摘 要随着能源与环境形势的日益严峻，新能源电动汽车的研发与应用越来越广泛。目前以锂电池组驱动的电动汽车占据主流，而电动汽车的充电技术是电动汽车大规模产业化应用的关键问题。车载充电器是指固定安装在电动汽车上的充电器，充电器可根据电池管理系统(BMS)提供的数据动态调整充电电流或电压参数，执行相应动作，完成充电过程。本论文依据国家电动汽车行业相关标准，在分析现有的充电器两级变换器拓扑设计和系统软硬件设计下，设计一种3.3kW电动汽车车载锂电池充电器。通过对比两级变换器拓扑结构的特点前者功率因数校正采用单周期控制Boost APFC结构，后者采用数字控制全桥LLC谐振变换拓扑结构，采用TI数字控制芯片TMS320F28035 DSP。本论文首先分析了锂电池工作原理，其次详细分析了Boost APFC结构的工作原理和工作特性,然后分析�

摘 要电动车辆的主要能源来源于动力电池，磷酸铁锂电池凭借其动力、高安全性、循环寿命长及环保等优良特性，成为电动汽车动力电池的最优选择，是当前电池界争相开发研究的热点。为了掌握磷酸铁锂电池组的充放电特性，本文主要从磷酸铁锂电池工作原理、48V磷酸铁锂电池成组、电池组的充放电台架和电池组的建模方面开展研究。本论文主要研究内容如下：通过对大量文献的参考阅读，了解磷酸铁锂电池的工作原理以及充放电特性。通过串联单节磷酸铁锂电池得到48V锂电池组，根据磷酸铁锂电池的充放电特性，基于电子负载搭建了电池组的充放电台架，用不同充电方法对磷酸铁锂电池组进行了大量的实验，获取了磷酸铁锂电池组的性能参数数据和电池组的充放电特性曲线。然后，通过对遴选铁锂电池组的充放电特性的分析，在以实验数据�

摘 要港口的日益发展对港口机械的要求越来越高，因此港口装卸机械的设计计算方法需要不断地更新，对于门座起重机而言，臂架系统是起重机主要的承载部件之一，其力学性能对整机的正常运转有着直接影响。随着起重机工作速度和起重量的不断提高，对臂架系统进行动力特性分析非常必要。臂架是受力复杂的重要结构件，确定起升钢丝绳拉力、偏摆和侧摆的变化规律，得出臂架结构该工况下的动载变化规律及动载数据，对臂架结构进行瞬态动力计算，得到结构动力响应。对臂架结构的动态响应计算结果中的动位移和动应力进行较深入地分析，为该类臂架结构的动态设计分析提供依据和参考，臂架系统设计的好坏将直接影响整机的工作性能，因此对臂架系统进行优化研究具有重要的理论意义和现实意义。 （1）使用CAD设计出起重机自重平衡系统

摘 要本文首先介绍了柴油机各个系统的主要的常见故障，并进一步介绍了这些故障的产生原因，还详细的阐述了柴油机故障诊断的主体过程和具体内容，以及几种常用的特征提取方式，还介绍了Fisher判别法的主要研究内容，并且分别对线性的Fisher判别作了细致的解释和推导，然后以此为基础确认了Fisher判别法进行柴油机故障诊断的步骤。本文采用了7K98MC型柴油机的MATLAB仿真模型，分别对压气机故障、中冷器效率低、喷油定时提前、喷油定时滞后、喷油器堵塞、排气管路堵塞等6种常见故障进行了数值模拟，获取了50组柴油机故障的仿真模拟数据，然后使用SPSS软件对这6种柴油机故障诊断数据进行了Fisher判别分析模拟实验，发现其判别结果具有很高的准确度，由此结果可以表明Fisher判别法完全可以有效地诊断柴油机故障。关键词：柴油机故障；Fisher判

摘 要火灾事故随着电、气的广泛使用而大幅度增加，融合无线技术的火警报警系统具有高可靠性、快速响应和应用灵活等优势，在防范火灾中具有很好的应用前景。本文关于火警报警系统的研究融合了单片机、传感器和射频无线传输等相关技术，通过检测较为封闭环境中的可燃气体泄露情况进行火警预警。其主要完成的工作如下：(1) 研究分析了国内外火警报警器的现状和发展趋势；(2) 通过分析现阶段火灾报警系统的局限性和社会需求，完成了火灾探测传感器和无线传输模块的选型；(3) 进行了基于无线数据传输的火警报警系统的总体方案和系统结构的设计，规划了系统各个功能模块的实现过程；(4) 完成了系统软硬件部分的具体分析和设计，包括设计系统的数据采集、液晶显示、声光报警、空气净化、无线传输等主要模块的硬件结构，以及设计各�

论文总字数：29773字摘 要基于化学吸附的燃烧后CO2捕集技术是目前技术最成熟，最具应用前景的大型燃煤电站CO2捕集手段，该方法具有低成本、吸附温度适用于电站排烟温度等优点。本文旨在建立大型燃煤电站碳捕集系统动态模型，深入研究其在不同工况下的动态特性，并在此基础上对其进行控制设计。本文通过使用gCCS软件构建了适用于660MW燃煤电站的550kg/s烟气流量，90%捕集率，1.8bar再沸器温度，392.2K再沸器温度工况下的大型碳捕集系统模型，并在不同捕集率、再沸器温度、再沸器压力、烟气流动等工作条件下，对贫液流量、再沸器抽汽流量、烟气流量等关键输入变量进行阶跃扰动，分析其对捕集率，再沸器温度等系统主要输出变量的动态影响。在此基础上，对该大型碳捕集系统进行控制系统设计，实现碳捕集系统的灵活运行。关键词：化学吸�

摘 要随着无人船技术的发展，无人船的应用领域广泛，航向控制是实现无人船自主航行的关键。近年来无人船控制算法发展迅速，其重点在于控制器如何快速的达到预期目标航向，在遇到外界环境干扰能够迅速响应恢复目标航向。本文利用BP神经网络对原有的传统控制器加以改进，实现无人船航向控制。首先提出传统的控制器所表现出的参数整定困难问题，利用BP神经网络具有的可以逼近任意函数的特性，改进传统控制器；其次基于BP神经网络对控制器设计，搭建了神经网络系统结构，设计了控制算法和编写了运行程序，以解决传统PID控制器不能在线整定参数、不能适应实时变化的问题；最后根据无人船的简化模型，结合具体无人船得到了仿真模型，作为模型的被控对象，对该控制器的控制效果进行仿真验证。利用MATLAB中的Simulink进行仿真的结果显

摘 要炼厂汽油调和优化问题，一直以来都是炼厂成品油生产的重要环节。一个好的汽油配方可以给炼厂带来巨大的经济效益和好的竞争力。因此建立正确的油品配方调和模型并求解是解决汽油调和优化问题的关键所在。本文从油品调和配方入手，建立以利润最大为目标的油品调和模型，满足各项调和指标，通过对模型中约束条件的预处理，缩小搜索范围，让计算更快捷。在使用列队竞争算法求解模型的过程中，多次改变收缩因子、惩罚因子和运行数次，最终得到了较好的调和利润。最终得到的结果是不同的收缩因子导致迭代次数的不同，从而对结果的影响也不同。收缩因子越大，结果越好。惩罚因子需要大到一定的数才具有惩罚效果。关键词：汽油调和；优化；列队竞争算法；调和指标；收缩因子AbstractThe refinery gasoline blending optimization problem has a

摘 要近年来，国内外积极开展海洋资源的开发，无人船成为支撑这一开发的重要高科技产品。AUV能在水下自由航行，是探索海洋最好的选择之一。其中精确快速的路径跟踪方法是AUV能正常高效率工作的必要条件，成为研究的重点。本文针对一种简化的运动情景，运用UKF算法和EKF算法对AUV进行路径跟踪的设计，并完成相应的数学建模和运用MATLAB编程进行算法的仿真，达到对AUV进行路径跟踪的目的。仿真数据表明：UKF算法所得结果与真实路径的误差很小，路径跟踪较为精确。以同样模型，进行EKF算法仿真，得到的结果也较为令人满意，但EKF算法由于要求雅可比矩阵，实现起来较为复杂，多次进行仿真时，有时会出现发散的迹象。因此，UKF算法比EKF算法更加优秀。关键词：AUV；UKF算法；仿真；路径追踪AbstractIn recent years, the development of marine resources has bee

摘 要本文主要针对不同类型及电压等级的电动车用电池包充电需要人为拨动开关来设置电池充电类型及电压等级的问题，重点研究了不同电池类型的性能及充放电特性，并对不同电压等级及类型的蓄电池制定自适应识别策略。首先，本文分析了目前国内外电动车充电器的研究现状，提出了自适应识别的必要性。在比较蓄电池的各种数学模型后，分别建立了铅酸蓄电池三阶动态数学模型、锂电池二阶RC数学模型，并利用Matlab/Simulink对其进行仿真得到其充放电特性曲线。然后研究制定了不同电压等级及类型蓄电池自动识别的策略，设计了蓄电池端电压检测模块、电压调整模块以及充电状态指示模块，得到了自动识别的详细流程图。最后，根据识别后的蓄电池类型，进行蓄电池充电的研究，本文最后对锂电池的充电系统进行了研究，提出了其自适应充电