数优化问题的影响 143.2.2进化代数（ga）对函数优化问题的影响 153.2.3抗体更新数（P）对函数优化问题的影响 163.3免疫遗传算法(IGA)与传统遗传算法(GA)的比较结果 174.基于免疫遗传算法的旅行商问题求解 174.1国内外研究现状 174.2基于免疫遗传算法的旅行商问题求解 184.2.1旅