论文总字数：19591字摘 要如今环境的污染越发严重，能源的消耗也越来越大，各国都致力于研究更好的减少污染，节约能源的技术。和传统汽车相比，混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）具有更出色的经济性并且对环境更友好，但 HEV的能量分配控制技术更加复杂，分配好两个动力源的功率可以提高整车效率，更好的节能减排。因此，HEV技术的研究对于减少环境的污染和能源的消耗有重大意义。本文首先介绍了混合动力汽车的研究背景，发展现状，不同的结构形式等，然后基于ADVISOR2002软件，分析了并联混合动力车型本田insight在软件中的仿真模型以及其动力系模块和部分传动系模块，分别应用了电辅助控制和模糊控制两种策略做仿真计算，得出两种控制策略的仿真结果，设置测试条件，选择循环工况，对其进行仿真计算，相比于较简单的电辅�

论文总字数：20438字摘 要随着科技的发展，企业生产规模日趋增大，物资运输成本也愈来愈高。放眼现在，物流的发展程度完全超出了我们的想象，它也极大地便利了我们的生活。所以减少物流的成本以及提高运输的速率就尤为重要。相比于传统物流的人工运输方式，立体仓库显然可以更好地完成这两点，它自动化程度高，在21世纪更是以不可阻挡的速度朝着智能化的方向发展。除此之外，它还拥有更高的空间利用率。而在立体仓库的众多组成部分当中堆垛机又是立体仓库第一生产力，它和工作效率直接挂钩的指标是工作速度和工作路径。故本文将对立体仓库堆垛机进行建模，确定控制方案。接着确定传递函数，结合速度控制方案进行仿真；最后对堆垛机路径进行案例分析和建模，在智能算法中选择遗传算法进行路径的优化并进行仿真。关键词：�

论文总字数：23021字摘 要等离子体是一种气态物质，含有大量电子、离子、激发粒子、自由基和活性中性分子。根据电子温度和重粒子温度的相对大小，我们通常把等离子体分成热平衡等离子体与非平衡离子体两种类型，在电子温度方面，非平衡离子体要比离子温度高，所以叫它低温等离子体，它的温度与室温相差无几，并且在其内部构成上拥有许多高活性高能粒子，它们的化学活性可以在低温条件下得到较好的保持，这大大增加了进行正常的化学反应的难度，所以我们可以把低温等离子体应用在环境污染的控制、材料改性以及医疗消毒、流量控制等众多领域，它可以借此发挥出独具一格优势。如今，低温等离子体的应用在许多领域都获得了长足的发展。现在关于等离子体的研究热点已经转移到：寻找更加高效的方法，使处在大气压条件下的各种

论文总字数：13907字摘 要中国国民生产总值是用来权衡我国总体的一个经济发展状况的非常重要的一项指标。它的研究及较为精确的预测是宏观经济研究的重要方面，对于经济政策的制定及政府加强经济管理都有重要影响。本文以邓聚龙教授提出的灰色GM（1,1）预测模型为基础，结合我们国家2006~2016年所统计的国民生产总值详细数据，建立了与我国国民生产总值情况相契合的灰色GM（1,1）预测模型，并且对我国未来几年（2017-2020）的国民生产总值来进行预测；然后对所建立的灰色预测模型进行各种检验，包括残差检验，灰色关联度检验以及后验差检验。在模拟精度达不到理论预测所需的情况下，进一步将模型修改为根据原始数据的残差序列来构建的灰色GM（1,1）模型，以使模拟精度能够有所提高。关键词：国民生产总值 GM（1,1）模型 预测 检验 �

论文总字数：17349字摘 要对于均匀磁场中的三量子位海森堡模型，格点间相互作用的对称性使得任意两格点间的量子纠缠与量子相干相同。人们研究了该模型中的量子纠缠的特征，并得到一些有趣的结论。在本文中，我们通过模拟一个格点的磁性杂质，来研究非均匀磁场对海森堡模型的量子相干的影响。一个由两格点组成的双体系统是通过对三个格点中的一个格点经过求迹运算得到的，所以其量子相干明显取决于杂质所处的位置。当杂质放置于被求迹运算的那个格点上时，换言之，当它视为一对格点的外场时，计算发现相干可增强到比1还大的值，但永远不会小于0。关键词：量子相干 量子纠缠 约化密度矩阵 AbstractFor a three-qubit Heisenberg model in a uniform magnetic field, the quantum entanglement and quantum coherence of any two sites is identical due to the exchange symmetry of sites

论文总字数：37662字目 录1 绪论 31.1 选题的背景及意义 31.2研究状况和应用 32 MIMO系统理论基础 42.1 MIMO 系统 模型 42.2 MIMO 系统信道模型 52.2.1 MIMO 大尺度衰落信道及其典型模型 62.2.2 MIMO 小尺度衰落信道及其典型模型 63 空间复用MIMO系统检测算法 73.1最大似然检测（ML） 83.2 线性检测 83.2.1 基于迫零（ZF）准则 83.2.2 基于MMSE准则 83.3 非线性检测算法 93.3.1 排序串行干扰消除 93.3.2 QR分解（SQRD）检测算法 123.4格约减辅助MIMO检测算法 133.4.1格约减原理 133.4.2 格约减辅助的线性检测 163.4.3 格约减辅助的非线性检测 183.4.4改进的LLL算法 194 MIMO系统算法性能分析及仿真研究 214.1 传统检测算法仿真研究 214.2格约减辅助检测算法仿真研究 224.3 ELLL辅助OSIC检测算法仿真研究 245 总结和展望 265.1 论文主要工作 265.2 对未来的展望 26参考文献 27致谢 28改进的格基约减辅助MIMO检�

论文总字数：21514字摘 要 随着城市轨道交通的普及，其牵引系统的可靠性和安全性也成为学者们所研究的热点。而永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗较少、转矩/重量比高、功率因数高、效率高等特点，对于城市轨道交通牵引系统的发展具有重要意义。但是为了满足永磁同步电机调速系统具有高性能的要求，就必须要加入闭环控制环节。传统的做法是在永磁同步电机的转轴上安装机械传感器，以此来获取电机的转速和转子位置信息。但安装机械传感器拥有诸多弊端，例如增加了系统的成本同时也降低了系统的可靠性。所以为了避免遇到安装机械传感器所带来的问题，就需要设计出一种无传感器的控制方式。本文通过分析高频信号注入法的原理并结合永磁同步电机的矢量控制方案，设计出旋转高频注入法来估测转子的

论文总字数：39510字摘 要 16012529 李昊旻 指导教师　 王政摘要正文：永磁同步电动机具有转子结构简单坚固、功率密度高和运行效率高等显著优点，同时永磁同步电动机能够获得较快的动态转矩响应，抗负载转矩扰动能力很强。因而永磁同步电机被广泛地应用于高性能交流伺服驱动中。本文设计了一种基于扩展卡尔曼观测器的精确参数估计方法，从而取代了传统机械传感器。待观测状态变量选择转速、转子位置和以αβ坐标表示的定子磁链，输入、输出变量分别为定子电压和电流，构建EKF观测器。与传统直接转矩控制技术相比，基于空间矢量调制的直接转矩控制不但保证了恒定的器件开关频率，而且有效减少了直接转矩控制方法中存在的转矩脉动。噪声的统计特性往往对滤波估计结果有较大影响。本文通过大量仿真比对，对系统过程噪声、测�

论文总字数：5429字本次毕业设计中，我对基于K近邻的语音情感识别系统做了研究，并对传统算法进行了一定程度上的改进，下面时我的实验结果以及matlab程序代码传统K近邻法识别结果愤怒高兴悲伤识别率愤怒255083.3%高兴623176.7%悲伤112893.3%改进算法识别结果愤怒高兴悲伤识别率愤怒264086.7%高兴525083.3%悲伤112893.3%从实验结果上看，我们能够发现两种辨别方式的识别正确率都比较高。其中悲伤的识别效果最好，主要原因是这种情感的特征较其他两种要更为明显，相比之下有较低基音频率，短时过零率也较低。而高兴和愤怒两种情感由于都有较高的能量和基频特性，所以在识别上会出现一定的误判。对比两种方法不难看出，改进后的K近邻法较传统算法而言，辨识率有了一定程度的增加。主要原因是改进算法在计算欧式距离时充分考虑了各个参数之间的权

论文总字数：21149字目 录1. 引言 1 1.1 研究的目的和意义 1 1.2 国内外研究现状  1 1.3 本文的技术路线和组织结构 22. 主成分BP神经网络 2 2.1主成分分析法 2 2.2 BP神经网络 3 2.2.1 神经网络的定义简介 32.2.2 BP模型的基本原理 32.2.3 BP神经网络的训练 3 2.3 我国GDP主成分BP神经网络预测模型的建立 5 2.3.1原始数据的预处理 52.3.2 BP神经网络模型 63. 我国GDP的ARIMA模型 10 3.1 ARIMA模型理论 10 3.2 ARIMA模型的建立 11 3.2.1 非平稳序列建模 113.2.2 模型识别 113.2.3 参数估计 12 3.2.4 模型检验 123.2.5 模型预测 13 3.3 我国GDP的ARIMA模型的建立 133.3.1 数据来源与处理 133.3.2 模型检验 173.3.3 残差检验 173.3.4 模型预测 184.模型评价与推广 19 4.1 主成分BP(2,5,1)神经网络 19 4.2 ARIMA(3,2,3)模型 19 4.3 模型的对比分析 194.3.1 建模原理 194.3.2 模型预测效果 205. 结论 20参考文献 21致谢 22�