摘 要随着风力发电技术在全球范围内的飞速发展，其并网容量也越来越多，但是由于风速的性质是不稳定的、随机的。直接并网有可能会对电力系统造成不稳定的影响，而风速预测是解决这个问题的有效方法。本文分别使用BP和超限学习机方法构建了风电场短期风速预测模型，并且使用互信息法选择输入属性，然后对数据进行一定的预处理后，使用风电场实测历史数据进行仿真，对两种方法的结果进行了比较，验证了超限学习机方法的优势。本文主要对ELM算法和BP算法进行了研究讨论，对风速预测的方法和影响风速的因素进行了分析，研究结果表明利用互信息方法选择输入的因素并对其赋予权重然后采用ELM算法预测风速取得了较好结果。关键词：风速预测；超限学习机；BP神经网络算法；互信息 AbstractWith the spanking development of wind power in the world,

摘 要Abstract 2第1章 绪论 31.1研究背景和意义 31.2油气悬挂系统发展及特点 31.2.1油气悬挂系统的发展 31.2.2油气悬挂系统的特点 41.3国内外研究现状 51.3.1国外研究现状 51.3.2国内研究现状 61.4主要研究内容 7第2章 油气悬挂系统方案设计 72.1 油气悬架的类型、结构和工作原理 72.1.1油气悬架的类型 72.1.2油气悬架的结构和工作原理 92.2液压系统方案 92.2.1液压系统原理及主要功能 92.2.2液压系统方案确定[24] 11第3章 油气悬挂机构设计 113.1车身高度调节机构设计 113.1.1液压缸参数的确定 123.1.2液压缸外形尺寸的计算与校核 153.2悬架阻尼调节机构设计 173.2.1节流阀阻尼孔的确定 183.2.2节流口截面积的计算 183.2.3节流阀外形尺寸的选择 193.3.4电磁换向阀的选择 193.3悬架刚度调节机构设计 203.3.1空气压缩机的选择 203.3.2蓄能器的选择 21第4章 油气悬挂数学模型建立及仿真分析

摘 要近年来，永磁同步电动机（PMSM）已广泛应用于中国的直驱风电行业，以及各类数控机床，直驱机械设备等。与普通电机相比，永磁同步电机（PMSM）作为可调速电机之一，对电压暂降非常敏感。目前，国内外的研究主要集中在电机电压暂降的敏感特性上。同时，变频调速作为永磁同步电动机最重要的调速方式，拥有优良的制动能力与调速性能，在节能的同时还能以高效率与高功率因数让电机运行，广泛适用于各种工业场合。因其具有调速时无附加能量损失等优点，也被国内外认为是最具有发展前途的高效调速方式。本文在MATLAB/Simulink中建立变频调速永磁同步电动机的仿真实验，搭建三相交直交变频调速系统，整个系统采用双闭环控制，计算电流环及转速环的比例系数，再通过PI矢量控制对永磁同步电动机的转速进行控制，最后用三相可编程电�

摘 要燃料电池的出现对于目前社会绿色环保，节能减排目标的实现具有重大意义。但燃料电池目前仍有许多待解决的问题，其中水管理问题是十分重要一环，如果燃料电池内部的水气输送不合理，会造成水淹、膜脱水等现象，进而影响到燃料电池的性能、寿命。本文的主要研究内容为PEMFC（质子交换膜燃料电池）气体扩散层中水气输送过程的模拟仿真，依据格子玻尔兹曼方法，使用反弹边界条件，建立多重松弛时间格子玻尔兹曼模型（MRT-LBM），并通过MATLAB对GDL模型进行改造，重建了气体扩散层的三维结构。之后在实验室的服务器上运算，运用paraview进行后处理，以实现观察不同条件下水气在GDL中运输的速度以及效率的目的，从而检验压差、孔隙材料接触角对水气输送的影响。研究结果表明：模型内外压差的改变会使接触角对于水在GDL中输送状态的

论文总字数：30416字摘 要全球导航定位系统（GNSS）与人们的生活联系日益紧密，GNSS终端的发展也极其迅速。然而对于GNSS接收机的动态检测，国际上还没有形成一套通用的和广泛认可的标准，在我国与此相关的也是研究甚少。因此本文主要研究了高精度GNSS接收机终端的动态检测技术，主要通过精度与误差等指标对接收机在动态情况下的性能进行评估。本实验设备主要由搭载了基准设备与待检测的接收机的计量车组成，通过同一根天线接收卫星数据，解算基准设备与接收机的定位解。通过统计两者的差值和数据分析与处理得到待检接收机的精度。本研究得到待检接收机的精度达到厘米级，精度满足要求。本研究的创新之处在于提出了一种接收机的动态定位性能检测方法，为车载动态定位终端行业检测提供参考。除此以外，采用GNSS/INS组合定位基准设

摘 要随着计算机计算速度的日益提高，智能算法的完善和不断改进提高，智能化产品的应用范围得到极大的扩展，其中智能驾驶是个应用前进广阔的领域，是现在研究的热点。无人驾驶车辆是一个利用计算机，使用传感器，通信等技术实现驾驶环境的感知测量，采用先进智能算法实现无人驾驶过程中的决策规划的新兴技术产品，彻底颠覆了传统驾驶方式。其中智能车辆的自动泊车问题是一个重要的研究难点，泊车过程是一个求解车辆在复杂环境中，即在多约束的情况下，寻找一条合适的路径的过程，无碰撞稳定地到达合适位置点的过程。因此针对智能小车这个非完整约束系统，设计合适的算法，实现轨迹规划；建立合理的控制器实现轨迹的跟踪，使得小车稳定的安全地泊车入库。本文中分析泊车环境，将复杂的环境约束转换为数学语言描述，并�

摘 要在汽车逐渐成为大众化交通工具的今天，汽车保有量的增大带来了一系列社会问题，例如环境污染、能源危机、交通拥堵、交通事故频发等等。为此，各国政府和汽车企业纷纷将目光转向了汽车的电动化、智能化、网联化。汽车的电动化能够有效解决环境污染和能源危机问题，而纯电动汽车凭借着价格优势、零排放等特点逐渐从众多新能源汽车中脱颖而出，成为更多消费者的首选。汽车自适应巡航控制系统（ACC）作为先进驾驶员辅助系统的初级阶段，在提高驾驶员舒适性和安全性的同时，能够有效地提高道路运输能力，缓解交通拥堵、减少交通事故的发生。因此，为了响应国家发展新能源车、智能网联汽车号召，提出了基于Carsim的四驱电动汽车ACC控制算法仿真研究这一课题。首先，对自适应巡航控制系统的历史发展进程、框架结构、国内外�

摘 要人在运动的时候，其肌肉上方的皮肤表面处会产生极其微弱的生物电信号，即表面肌电信号(Surface Electromyography, sEMG)，该生物电信号能够反映出人准确的的运动状态，提取该信号简单方便，并且具有无痛无创等优点。只要采用合适的方法，就能够从sEMG信号中提取出反映人肢体的运动意图和肌肉疲劳程度等有用信息，因此表面肌电信号在肢体康复训练、医学诊断等研究领域具有很高的研究价值。本次设计利用小波去噪算法对采集到的表面肌电信号进行去噪处理，然后从四个通道的sEMG信号中提取出时域特征波长、威尔逊赋值、均方根、过零点，频域特征自回归系数和时频域特征小波变换，利用BP神经网络、线性判别分析和高斯模糊算法对sEMG信号的特征进行模式识别。最后在Labview软件中设计了信号处理方法集成系统，对该系统进行了在线测试。测

摘 要PID控制方法是经典控制算法中的典型代表，同时在多种控制场合取得了很好的成效，但是伴随着生产工艺的日趋繁杂和人们对产业控制过程总体性能要求的不断提高，传统的PID控制方法总是很难满足闭环优化控制的需求。基于理论但不依赖于模板的智能控制为解决这类问题提供了新的方向，变成至今提高过程控制质量的必要方法。神经网络作为现代信息处理手段的其中之一，在很多领域中展现了它的优越性，它在自动控制学科中的运用结果---神经网络控制也变成炽手可热的发展方向。单神经元是构成神经网络的基本单位，它拥有较强的的信息处理、学习记忆和自学习、自适应能力，能够解决那些难以用模型和理论描述的进程，并且单一简单便于计算。在多变量耦合系统方面，不妨采取前馈补偿法对系统进行解耦，使得控制变量之间不会相互�

摘 要近年来，我国航海信息技术迅猛发展，船舶上配备的自动识别系统会对船舶的航行状态记录记录，并且会自动生成大量非常有用的航行数据，即ＡIS数据，越来越多的船舶AIS数据呈现急剧増长。有了这些巨大的AIS数据背后反映了船舶航行的各个方面，包括了丰富的物流、航运、海上交通等有用的信息。现代航运业的飞速发展，已有的数据分析处理随着方法已不能满足其数据的需求，急需有效的理论与技术对这些大量的AIS数据进行分析和应用。本文以船舶轨迹作为研究的样本对象。运用到数据收集技术和分析处理等多种方法，主要解决船舶碰撞事故的回溯，开展完成以AIS数据为基础的船舶碰撞事故取证分析。对涉事船舶的操纵动机、行为进行识别进而进行碰撞事故的回溯，并且判断涉事船舶决策的合理性。基于Dcmpstcr-Shafcr证据理论对船舶操