摘 要电机被广泛应用在各种电动设备中，是电动设备的核心部件，而转速是各类电机运行工程中的一个重要特性参数量。基于单片机对脉冲信号的强大处理能力和LabVIEW在测量领域的广泛用途，设计了电机测速系统。首先比较当下电机测速的方法，选取了光电编码器测速法，并采用M法（测频率法）进行脉冲计数从而间接测量电机转速。然后确定单片机作为下位机和LabVIEW作为上位机的设计方案，在Proteus中选取相应的硬件进行仿真测试。在下位机设计中，通过单片机端口发出不同占空比的矩形波来精准控制电机转速，利用单片机外部中断口采集脉冲信号，并将转换得到的转速数据发送到显示部分。在上位机设计中，在实现单片机和LabVIEW串口通信后，LabVIEW处理并显示单片机发送的转速数据。LabVIEW有着强大的数据处理能力，用户可以通过它并根据需要�

摘 要汽车工业的技术在不断更新，消费者对该行业差异化的要求也越来越高，使得汽车制造企业的主流生产模式逐步转变为基于订单的多品种小批量的生产。为了满足汽车消费市场的需要，大多数汽车企业采用了更先进的多品种混合生产的柔性装配线。与单品种装配线相比，影响柔性装配线的生产要素更多，这给企业在进行柔性装配线平衡增加了很大的难度。因此构建合理的柔性装配线规划和平衡方法对于新形势下的汽车制造企业具有十分重要的现实意义。本文以某汽车公司柔性总装线为研究对象，采用面向对象的可视化仿真软件Flexsim，建立了一条包含20个工位的柔性装配线的基本仿真模型，模拟了车辆在装配车间各工位间的流动和装配过程，并完成了模型实体与现实系统功能的映射，为装配线平衡研究提供了重要依据。针对装配线平衡的研究�

摘 要本文的研究对象是MQ2533四连杆门座起重机象鼻梁结构，该机是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。本次毕业设计不仅是为了更深一层地掌握起重机的功能、结构和主要技术参数，对遇到的问题提出可能的解决办法，而且是对在计算机应用、大学所学知识的汇总和应用、查阅资料的能力、独立完成设计的能力等方面的考验和提升。通过此次设计，可大大地提高我们对起重机的了解程度，对我们未来的学习和工作有着积极而又深远的意义。本次设计主要完成了MQ2533门座起重机的总体设计、象鼻梁结构设计计算及三维仿真建模。其中总体设计包括起重机的机构和金属结构形式的确定、货物水平位移补偿系统设计、臂架自重平衡系统设计、载荷和轮压计算以及整机抗倾覆稳定性验算。然后在SolidWorks软件中建立象鼻梁结构的三维模型，最后使用A

摘 要随着计算机视觉技术的发展，运动分割具有广阔的应用前景，运动分割的效果直接影响到视频系统的优劣，因此将视频中的运动对象从静态场景中分割出来具有十分重大的意义。由于没有制定出统一适用的分割算法标准，当前运动分割技术的发展还不能从视频序列中任意分割出运动或静止的对象，现今提出的分割算法大多是针对具体问题，目前还没有适合所有运动图像的通用分割算法。本文设计一种基于假设检验的运动分割的算法。针对背景变化小而前景有较大局部运动的场景，利用假设检验理论，首先，本文通过基于时域的帧间差分的视频对象分割算法，根据帧间差异获取差分图像，从而判决运动物体，但这种算法只能做出初步判断，具有较大的误差，因此在差分图像中，有很多“雪花”般的噪声，为有效除噪，其次，建立摄像机噪声的�

摘 要Abstract - 4 -1.绪论 - 5 -2.物联网技术与应用 - 5 -2.1物联网的概述 - 5 -2.1.1物联网的起源与背景 - 5 -2.1.2物联网的目探索 - 5 -2.1.3物联网在现实生活中的应用体验 - 8 -2.2物联网的发展现状及分析 - 8 -2.2.1物联网在中国的发展现状 - 8 -2.2.2物联网在欧美等国家的发展现状 - 9 -2.2.3各国发展现状的思考 - 9 -2.3物联网的技术体系架构 - 9 -2.3.1感知层技术 - 9 -2.3.2网络层技术 - 10 -2.3.3应用层技术 - 10 -2.3.4公共技术 - 11 -2.4物联网在“一带一路”中的应用思考 - 11 -2.4.1设施连通 - 11 -2.4.2贸易畅通 - 11 -2.4.3资金融通 - 12 -2.5.物联网在“一带一路”战略中的应用：以郑新欧为例 - 13 -3.小结 - 14 -参考文献 - 15 -摘 要 在这个万象更新的时代，物联网已然兴起并改变着我们的生活。物联网被称作世界信息产业革命的新一次浪潮，是继计算机，互联网，移动通信之后的下一个�

摘 要随着现代工业化的发展，自动化搬运技术在车间中的应用越来越普遍，企业对于自动化搬运技术的要求也越来越高。我国的自动化搬运技术起步较晚，很多企业还处于人工搬运货物或半自动化搬运的状态，其人力成本和局限性已经很难满足现有的需求，而自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV)经过多年的研究和发展，其关键技术已经有了很大的突破，凭借其稳定、高效、灵活、安全等优点，适应了企业对于自动搬运技术的最新要求，具有非常广阔的应用前景。本文在查阅了大量AGV及机械自动化等相关资料的基础上，探讨了一些常见的AGV系统，分析总结了AGV技术的发展历程、国内外的应用现状及未来的发展趋势，同时根据我国现今的实际需求，明确了AGV技术发展的必要性。在简要概述了AGV小车整体的基础上，本文主要完成了对AGV小车牵引舵机的

摘 要本文基本上详细的介绍了管理学院图书室管理系统的设计与实现，主要用户分为管理员、读者两种角色，登录子系统、读者操作子系统、管理员操作子系统三个功能模块，本系统的实用性功能就是帮助管理学院管理好图书信息，提高图书管理过程中的工作效率，避免借书、还书手动完成工作量大、出错率高的弊端，还能帮助图书管理员动态、及时地了解读者需求，调整图书架构。总而言之，本文介绍了管理学院图书室管理系统组成的结构、功能分析、使用原理和方法。本系统实现了用户、管理员登录、图书管理、管理读者的借阅与归还并查看逾期未还图书信息等功能。有了这个系统将使管理学院图书室管理工作变得简单方便，使管理学院图书室图书管理形成一个整体自动化管理模式。本系统依托Visual Studio 2008开发平台和SQL Server 2008数据库，�

摘 要 汽车电子稳定控制系统（ESC，Electronic Stability Control）是汽车主动安全技术中的核心技术，它能在各种工况下，通过判断车辆是否处于转向过多或转向不足等状态，对发动机扭矩进行调节或进行主动地调节，从而保证汽车的主动安全性能。电磁阀是ESC液压控制单元（HCU，Hydraulic Control Unit）的主要部件。在传统的ESC产品中，HCU中的电磁阀大多采用开关控制。采用线性线性控制的电磁阀有无数种不同的位置状态，它可以从关闭状态连续变化到开通状态，其开度大小是连续可变可控的，系统就可以通过改变对阀门的开度的调节来影响液体的流速，从而有效的调节轮缸里的制动压力。因此为了实现ESC对压力的精确控制，越来越多的厂家开始使用线性电磁阀。本文采用了惯用的线性电磁阀的研究方法，首先了解了电磁阀的基本原理与特性，在此基础�

摘 要随着汽车行业的飞速发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的组成部分。但是由于全球变暖、能源危机等问题越发严重，汽车保有量增加带来的能源与环境问题也不容忽视。普通空调系统的耗能大概在1kW-5kW之间，这占据了汽车发动机很大一部分动力输出，导致了在空调运转时整车动力性的下降。所以，关于传统空调系统的研究与改进具有非常重要的意义。电能，是较为清洁的能源，随着水电、核电的发展，其可持续性也越来越好。随着电能在汽车上越来越多的应用，人们也在考虑把电能作为汽车空调系统的动力来源。现在，电动汽车技术已经越发成熟，而电动汽车的空调系统使用的就是由电池带动的电动压缩机。但目前来说传统汽车依然处于主要地位，所以本文基于传统汽车空调系统，仿照一些混合动力汽车的空调系统，提出了一种�

摘 要随着人们的消费水平越来越高，消费者最常去的一个购物场所，就是超市。作为超市的核心，及时、准确地获取各类商品的售存状态对掌握整个超市的运营状态是非常重要的，这将直接影响超市的综合竞争力和运作效率。目前这些简单而重复的清点工作主要是依靠大量的工作人员盘点货架上的商品来完成，这种工作方式投入大、工作量大、效率低，而且实时性较差。如果能够设计出一款软件，能够自动识别出货架上的商品类别，那么就可以大大减少在这种工作上的投入，而且获取信息将更加及时，也就更便于了解整个超市的运营状态。想要实现这样的功能，需要有一套商品识别的算法。本文针对商场和超市中常温奶陈列货架的货品种类和数量自动统计需求，基于数字图像处理技术和机器学习的相关知识，设计了一种商超货架商品图像的分类�