摘 要本文是在谷歌的GE2E模型的基础上完成了文本相关声纹识别系统的复现。GE2E模型是一种端到端的声纹识别模型，它是基于深度学习进行说话人的建模。GE2E模型是将经过特征提取后的帧级特征输入到一个多层的LSTM网络，得到一个说话人模型，再经过打分函数进行测试认证。本文研究了端到端的声纹识别系统在特征提取、说话人建模、打分模块各个环节的过程和原理。分析了GE2E模型网络结构存在的问题，并基于Mish激活函数对模型进行改进，在服务器上进行实验并分析实验结果。本文重点分析了GE2E模型的LSTM网络在训练过程中存在的问题，由于网络中的ReLU激活函数存在非可导的性质，会出现梯度消失的问题。在分析一种新的激活函数Mish后，发现这种激活函数在具有ReLU功能性的同时，还是连续可导的，在训练稳定性、平均准确率、峰值准确率等方

摘 要随着我国工业地飞速发展，工业自动化生产线也变得常见起来。本次设计借助仿真平台Irai VIRTUAL UNIVERSE PRO（VUP）和PLC编程软件WPLSoft对桁架码垛自动化生产线的虚拟模型进行了研究与控制，主要包括了模型地研究修改和程序地设计两部分。首先，通过对虚拟仿真技术的发展和应用进行了解，来对一体化仿真平台VUP进行更好地研究，再结合对桁架码垛机械手地学习，使得生产线模型被顺利改进；然后在了解PLC的基础上，利用WPLSoft软件来设计程序；最后，程序通过Ugateway来控制模型进行正常运行。关键词：自动化生产线；虚拟仿真；桁架码垛；VUP；WPLSoftAbstractWith the rapid development of China's industry, automatic industrial production lines have become common. In this design, the virtual model of truss palletizing automatic production line is studied and controlled by the aid of simulation platform Irai

摘 要随着各国人民生活水平的提升，各国之间航班数量逐渐增加，这也导致各大机场都需要面临严峻的停机位调配问题。目前，我国机场的停机位分配工作多是由机场调度部门人工分配完成，但是在客流量逐渐提升的许多大型机场，人工经验已经无法满足调配需求，必须要通过先进的计算机智能算法，能够有效弥补人工经验的错误，提升机场调配效率，减少由于延误而带来的影响。本文在调研我国机场停机位分配的实际基础下，基于停机位分配的运营规则，对机位分配的相关概论以及鲁棒性进行了讨论，结合改进的免疫遗传算法，建立了停机位数学模型，采用合适的智能算法对昆明长水国际机场进行了算法模拟，并与实际的数据结果进行了对比，发现了机场机位智能分配方案的可行性，对于机场调度工作具有促进作用。关键词：机位分配；停机�

摘 要本文主要阐述了13000DWT集装箱船主船体生产设计。根据该船型特点以及承造厂杨帆集团东海岸建造场地的实际生产能力,我已经设计出了一种较为完善的13000吨集装箱船的建造方案。其中包含以下内容：对主船体理论重量的估算，绘制外板展开图、完成主船体分段划分、规划船台吊装顺序、确定船台安装定位线、统计船台装配进度、完成详细的指定分段建造方案，并将他们绘制成图表。其中重点说明了主船体分段划分方案的特色。关键词：13000DWT集装箱船；生产设计；建造方案；船体分段划分AbstractThis article mainly describes the designe of the main hull production of the 13000DWT container ship. According to the characteristics of the ship type and the actual production capacity of the construction site of east coast shipyard of Yangfan Group,a more complete construction plan of the 13,000-ton container ship have been des

摘 要随着经济、科技、文化各方面的发展，使得人们对3D技术的需求也快速增长，对三维重建技术的深入研究已是必然趋势。对2D图像进行稀疏三维重建，其过程的核心是对捕获的真实世界场景图像进行逆转的过程。对三维重建技术的研究十分有利于生物医学、文物修复、3D技术、无人驾驶汽车、军事等各方面的快速发展，它可以推动经济、科技、文化的发展，也能使人们的生活变得更丰富多彩。本文的稀疏三维重建的主要工作是从二维图像中恢复现实世界的三维结构。本文主要通过利用COLMAP软件对给定的一组存在共视关系的图片进行稀疏三维重建，其主要的方法就是首先对二维图像进行特征点的提取，使用的算法是SIFT（Scale Invariant Feature Transform）算法；然后对这些特征点进行匹配工作；最后就是依据得到的匹配关系进行稀疏三维重建，再对误差�

摘 要湍流运动是缸内的一种不规则且复杂的气流运动，一定强度的湍流运动可以改善柴油机的燃油和空气的混合，促进CO和HC的氧化，进而改善燃烧和排放。因此，对湍流的研究就显得比较重要。湍流运动的、不确定性和随机性，使得对湍流的研究存在一定的困难。由于平均N-S方程的不封闭性，为了使其封闭，我们引入了湍流模型。随着计算机技术的不断发展，湍流模型也逐渐得到发展和完善，对湍流的模拟的准确性也在逐渐提高。本次毕业设计通过选用k-ζ-f湍流模型、k-ε湍流模型、RSM湍流模型和AVL复合湍流模型等四种湍流模型，采用FIRE软件对发动机设计课程的内燃机的缸内温度、压力、放热率和排放特性进行数值模拟，对根据模拟结果对着火时刻和排放物生成位置进行预测，最后分析不同的湍流模型模拟存在的差异及原因。在本次模拟计算中�

摘 要机器人抓取是工业生产中最基本的任务，但是在复杂环境中，一个简单的抓取往往需要众多传感器的配合。在极其复杂的物流仓储领域，新型3D视觉机器人完成能胜任分拣品类丰富的商品。本文借助数字图像处理理论和机器人控制学，将3D视觉技术融合到机械臂中，实现了仓储物流领域分拣环节的定位抓取。完整的视觉抓取系统中，深度相机类比眼睛，图像处理类比大脑，两者相互配合可引导机械臂在仓储领域完成复杂的分拣任务。为了构建完整的3D机器视觉分拣系统，本文先针对仓储环境对机器视觉系统的3D深度相机、深度成像技术以及光源和照射方式进行选择；然后对深度相机和机械臂标定，在完成求解相机内外参数工作的同时解决机械臂视觉定位问题；之后利用数字图像处理技术，对获取的图像先后经过颜色空间转换、灰度化、滤波和去

摘 要随着外骨骼机器人作为一种可为人体提供保护监测以及助力的可穿戴式人体机械辅助设备近年来的快速发展，国内外对于人体运动状态的研究越来越深入。因为步行是人类最基本的行为方式，所以对步行姿态的研究是主要的内容。设计一套精确的人体足部压力数据采集系统，可以为运动模式的研究提供丰富的信息来源与可靠的资料保障。论文的主要工作为：（1）设计了足底压力采集系统的结构框图，包括了电压转换、信号放大与滤波、AD采集、传输通信。（2）完成了硬件的选型与设计。传感器选择薄膜压力传感器FSR，微控制器选择STM32F373，设计了相关的传感器驱动电路、转换电路以及数据采集与通信模块。（3）完成了软件的设计。通过嵌入式开发软件编写了下位机模块化程序，阐述了Modbus通信协议的内容、原理以及相关传输过程。使用Qt软�

摘 要 机器人抓取是计算机视觉的一个应用方向，提出近些年随着制造业和快递业的快速发展，行业的效率亟待提升，由此机器人抓取逐渐成为研究热点。在抓取过程中，首先应在机器视野内确定抓取对象，然后确定机械臂的抓取位姿，同时确定相对于机械臂摄像头坐标系的对象位姿。本文聚焦于研究抓取对象的位姿预测。一个优秀的抓取对象位姿预测算法应对遮挡和光照显示出一定鲁棒性，对摄像头噪声不敏感，同时算法的时间复杂度较低。针对上述三点要求，本文吸收和借鉴已有的抓取对象位姿预测算法，完成如下工作。(1) 抓取对象图像分割与特征提取研究。结合已有的PoseCNN中图像分割算法，将图像进行语义分割。使用基于CNN的编码器-解码器体系结构，提取色彩特征信息。通过修改PointNet的对称归约函数，更为精准地提取几何特征信息。(2) �

论文总字数：19694字摘 要随着国内金融行业对外开放力度的不断扩大，国内银行面临的竞争也越来越激烈，银行迫切需要转变管理理念，对接国际化、现代化管理模式，其中银行的绩效考评就是银行管理的一个重要方面。本文在分析目前国内银行的绩效考评模式的基础上，认为科学的绩效考考评能够降低银行的管理成本，增加员工的幸福感、获得感、满足感。同时，随着计算机和互联网技术的不断发展，电子化和信息化逐渐深入到各行各业，无纸化办公越来越流行。银行绩效考评系统能够有效降低纸绩效考评的管理成本，实现绩效考评高效化、电子化，促进银行管理水平的不断提升。论文采用Servlet JSP JavaBean的开发模式(MVC)，myeclipse作为开发平台，设计并实现了一个银行绩效考评系统，论文进行了系统需求分析，系统功能设计和数据库设计，最后�