论文总字数：15805字目 录一　绪论 51.1本文研究背景及意义 51.2本文主要工作安排 61.3本文主要章节安排 7二 图像拼接流程 7三 图像预处理技术 83.1 相机成像原理 83.2图像预处理技术 103.2.1几何校正技术 103.2.2 灰度差值技术 103.2.3图像平滑处理 123.2.4深化细节处理 12四 图像配准算法 124.1 图像配准概念 124.2 图像配准流程 134.3 配准方法分类 134.3.1 角点检测法 144.3.2基于尺度不变的SITF算法 16五 特征点匹配算法 195.1 粗匹配算法 195.2 精匹配算法 19六 图像融合算法 206.1 直接平均融合法 206.2 加权平均法 216.3 多分辨率融合法 21七　图像拼接实现 21八　总结 24参考文献： 24致谢：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 27图像配准及拼接研�

论文总字数：23143字目 录1绪论 11.1 课题研究的背景及意义 11.2空调负荷需求响应研究 11.2.1需求响应综述 11.2.2空调的负荷响应实现方法 21.2.3国内外研究现状 21.3课题研究内容 32空调负荷模型 32.1空调负荷的热力学模型 32.2空调机组的状态队列模型 62.3约束条件 83空调机组的温度调节方法 83.1基线负荷的运算 83.2常规的温度调节方法 93.3改良后的温度调节方法 114仿真结果及其分析 144.1单台空调的仿真分析 144.2空调机组的仿真分析 184.3对上述分析结果的优化 215总结与展望 22参考文献 23致谢 25附录A 26附录B 27楼宇空调负荷响应策略评估徐韬，ChinaAbstract: The frequency air-conditioning as the research object, to establish thermodynamic parameter thermal model to simulate the variation of the room temperature, then established the thermodynamic simulation model of air conditioning system, baseline load operation as a basis for,

论文总字数：18879字目 录1.引言 11.1 研究内容和背景 11.2 我国太阳能和风能资源分布与分析 12.风光互补系统的组成结构 32.1 风力发电系统运行原理 32.1.1 风的参数 32.1.2 风能的基本情况和特点 42.1.3 风力发电的理论和分类 42.2 太阳能发电系统运行原理 52.2.1 太阳能发电的原理 62.2.2 太阳能电池的参数特性 62.3 蓄电池 82.4 DC/DC变换器 92.5 控制器 102.6 整流器 122.7 永磁同步发电机 133. 风光互补系统的建模 133.1 风力发电机建模 143.2 太阳能发电机建模 153.3 永磁同步发电机建模 173.4 Buck型DC/DC变换器和PWM信号产生器 173.5 最大功率跟踪控制模块 184. 风光互补系统的仿真 204.1 风力发电组的仿真 204.2 太阳能放电系统仿真 234.3 风光互补系统的仿真 275. 总结 28参考文献 29致谢 30小型风光互补系统的仿真分析张凯威, ChinaAbstract: In order to make the mountain effective use of local natural

论文总字数：13454字目 录0引言 11绪论 1 1.1OPF概述 1 1.2OPF的研究价值 22OPF的模型 2 2.1 OPF的变量 2 2.2 OPF的约束条件 3 2.2.1 等式约束条件 3 2.2.2不等式约束条件 3 2.3 OPF的数学模型 3 2.3.1电力系统最优潮流问题的数学模型 33电力系统OPF算法 4 3.1电力系统经典最优潮流算法 4 3.1.1简化梯度法 4 3.1.2牛顿法 4 3.1.3二次规划法 5 3.1.4内点法 5 3.1.5解耦法 6 3.2电力系统最优潮流计算的现代智能算法 6 3.2.1遗传算法 6 3.2.2模拟退火法 7 3.2.3粒子群算法 7 3.3潮流计算不同算法的比较 84算例分析 9 4.1仿真过程 10 4.2数据分析 145 PSAT仿真 14 5.1算例仿真 14 5.2分析与比较 186结束语 19参考文献 20致 谢. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..21电力系统最优潮流算法的研究李鹏程，ChinaABSTRACT: This paper introduces the algorithm of optimal p

论文总字数：23197字目 录一　绪论…………………………………………………………………5二　光伏发电在国内外的发展状况……………………………………5　　（一）国外太阳能光伏产业发展现状………………………………………………………5　　　　1.发展概况………………………………………………………………………………5　　　　2.产业政策………………………………………………………………………………5　　　　3.产业规模………………………………………………………………………………6　　（二）国内太阳能光伏产业发展现状………………………………………………………7　　　　1.发展概况………………………………………………………………………………7　　　　2.产业政策……………………………………………………

论文总字数：20602字目 录1 航天器及姿态控制系统介绍11.1 航天器背景11.2 航天器姿态控制系统的组成12 航天器姿态控制存在的问题42.1 转动惯量的参数不确定42.2 干扰力矩的控制52.3 饱和及死区输入非线性53 国内外挠性航天器姿态控制方法研究现状64 控制方法介绍74.1 概述74.2 的应用方向实例84.3 线性矩阵不等式及相关用语95 执行机构部分失效的挠性航天器的控制115.1 问题描述115.2 控制器设计和求解125.3 仿真及实验155.3.1 不同时滞上限时姿态响应图165.3.2 取不同参数时姿态响应图205.3.2 不同干扰时姿态响应图206 讨论226.1 时滞上限对航天器姿态控制的影响226.2 不同对系统性能的影响236.3 不同干扰信号对航天器姿态控制的影响237 结论23参考文献23附录25致谢28基于鲁棒的挠性航天器姿态控制研究韩雨钢，ChinaAbstract：This paper constitutes an analysis of flexible spacecraft,

论文总字数：47621字目 录1绪论 11.1研究背景 11.2国内外研究概况和趋势 31.3研究内容和论文结构安排 52系统方案设计 52.1 方案分析 52.2硬件方案设计 52.2.1微处理器模块 62.2.2传感器模块 62.2.3电机驱动模块 72.2.4 OLED模块 82.2.5蓝牙模块 92.3软件方案设计 92.3.1初始化 102.3.2图像处理 112.3.3控制算法 113电路设计 123.1 电路整体设计 123.2电源模块 143.3视频分离电路 153.4 电机驱动模块 164图像处理 174.1 开发环境介绍 174.2 图像处理 184.2.1 模式识别 184.2.2 图像处理 194.2.3 前瞻调节 215系统调试与分析 216 结论与展望 276.1 系统的实现结果 276.2 论文的完善与展望 28参考文献 29致谢 30附录 31基于图像反馈的智能循迹小车李思颖，ChinaAbstract：Intelligence can the automatic detection and processes the racecourse following the mark car's goal, causes the vehicle mold to move along the racecourse path. We use the camera sen

论文总字数：21935字目 录 1 绪 论 11.1课题背景 11.2 课题研究的目的和意义 21.3 国内外研究现状 31.3.1 传统控制方法 31.3.2 现代控制方法 41.4 本文的主要研究内容 62 容错控制 72.1发展历程 72.2 容错控制系统（FTCS） 72.3 容错控制方法 102.3.1 被动容错控制方法 102.3.2 主动容错控制方法 112.3.3 鲁棒容错控制方法 113 预备知识 123.1 Lyapunuov稳定控制理论基础 123.2 LMI工具箱 123.2.1 线性矩阵不等式表示 133.2.2 LMI程序命令介绍 143.2.2.1 lmivar 和 lmiterm 命令 143.2.2.2 feasp求解器 164 执行机构部分失效的挠性航天器的容错控制 164.1 问题描述 174.2 控制器设计和求解 195 仿真及实验 206 结论与讨论 256.1 结论 256.2 讨论 26参考文献 26附录 27致谢 30挠性航天器的容错控制研究杨忠慧，ChinaAbstract: In this paper, we select the flexible spacecraft as the research object. We have given the flexible spacecraf

摘 要 图形检测在计算机视觉领域是一个很常见也很基础的问题。图形检测常用的算法便是霍夫变换，从直线到圆，再到椭圆，广义霍夫变换[1]可以推广到任意图形。在图形几何复杂度提升的时，算法所耗费时间和空间也都有很大的增加。OpenCV中集成了霍夫变换算法，同时OpenCV被广泛应用于图像分析，计算机视觉，数字图像处理等等。同时OpenCV在手机端的推广也给使用者带来了新的交互方式和体验。 本文首先学习霍夫变换，包括霍夫变换的原理和性质，然后在安卓平台上面利用OpenCV中的霍夫变换算法实现圆检测，并对椭圆检测进行了探索学习。对OpenCV计算机视觉库和安卓平台系统架构进行了深入了解。在Android Studio平台上利用OpenCV4Android进行app开发，调用OpenCV4Android视觉库的Java API接口，在手机的摄像头画面中进行实时圆检测。最后将应用打

论文总字数：23340字目 录1.绪论 31.1研究背景及意义 31.2国内外发展现状 31.2.1国外发展情况 31.2.2 国内发展情况 31.3研究内容及研究结构 42.安全电子交易SET协议 42.1 SET安全协议概述 42.2 SET中采用的技术手段 52.2.1 SET协议的加密算法 52.2.2 数字签名 72.2.3 数字信封 92.2.4 密码学Hash函数 102.2.5 公开密钥基础设施PKI 102.3椭圆曲线加密算法 132.3.1 椭圆曲线定义 132.3.2 椭圆曲线上的点的加法规则 142.3.3 椭圆曲线标量乘算法 163.基于椭圆曲线的SET协议改进 183.1基于一补数减法形式的改进算法 183.1.1 一补数减法形式方法 183.1.2 部分使用一补数减法形式方法 193.2算法改进前后比较与分析 214.改进前后对比的仿真实验 264.1 RSA和椭圆曲线加密算法的对比 264.2改进前NAF和改进后PCS对比 274.2.1 运算时间的对比 274.2.2 汉明权的对比 284.2.3 转换次数的对比 295.基于改进的SET协议在电�