论文总字数：25275字摘 要随着现代控制技术和大功率电子器件的发展，电机调速系统在机器人、数控机床以及电动车等多个领域得到了广泛的应用。无刷直流电机在保持传统直流电机优越调速性能的基础上，从结构上完美解决了传统直流电机采用电刷进行机械换向而导致的一系列问题。由于无刷直流电机具有效率高、寿命长、噪声低以及良好的转速-转矩特性等优点，在航空航天、家用电器、办公自动化等领域内得到了较好的发展。 本文首先介绍了无刷直流电机控制系统的相关原理，包括其本体结构、位置传感器工作原理以及驱动方式，在以上原理的基础上建立了无刷直流电机的数学模型，根据该数学模型搭建了基于转速外环和电流内环的双闭环无刷直流电机调速系统。然后介绍了多种无刷直流电机的控制方案，并选择了较为经典的PID控制作为该�

论文总字数：19973字目 录1绪论 11.1课题研究背景及其意义 11.2毫米波测云雷达 11.2.1毫米波的大气吸收的特点 11.2.2毫米波测云雷达的组成 21.2.3毫米波测云雷达的特性 31.3国内外发展状况 31.4本课题的论文结构 52回波信号模型的建立 52.1线性调频脉冲串信号 52.2线性调频脉冲串信号参数设计 62.3回波信号的分析 72.3.1目标回波信号 72.3.2噪声信号 72.3.3 杂波信号 82.4小结 103回波信号的处理 113.1雷达信号处理系统技术 113.1.1雷达处理系统的结构 113.1.2雷达信号处理系统仿真设计方法 123.2 回波信号处理过程 133.2.1　中频正交采样 133.2.2　脉冲压缩模块 153.2.3　MTD（动态目标检测） 173.2.4　恒虚警检测 193.3小结 194毫米波测云雷达回波信号反演分析 204.1 反演问题 204.2资料及其基本理论 204.2.1资料介绍 204.2.2基本理论 214.3反演微物理量参数过程 224.4反演结果以及分析 255总

论文总字数：19973字目 录1绪论 11.1课题研究背景及其意义 11.2毫米波测云雷达 11.2.1毫米波的大气吸收的特点 11.2.2毫米波测云雷达的组成 21.2.3毫米波测云雷达的特性 31.3国内外发展状况 31.4本课题的论文结构 52回波信号模型的建立 52.1线性调频脉冲串信号 52.2线性调频脉冲串信号参数设计 62.3回波信号的分析 72.3.1目标回波信号 72.3.2噪声信号 72.3.3 杂波信号 82.4小结 103回波信号的处理 113.1雷达信号处理系统技术 113.1.1雷达处理系统的结构 113.1.2雷达信号处理系统仿真设计方法 123.2 回波信号处理过程 133.2.1　中频正交采样 133.2.2　脉冲压缩模块 153.2.3　MTD（动态目标检测） 173.2.4　恒虚警检测 193.3小结 194毫米波测云雷达回波信号反演分析 204.1 反演问题 204.2资料及其基本理论 204.2.1资料介绍 204.2.2基本理论 214.3反演微物理量参数过程 224.4反演结果以及分析 255总

论文总字数：20054字目 录第一章 绪论 51.1研究背景 51.2研究意义 51.2.1理论意义 51.2.2现实意义 51.3国内外研究现状 61.3.1国外研究现状 61.3.2国内研究现状 61.3.3国内外研究总结 71.4研究的主要内容和结构 7第二章 相关基础理论 82.1应急管理概述 82.1.1应急管理的定义 82.1.2应急管理的内容 92.2.1应急物资调配系统模式 92.2.2应急物资调配系统特征 102.3跨区域应急物资调配系统 102.3.1跨区域应急物资调配的必要性 102.3.2跨区域应急物资调配系统模式 112.4本章小结 12第三章 跨区域应急物资调配模型的构建及求解算法 123.1跨区域应急物资调配模型的建立 123.1.1问题描述 123.1.2模型假设 133.1.3模型建立 133.2模型求解算法 163.2.1算法选择 163.2.2遗传算法简介 163.3本章小结 17第四章 跨区域应急物资调配优化的算例分析 174.1算例描述 174.2遗传算法设计 184.3求解结果的对比 204.5关

论文总字数：20383字目 录摘要1引言 32 混沌理论 32.1 混沌的基本理论及其特点 32.1.1 混沌的几种解释 32.1.2 混沌的基本特征 42.2 Duffing 振子的数学模型及其分析 53 混沌状态判别方法 84 基于特定混沌轨迹变化的幅值检测方案 94.1 基于Holmes 型 Duffing 振子的微弱信号幅值检测 104.1.1 数学模型与仿真模型建立 104.1.2 利用达芬振子的检测原理 114.1.3 仿真实验及分析 134.1.4 duffing方程的改进 134.2 检测电路的设计与仿真 144.3利用达芬振子特性进行的频率的检测方法 185 Duffing方程电路的实现 186 结束语 206.1 全文工作总结 206.2 当前问题 216.3 展望 21参 考 文 献 22致谢 23基于混沌的汽车飞轮壳裂纹微弱信号检测陆天爱，ChinaAbstract：The traditional weak signal detection can only be realized when the signal-to-noise ratio is high. When the weak signal detection is using the chaos theory, some errors can be r

论文总字数：24402字目 录1 绪论 11.1 课题研究的意义及背景 11.2 边缘检测算法和FPGA发展与现状 11.3 论文的主要工作和章节安排 22 常用边缘检测算法的研究比较 22.1 边缘检测的基本概念 22.2 常用的边缘检测方法 32.2.1 Roberts算子 32.2.2 Prewitt算子 32.2.3 Sobel算子 42.2.4 Laplacian算子 42.2.5 Canny算子 53 系统整体设计 53.1 系统设计思路 53.1.1 锁相环时钟 63.1.2 图像采集模块 63.1.3 图像缓存模块 63.1.4 边缘检测算法模块 73.1.5 VGA驱动显示模块 93.2 本系统的特点 93.2.1 实时高速特性 93.2.2 阈值自适应Sobel边缘检测算法 94 FPGA视频采集硬件平台的设计与驱动 104.1 电源电路 104.2 程序烧录电路 114.3 图像采集电路 124.4 图像缓存电路 154.5.1 VGA硬件接口 164.5.2 VGA协议 175 阈值自适应边缘检测算法的软件实现 185.1 算法运行环境的建立 185.1.1 图像缓存和读取方式的设计 185.1.2 灰度处理 195.

论文总字数：41606字目 录第1章 绪论 1第2章 系统方案设计 22.1 系统设计框图 22.2 总体方案设计分析 32.3 数据存储方案设计分析 4第3章 直接数字频率合成器（DDS）的原理 43.1 DDS的原理 43.2 DDS的优缺点 63.3 DDS的应用 7第4章 多波形DDS信号源硬件设计 74.1 硬件平台FPGA 74.2 DDS模块及内部 84.2.1 48位相位累加器 84.2.2 相位加法器 94.2.3 波形存储器 94.3 锁相环模块PLL 94.4 Nios Ⅱ软核处理器 104.5 D/A转换器和低通滤波器分析 114.6 键盘模块设计 13第5章 多波形DDS信号源软件设计 135.1 软件平台Quartus Ⅱ和Nios Ⅱ 145.2 硬件描述语言 155.3 软核C编程 155.3.1 生成波形数据RAM表部分程序 155.3.2 键盘控制程序实现 18第6章 系统功能验证及调试 206.1 实验仿真及验证 206.2 结果分析与调试 256.3 误差分析 25第7章 总结与展望 26致谢 27参考文献 28附录 29基于FPGA的DDS多波形

论文总字数：41606字目 录第1章 绪论 1第2章 系统方案设计 22.1 系统设计框图 22.2 总体方案设计分析 32.3 数据存储方案设计分析 4第3章 直接数字频率合成器（DDS）的原理 43.1 DDS的原理 43.2 DDS的优缺点 63.3 DDS的应用 7第4章 多波形DDS信号源硬件设计 74.1 硬件平台FPGA 74.2 DDS模块及内部 84.2.1 48位相位累加器 84.2.2 相位加法器 94.2.3 波形存储器 94.3 锁相环模块PLL 94.4 Nios Ⅱ软核处理器 104.5 D/A转换器和低通滤波器分析 114.6 键盘模块设计 13第5章 多波形DDS信号源软件设计 135.1 软件平台Quartus Ⅱ和Nios Ⅱ 145.2 硬件描述语言 155.3 软核C编程 155.3.1 生成波形数据RAM表部分程序 155.3.2 键盘控制程序实现 18第6章 系统功能验证及调试 206.1 实验仿真及验证 206.2 结果分析与调试 256.3 误差分析 25第7章 总结与展望 26致谢 27参考文献 28附录 29基于FPGA的DDS多波形

论文总字数：76035字摘 要镇江港大港港区镇江市下游大港河段南岸，是长江下游江海直达，分流上海港以及江苏南北内河集散的重要港区。本次设计建设多用途泊位3万吨级码头1个。水工结构使用高桩梁板码头形式，码头基础采用PHC管桩，每榀排架除设有直桩外另设一对叉桩。码头上部结构由现浇下横梁、现浇上横梁、预制纵梁和叠合面板组成。本设计参照港口工程有关设计规范及标准，进行码头总体设计、结构选型及方案比选，完成工程方案研究和设计，绘出平面布置图、码头工程方案图、指定构件施工图设计，绘出码头受力构件配筋图。码头面板采用预制板，搭接在纵梁上；纵梁使用期按刚性支承连续梁计算；横梁使用期按弹性支承连续梁计算，采用五弯矩方程法通过MATLAB编程进行求解；对面板、纵梁和横梁进行内力、配筋计算和抗裂验算。�

摘 要 本文所研究的基于相异性的算法是根据节点到其他任一节点的距离通过表达式来计算出节点之间的相异性指数，再根据相异性指数来判断它们是否属于同一个社团，从而将网络划分成一系列具有层次的社团结构。本文对基于相异性的算法进行了详细的介绍，讲解了它的运行过程，并把它应用到空手道俱乐部网络验证它的可行性。研究后成功地将空手道俱乐部网络的社团结构划分，划分结果与实际情况相符合。该研究结果表明了基于相异性的算法是有效可行的。本文的特色在于我在研究过程中采用了用节点到其他任一节点的最短距离来代替平均距离这一更加简洁有效的方法，使算法计算过程更加简明。关键词：社团结构；距离；相异性指数；相异性算法AbstractThis paper studies the algorithm based on dissimilarity, the algorithm is based on the distance from the node